Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Модели и метод параметрической оптимизации измерительных преобразователей стохастических сигналов

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Проведенные автором работы исследования показывают, что анализ статистических параметров измеряемой величины при их учете позволяет повышать метрологические характеристики ИП без увеличения стоимости последних. Однако, при этом необходимо отойти от сложившейся практики характеризовать динамические свойства ИП частными параметрами (время установления, время успокоения, время запаздывания и т. д… Читать ещё >

Модели и метод параметрической оптимизации измерительных преобразователей стохастических сигналов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Анализ состояния проблемы оценки погрешности измерительных преобразователей
    • 1. 1. Анализ взаимосвязи случайной и динамической погрешностей измерительных преобразователей
      • 1. 1. 1. Радиоизотопный интенсиметр
      • 1. 1. 2. Абсорбционные анализаторы
      • 1. 1. 3. Сорбционные измерительные преобразователи
    • 1. 2. Выбор математической модели входного воздействия
    • 1. 3. Методы оценки динамической погрешности измерительных преобразователей
      • 1. 3. 1. Вычисление динамической погрешности линейных измерительных преобразователей
      • 1. 3. 2. Оценка динамической погрешности нелинейных измерительных преобразователей
    • 1. 4. Выбор и анализ методов оптимизации параметров измерительных преобразователей^.*,.-.-.-:.¦
    • 1. 5. Основные цели и задачи исслЛ
  • 2. Построение математической моделисходного воздействия измерительного преобразователя
    • 2. 1. Анализ стационарности параметров технологических процессов
    • 2. 2. Классификация ряда математических моделей случайного процесса
    • 2. 3. Построение иерархического ряда математических моделей случайного процесса.'
    • 2. 4. Выводы
  • 3. Связь случайной погрешности измерительного преобразователя с параметрами его динамической функции
    • 3. 1. Случайная погрешность радиоизотопного интенсиметра
    • 3. 2. Случайная погрешность абсорбционного измерительного преобразователя
    • 3. 3. Случайная погрешность сорбционного датчика влажности
    • 3. 4. Выводы
  • 4. Определение динамической погрешности измерительных преобразователей
    • 4. 1. Определение динамической погрешности линеаризованных измерительных преобразователей
      • 4. 1. 1. Вычисление динамической погрешности при прямых измерениях
      • 4. 1. 2. Анализ динамической погрешности при косвенных измерениях
      • 4. 1. 3. Динамическая погрешность некоторых элементарных измерительных преобразователей.¿
      • 4. 1. 4. Исследование динамической погрешности измерительных преобразователей с распределенными параметрами
    • 4. 2. Оценка динамической погрешности нелинейных измерительных преобразователей
      • 4. 2. 1. Алгоритм оценки динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя
      • 4. 2. 2. Построение регрессионной модели динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя
      • 4. 2. 3. Оценка степени нелинейного преобразования случайного процесса
    • 4. 3. Выводы
  • 5. Параметрическая оптимизация измерительных преобразователей
    • 5. 1. Оптимизация параметров линеаризованных преобразователей
      • 5. 1. 1. Понижение размерности целевой функции
      • 5. 1. 2. Вычисление допусков на аргументы функции суммарной погрешности
      • 5. 1. 3. Оптимизация параметров с использованием затратной функции
    • 5. 2. Оптимизация параметров нелинейного измерительного преобразователя
    • 5. 3. Выводы
  • 6. Экспериментальное исследование
    • 6. 1. Описание аппаратной части установки
    • 6. 2. Обработка результатов эксперимента
    • 6. 3. Выводы
  • Основные результаты работы

Повышение эффективности промышленных объектов идет по пути совершенствования как самих технологических процессов, так и процессов управления ими. Широкое внедрение цифровой вычислительной техники и автоматизированных систем управления объектами открывает практически неограниченные возможности обработки информации об управляемом объекте с целью построения оптимальных систем управления. Однако практически реализация этих возможностей существенно ограничивается номенклатурой и техническими параметрами источников первичной информации о состоянии объекта. Такими источниками первичной информации являются различного рода измерительные системы, приборы и устройства.

Проектировщики автоматизированных систем управления часто сталкиваются с невозможностью измерения того или иного важного параметра объекта или с недостаточной точностью, либо недостаточным быстродействием. Одним из основных элементов любой измерительной системы, определяющий погрешность на этапе измерения, является измерительный преобразователь (ИП). В большинстве случаев метрологические параметры ИП определяют характеристики измерительной системы б целом.

Здесь термин «измерительный преобразователь» трактуется, как техническое средство, служащее для преобразования измеряемой величины в другую величину или измерительный сигнал, удобный для обработки, хранения, дальнейших преобразований, индикации или передачи, а также имеющее нормированные метрологические характеристики [1].

Проведенный автором анализ известных принципов функционирования РЕП непрерывного действия показывает, что для некоторых этих устройств случайная составляющая статической погрешности и динамичеекая погрешность, являются взаимосвязанными величинами. Кроме того, выявленная взаимосвязь обладает следующим свойством уменьшение случайной составляющей статической погрешности, тем или иным способом влечет за собой, увеличение динамической погрешности и наоборот. На основании этого выдвинуто предположение, что существует некоторое значение случайной составляющей статической погрешности и связанное с ним значение динамической погрешности, при котором их суммарная величина будет иметь минимальное значение.

Следует уточнить, что автором рассматривается случайная составляющей статической погрешности ИП, обусловленная его внутренними шумами. Динамическая погрешность трактуется (согласно МИ 2247−93) как погрешность результатов измерений, свойственной условиям динамических измерений, т. е. измерений изменяющейся (в процессе измерения) физической величины, и рассматривается составляющая, обусловленная инерционностью ИП. Все остальные виды погрешностей измерений не учитываются.

Очевидным фактом является то, что динамическая погрешность определяется не только параметрами ИП, но и скоростью изменения измеряемой величины — параметра технологического процесса. В реальных случаях значение измеряемого параметра технологического процесса подвержено влиянию множества недетерминированных факторов, т. е. входное воздействие ИП необходимо рассматривать как случайный процесс.

На основании этого более точно сформулируем выдвинутое выше предположение о наличии оптимальных параметров для ИП следующих! образом: при известных статистических параметрах входного случайного процесса существуют такие значения параметров ИП, при которых суммарное значение случайной составляющей статической и динамической погрешностей будет иметь минимальное значение.

Применяемые на практике методы проектирования и расчета ИП, как правило, не л~читывают параметры входного воздействия как случайного процесса и не учитывают взаимосвязи случайной составляющей статической и динамической погрешностей. Таким образом, в настоящее время разработчик измерительных приборов не имеет в своем арсенале научно обоснованных методов, позволяющих проектировать ИП с учетом статистических характеристик измеряемого технологического параметра, что, как правило, приводит к значительному ухудшению метрологических параметров проектируемого прибора. Поэтому создание методов, позволяющих оптимизировать параметры ИП по критерию минимума погрешности преобразования для данного технологического процесса, представляет актуальную научно техническую задачу.

На основании всего вышеизложенного, основной целью настоящей работы является разработка метода параметрической оптимизации измерительных преобразователей при известных статистических параметрах входного стационарного случайного процесса по критерию минимума суммарной погрешности преобразования измеряемой величины. Для достижения указанной цели^необходимо решить следующие задачи:

1. Произвести статистический анализ случайных реализаций параметров типовых технологических процессов. По результатам анализа осуществить выбор и обоснование математической модели входных воздействий измерительных преобразователей.

2. Исследовать зависимость случайной составляющей статической погрешности преобразования от динамических параметров ИП.

3. Разработать методы вычисления динамической погрешности линейного и нелинейного ИП при воздействии на их входах стационарных случайных процессов с известными статистическими характеристиками.

4. Исследовать зависимость суммарной погрешности преобразования измеряемой величины от динамических параметров ИП и статистических параметров входного случайного процесса.

5. Разработать методы параметрической оптимизации ИП по критерию минимума суммарной погрешности преобразования.

6. Разработать и изготовить установку для подтверждения адекватности используемых в работе математических моделей ИП.

При решении поставленных задач в работе использованы современные методы математического моделирования, метрологии, математической статистики и планирования эксперимента.

Научная ценность данной работы формулируется следующими пунктами.

1. Разработан метод для оценки динамической погрешности нелинейного инерционного измерительного преобразователя.

2. Разработана методика, позволяющая производить оценку суммарной погрешности ИП в зависимости от параметров входного стационарного случайного процесса и определять необходимую точность вычисления параметров модели СП, исходя из допусков на суммарную погрешность.

3. Выявлено увеличение динамической погрешности, проявляющееся в нелинейных инерционных измерительных преобразователях.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в следующем.

1. Разработан метод параметрической оптимизации измерительных преобразователей, обладающих взаимосвязанными случайной составляющей статической погрешности и динамической погрешности для случаев, когда на их входе действует стационарный случайный процесс с известными статистическими характеристиками. Представленный в работе метод позволяет проводить оптимизацию как для линейных, так и для нелинейных ИП.

2. Разработанная методика принята для использования в ОАО «Ангарское опытно-конструкторское бюро автоматики» при проектировании пьезо-сорбционных датчиков влажности.

3. Результаты исследований используются в учебном процессе Ангарского государственного технологического института в курсах «Основы метрологии» и «Электрические измерения неэлектрических величин» .

4. Разработана и изготовлена установка для измерения динамических параметров пьезосорбционных датчиков влажности.

Данная работа выполнена на кафедре «Промышленной электроники и вычислительной техники» Ангарского государственного технологического института. Результаты работы докладывались и обсуждались на пленарном заседании научно-технической конференции «Современные технологии и научно-технический прогресс» АГТИ (Ангарск 1997 г.), на заседании научного семинара «Автоматизированные системы контроля параметров веществ и окружающей среды», МГАХМ (Москва 1998 г.) и заседаниях научного семинара факультета технической кибернетики АГТИ 1992;1998 гг.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения и шести глав, изложенных на 110 страницах, иллюстрируется 33 рисунками, содержит 20 таблиц, список литературы, включающий 89 наименований, 5 приложений.

Основные результаты работы.

Разработан метод параметрической оптимизации измерительных преобразователей при известных статистических параметрах входного стационарного случайного процесса по критерию минимума суммарной погрешности преобразования измеряемой величины. В ходе проведения теоретических е экспериментальных исследований по тематике работы получены следующие основные научные результаты.

1. Исследованы реализации параметров ряда технологических процессов, доказана их стационарность и возможность описания с помощью типовых АКФ.

2. Произведен анализ случайной составляющей погрешности для некоторых измерительных преобразователей непрерывного действия и показана её зависимость от параметров динамических характеристик ИП.

3. Разработана методика вычисления динамической погрешности линеаризованных I ЕЛ. а также методика оценки динамической погрешности для нелинейных измерительных преобразователей при прямых измерениях.

4. Исследованы функции суммарной погрешности ИП, показано наличие точек, соответствующих их минимуму. Предложен метод оптимизации параметров линейного и нелинейного измерительных преобразователей, находящихся под воздействием входного стационарного случайного процесса с известными статистическими характеристиками, минимизирующей суммарную погрешность. Предложен метод снижения размерности" задачи оптимизации параметров ИП.

5. Разработана и изготовлена установка для оценки значения погрешности преобразования сорбционного датчика влажности при воздействии на его вход случайного процесса. Проведенные эксперименты подтвердили адекватность полученной в данной работе математической модели сорбционного датчика влажности. 6. Разработанные методы приняты для внедрения в ОАО «Ангарское опытно-конструкторское бюро автоматики» при проектировании датчиков влажности. В Ангарском государственном технологическом институте результаты исследований внедрены в учебный процесс (курсы «Метрология» и '" Электрические измерения неэлектрических величин").

Проведенные автором работы исследования показывают, что анализ статистических параметров измеряемой величины при их учете позволяет повышать метрологические характеристики ИП без увеличения стоимости последних. Однако, при этом необходимо отойти от сложившейся практики характеризовать динамические свойства ИП частными параметрами (время установления, время успокоения, время запаздывания и т. д.), а использовать для этих целей полные динамические характеристики измерительного преобразователя.

Показать весь текст

Список литературы

  1. С.Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978.
  2. Г. Д., Марков Б. Н. Основы метрологии. М.: Изд-во стандартов, 1972.
  3. П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия, 1968.
  4. Погрешность контрольно измерительных устройств. Салов Г. В., Тихомиров Ю. Ф., Яковлев Л. Л. Яковлев Л.Г. Киев: Техшка, 1975.
  5. Г. И., Мандельштам С. М. Введение в информационную теорию измерительных устройств. М.: Энергия, 1974.
  6. Использование статистических методов при проектировании и оптимизации эксплуатационных режимов аналитических приборов. Ко-раблев И. В. Тем. Обзор. Сер. Автоматизация и КИП в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. М.: НИИТЭ-ХИМ, 1983.
  7. Тойберт, Паул. Оценка точности результатов измерения. М. 1988.
  8. Л.К. Радиоактивные изотопы в приборостроении. М.: Атомиздат, 1960.
  9. М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств. М., Машиностроение, 1983.
  10. Измерения в промышленности: Справ, изд. В 3-х кн. Кн.1. Теоретические основы. Пер. с нем. Под ред. Профоса П. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1990.
  11. А.К., Пилипенко А. Т. Фотометрический анализ. М.: Химия, 1960.
  12. В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии: 4-е изд., перераб., доп. -М.: Химия, 1985.
  13. Измерения в промышленности: Справ, изд. В 3-х кн. Кн.З. Способы измерения и аппаратура. Пер. с нем. /Под ред. Профоса П. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1990.
  14. Аналитический контроль в основной химической промышленности./ Н. Ф. Клещева, Т. Д. Костыркина, Г. С. Бескова, Е. Т. Моргунова.- М.: Химия, 1992.
  15. Сорбционные преобразователи и приборы для измерения влажности газов. Обзор, инф. Сер.: Аналитические приборы и приборы для научных исследований. М.: ИнформПрибор, 1988.
  16. Пьезосррбционные гигрометры / В. Е. Иващенко, JI.3. Савкун, А. Н. Дрянов, И. А. Рудных // Измерительная техника. 1982. № 10.
  17. Индикаторы влажности газов ИВА-1 и ИВА-2/ А. И. Бутурлин, Ю. И. Гладков, С. Г. Орлов, Ю. Д. Чистяков // Электронная промышленность. 1982. Вып. 8 (114).
  18. Индикатор микровлажности и концентрации кислорода в водороде ОКА-1 / Электронная промышленность. 1982. Вып. 8(114).
  19. King W.H., Jr. Using quartz crystals as sorption detectors // Res. Develop. 1969. Vol. 20, N2.
  20. King W.H. The State-of-the-Art in Piezoelectric Sensor // Proc. AFCS 25, 1971.
  21. Ballato A., Lukaszek T. Mass loading of thickness-excited crystal resonators having arbitrary piezo-coupling h IEEE trans. 1974. Vol. SU-21, № 4.
  22. Hlavay J., Guilbault G.C. Applications piezoelectric crystals detector in analysis chemistry // Analit. Chem. 1977. Vol. 49.
  23. Hlavay J., Guilbault G.C. Detection ammonia in ambient air with coated piezoelectric crystals detector // .Analit. Chem. 1978. Vol. 50.
  24. Разработка и исследование пьезокварцевых датчиков для определения концентрации паров спирта и ароматических углеродов в газах. / В. М. Баженов, Т. С. Воронова, И. А. Рудных и др. // Автоматизации химических производств. М.: НИИТЭХИМ, 1983.
  25. Л.К., Савченко JI.E. Кварцевые датчики влажности с полимерным покрытием. В кн. Применение кварцевых резонаторов для измерения неэлектрических величин. — М.: ВНИИСПВ, 1976.
  26. В.Е. Сорбционно-частотные датчики приборов контроля микро- и макроконцентраций влаги в газах. Диссертация. АОКБА, 1984.
  27. О.В., Козадаев А. П. Электрические сорбционные гигрометры. Измерительная техника, 1982.
  28. Э.А. Автореф. канд. дис. Л.: ДАНИИ, 1971.
  29. Расчет и конструирование аналитических приборов на основе точностных критериев. Кораблев И. В. Обзор, инф. Сер.: Системы и средства автоматизации химических производств. М.: НИИТЭХИМ, 1982.
  30. Сорбционно-частотные датчики для контроля состава газов. Рудых И. А., Кораблев И. В., Иващенко В. Г. Обзор, инф. Сер.: Системы и средства автоматизации химических производств. М.: НИИТЭХИМ, 1989.
  31. Ю. Г. Малов В.В. Нелинейная теория пьезокварцевого микровзвешивания // Автоматизация управления технологическими процессами. М., Атомиздат, 1979, Вып. 3.
  32. Е.С., Овчаров A.A. Теория случайных процессов и ее инженерное приложение. М.: Наука. 1991.
  33. Г. Крамер, М. Лидбеттер Стационарные случайные процессы. Свойства выборочных фу нкций и их приложения / Пер. с англ. Ю. К. Беляев, М. П. Ершова. М.: Мир 1969
  34. Г., Вате Д. Спектральный анализ и его применение. М., Мир, 1972. Вып. 1,2.
  35. А. Ф. Сергеев Г. А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов. М.: Сов. радио 1968.
  36. Д. Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов: пер. с англ. М.: Мир 1989
  37. Д. Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир 1983.
  38. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодникова. М.: Машиностроение. Кн.2., 1967.
  39. B.C. Теория случайных функций и ее применения к задачамIавтоматического управления. М.:Физматгиз, 1962.
  40. B.C., Казаков И. Е., Евланов Л. Г. Основы статистической теории автоматических систем. М.: Машиностроение, 1974.
  41. Деч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Сов. радио 1965.
  42. Теория автоматического управления: Нелинейные системы управления при случайных воздействиях / A.B. Нетушил, A.B. Балтрушевич, В. В. Бурляев и др.- Под ред. A.B. Нетушила. М. Наука, 1983.
  43. Теория автоматического управления. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. Под ред. A.A. Воронова. М., Высш. школа, 1977.
  44. Г. Математические методы статистики. М.: Мир 1975.
  45. В.П. Теплотехнические измерения и приборы: Учебник для вузов по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». 3-е изд., перераб. — М.: Энергия, 1978.
  46. И.Н. Методы статистической линеаризации / Автоматика и телемеханика. 1974. — Т.35,№ 5
  47. М. Моделирование нелинейных систем на основе теории Винера / ТИИЭР. 1981. — Т.69, № 12.
  48. Статистические методы в инженерных исследованиях / Бородюк В. П., Вощинин А. П., Иванов А. З. и др.- Под ред. Г. К. Круга. М.: Высш. Школа, 1983.
  49. В.В. Теория оптимального эксперимента. М.: Наука, 1971.
  50. А.З., Круг Т. К., Филаретов Г. Ф. Статистические методы в инженерных исследованиях. Регрессионный анализ. М., МЭИ, 1977.
  51. В.З. Введение в факторное планирование. М.: Наука, 1975.
  52. К., Лецкий Э. Шеоер В. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977.
  53. A.A., Жилинскгс А. Г. Методы поиска глобального экстремума. М.: Наука. Гл. ред. сшз.-мат. лит., 1991.
  54. Ю.П., Марков Е. В. Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.
  55. В.В., Чернов H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1984.
  56. E.H., Юсупоз P.M. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981.
  57. Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. М.: Мир, 1980.
  58. .Ф., Шепотько 11 О. Эмпирическая аппроксимация и современные вычислительные системы / Современные технологии инаучно-технический прогресс: Тезисы докладов научно-технической конференции. Ангарск: АГТИ 1997.
  59. .Ф. Иерархический ряд моделей случайного процесса. / Современные технологии и научно-технический прогресс: Тезисы докладов научно-технической конференции. Ангарск: АГТИ 1997.
  60. Ю.А. Стационарные случайные процессы. 2-е изд., доп. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990.
  61. Э. Проверка статистических гипотез. М.: Наука 1979
  62. Таблицы по математической статистики / П. Мюллер, П. Нойман, Р. Шторм- Пер. с нем. и предисл. В. М. Ивановой. М.: Финансы и статистика, 1982.
  63. Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976.
  64. Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир, 1973.
  65. Измерения в промышленности: Справ, изд. В 3-х кн. Кн.2. Способы измерения и аппаратура. Пер. с нем. /Под ред. Профоса П. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия. 1990.
  66. Г. Б., Елфимов H.H. Шакулин В. Г. Кварцевые генераторы: Справочное пособие. М.: Радио и связь, 1984.
  67. В.Н., Малов В. В. Якунин Ю.П. Вопросы оптимизации рабочих характеристик кварцевых микровесов. // Электронная техника. Сер. Радиодетали и радиокомпоненты. 1976. Вып. 1.
  68. Ю.Г. Эквивалентные параметры пьезорезонатора, нагруженного пленкой. // Автоматизация управления технологическими процессами. М.: Атомиздат, 1978. Вып. 7.
  69. К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления. М.: Наука. 1973.
  70. Р.Л., Кузнецов Б. Ф., Щербаков О. Б. Анализ динамической ошибки линейного многомерного измерительного преобразователя. / Современные технологии и научно-технический прогресс: Тезисы докладов научно-технической конференции. Ангарск: АГТИ 1996.
  71. Ф.Р. Теория матриц М.: Наука, 1966.
  72. В.В. Пьезорезонансные датчики. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1989.
  73. А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1966.
  74. .Ф. Анализ динамической погрешности нелинейного измерительного преобразователя. / Современные технологии и научно-технический прогресс: Тезисы докладов научно-технической конференции. Ангарск: АГТИ 1998.
  75. Прикладная статистика: Исследование зависимостей: справ, изд. / С. А. Айвазан, И. С. Енюков, Л.Д. Мептзлкин- Под ред. С. А. Айвазан. М.: Финансы и статистика, 1985.
  76. Г. К. Оценка когерентности и временной задержки // ТИИЭР. 1987 Т.75, № 2
  77. Г. С. Лекции по дифференциальной геометрии. М.: Мир, 1970.
  78. P.JI. Кузнецов Б. Ф. Оптимизация параметров измерительных преобразователей. / Современные технологии и научно-технический прогресс. Сборник № 3. Ангарск 1994.
  79. Р. Курс дифференциального и интегрального исчисления / Пер. с нем. и англ. З. Г. Либина, Ю. Л. Рабинович. Изд. 4-е перераб. И доп. М.: Наука, 1967.
  80. Г., Рейвиндран А., Регедл К. Оптимизация в технике: в 2-х книгах. Кн.1. Пер. с англ.- М.: Мир, 1986.
  81. Р.Л., Кузнецов Б. Ф. Минимизация погрешности сорбци-онного гигрометра. / Современные технологии и научно-технический прогресс: Тезисы докладов научно-технической конференции. Ангарск: АГТИ 1997.
  82. Р.Л., Кузнецов Б. Ф. К постановке задачи оптимизации параметров измерительных преобразователей. / Современные технологии и научно-технический прогресс: Тезисы докладов научно-технической конференции. Ангарск: АГТИ 1996.
  83. В.В., Кривоносов А. И. Справочник по электронным измерительным приборам. М.: Связь, 1978.
  84. A.M. Кварцевые генераторы. М.: Радио и связь, 1982.
  85. Д.Р. Заказная ИС для ручного, а льтиметра, обеспечивающая измерение частоты. Электроника, 1982. 9.
  86. Аппаратура для частотных и временных измерений. / Под ред. А. П. Горшкова. М.: Сов. Радио, 1971.
  87. Г. Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь, 1984.
Заполнить форму текущей работой