Введение. 
Прогноз уровня воды в реке с крутым падением водотока, основанный на фильтрации Кальмана-Бьюси

Одной из уникальных черт Краснодарского края является наличие на его территории рек горного типа. Географически сложилось, что данные реки, на территории Краснодарского края, протекают в горных районах большого Сочи. Данный район имеет очень важное рекреационное значение, в то время как особенность рек горного типа к обильным и краткосрочным паводковым ситуациям не благоприятствует развитию горного туризма в указанном районе. Следовательно разработка методики прогнозирования уровня воды в реках горного типа продиктована современной социально-экономической обстановкой, а также профилактикой чрезвычайных ситуаций на реках горного типа.

Практический интерес для решения задач прогнозирования представляют методы, использующие в математической модели материалы непосредственных наблюдений за потоком воды в русле, а также учитывающие стохастическую природу параметров модели. На практике часто возникают задачи определения состояния некоторой динамической системы по результатам непрерывных наблюдений. Поскольку наблюдения всегда сопровождаются ошибками, то такая задача сводится к оцениванию (фильтрации, экстраполяции и т. д.) состояния системы путем статистической обработки результатов наблюдений. Построить оптимальную оценку состояния динамической системы, основываясь на измерениях, содержащих погрешности, позволяет фильтр Калмана-Бьюси [1]. В данной работе предложена методика краткосрочного прогнозирования уровня воды в русле реки горного типа, основанная на методе фильтрации Кальмана-Бьюси в предположении естественных упрощений, характерных для натурных объектов. Данная методика апробирована на данных реки горного типа Мзымта за 2010 год предоставленных краснодарским центром гидрометеорологии и мониторинга окружающей среды.