Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Математическое моделирование процесса ингибирования образования гидратов в газопроводах с оптимизацией расхода ингибитора

Диссертация: Математическое моделирование процесса ингибирования образования гидратов в газопроводах с оптимизацией расхода ингибитора
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Процесс образования гидратов, как физико-химическое явление, в настоящее время достаточно хорошо изучен. Существующие математические модели образования гидратов получены и исследованы на основе большого числа экспериментальных данных. Они ориентированы на определение условий образования гидратов и расчет количества ингибитора, предупреждающего их образование. Следует отметить, что существующие… Читать ещё >

Математическое моделирование процесса ингибирования образования гидратов в газопроводах с оптимизацией расхода ингибитора (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Состояние проблемы и задачи диссертации
    • 1. 1. Образование гидратов в газотранспортных системах и способы их устранения
    • 1. 2. Математические модели процесса образования гидратов
    • 1. 3. Методы решения задач анализа динамики процессов с распределенными параметрами
    • 1. 4. Методы решения задач оптимизации процессов с распределенными параметрами
    • 1. 5. Направления исследований и задачи диссертации
    • 1. 6. Выводы к главе 1
  • 2. Математическая модель образования гидратов на стенках газопроводов
    • 2. 1. Математическая модель движения газового потока в трубопроводе в квазиустановившемся режиме
    • 2. 2. Математическая модель образования гидрата на стенках газопровода в квазиустановившемся режиме движения газового потока
    • 2. 3. Результаты численного моделирования образования гидратов при движении газа в трубопроводах
    • 2. 4. Математическая модель влияния ингибитора на образование гидратов
    • 2. 5. Результаты численного моделирования образования гидратов при движении газа в трубопроводе в присутствии ингибитора
    • 2. 6. Выводы к главе 2
  • 3. Моделирование процесса ингибирования образования гидратов в газопроводах с оптимизацией расхода ингибитора
    • 3. 1. Структурная схема системы подачи ингибитора
    • 3. 2. Нелинейная модель образования гидрата, используемая для решения задачи оптимизации подачи ингибитора
    • 3. 3. Линеаризованная модель образования гидрата, используемая для решения задачи оптимизации подачи ингибитора
    • 3. 4. Линеаризованная модель образования гидрата с регулятором подачи ингибитора
    • 3. 5. Особенности реализации регулятора
    • 3. 6. Результаты численного моделирования образования гидратов с оптимизацией подачи ингибитора
    • 3. 7. Выводы к главе 3
  • 4. Подача ингибитора гидратообразования во входные нитки УКПГ Елшанской СПХГ
    • 4. 1. Описание УКПГ Елшанской СПХГ
    • 4. 2. Результаты численного моделирования работы системы подачи ингибитора
    • 4. 3. Описание реализации системы управления
    • 4. 4. Выводы к главе 4

Для газодобывающих и газотранспортных предприятий важным звеном в цепи проблем технического и технологического характера по обеспечению бесперебойной подачи газа является процесс гидратообразования в стволах скважин, в промысловых коммуникациях и в технологическом оборудовании из-за высоких рабочих давлений и низких температур.

Газовые гидраты представляют собой [1] твердые кристаллические вещества. Они напоминают внешним видом снег или рыхлый лед и характеризуются общей формулой МпН20 (п>5,67), где М — молекула, образующая гидрат при строго определенных значениях давления и температуры. Способностью образовывать гидраты обладают многие газы, органические жидкости (в основном летучие), а также их двойные и многокомпонентные смеси (Аг, N2, Ог, СН4, С02, С2Н4, С2Н6, С3Н8, изо-С4Н10, Н28, 802, С12, С82, галогенопроизводные углеводородов С1-С4, циклические и простые эфиры и т. д.). Процесс гидратообразования при транспорте природного газа в трубопроводах относится к вредным явлениям, т.к. приводит к уменьшению эффективного сечения трубы, что в свою очередь приводит к снижению производительности газопровода, а в случае, если не будут приняты специальные меры защиты, может привести к полному прекращению подачи газа. Поэтому вопросы, связанные с изучением процессов гидратообразования и разработкой методов борьбы с ними, имеют важное практическое значение.

Процесс образования гидратов, как физико-химическое явление, в настоящее время достаточно хорошо изучен. Существующие математические модели образования гидратов получены и исследованы на основе большого числа экспериментальных данных. Они ориентированы на определение условий образования гидратов и расчет количества ингибитора, предупреждающего их образование. Следует отметить, что существующие математические модели, описывающие динамику процесса образования гидратов, представляют собой систему нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных. С одной стороны, они характеризуются значительной вычислительной сложностью, а с другой — не пригодны для разработки и проектирования систем, позволяющих оптимизировать расход ингибиторов, предотвращающих образование гидратов, т.к. не учитывают присутствие ингибитора гидратообразования в газопроводе. Поэтому на практике эти модели практически не используются, уступая место эмпирическим зависимостям. В связи с этим, количество подаваемого ингибитора, как правило, не является рациональным, существенно зависит от опыта оператора и часто приводит к неоправданно большим затратам.

ООО «Газпром» вкладывает значительные средства в модернизацию и автоматизацию своих предприятий с целью повышения эффективности их функционирования. При этом актуальной является проблема оптимизации систем управления газотранспортными системами по эффективности защиты от образования гидратов и по используемым для этого ресурсам, т.к. затраты на ингибиторы гидратообразования составляют значительную часть стоимости эксплуатации газотранспортных систем. Последнее обстоятельство определяет актуальность темы диссертационной работы.

Целью диссертационной работы являются разработка математических моделей гидратообразования в присутствии ингибиторов при транспорте природного газа по трубопроводам и разработка на их основе алгоритмов оптимизации расхода ингибиторов.

Поставленная цель достигается решением следующих задач:

1. Разработка математической модели движения газового потока и образования гидратов в трубопроводах в присутствии ингибитора гидратообразования, пригодной для последующего решения задачи оптимизации расхода ингибитора;

2. Разработка численного алгоритма и комплекса программ для моделирования процесса образования гидратов на основе декомпозиции полученной математической модели на две подсистемы, одна из которых описывает ква-зиустановившееся распределение давления и температуры газа по длине газопровода, а другая — динамику роста слоя гидрата в произвольном сечении газопровода;

3. Построение алгоритма оптимизации расхода ингибитора гидратообразо-вания на основе линеаризованной математической модели образования гидратов для заданного режима транспортировки газа;

4. Анализ эффективности построенных алгоритмов на примере разработанной системы регулирования подачи ингибитора во входные нитки установки комплексной подготовки газа (УКПГ) Елшанской станции подземного хранения газа (СПХГ).

Достоверность результатов подтверждается тем, что поставленные в диссертационной работе задачи решаются на основе теории дифференциальных уравнений в частных производных, уравнений газовой динамики, основанных на законах сохранения массы, импульса и энергии, теории теплообмена. Для оптимизации подачи ингибитора используется принцип обратной связи. Численное моделирование выполнено с использованием известных методов решения дифференциальных уравнений, заложенных в комплекс пакета программ аналитических вычислений «Математика», широко используемого в инженерной практике. Полученные в рамках такого моделирования результаты хорошо согласуются с экспериментальными данными, полученными при модернизации автоматизированной системы управления технологическими процессами УКПГ Елшанской станции подземного хранения газа.

Научная новизна работы выражается следующими положениями:

1. Развит метод математического моделирования газодинамических процессов в трубопроводах, основанный на совместном численном решении дифференциальных уравнений газового потока, учитывающих образование гидратов и возможность их устранения путем подачи ингибиторов гидратообразова-ния;

2. Разработана математическая модель движения газового потока в трубопроводе, основанная на физических законах сохранения массы, импульса, энергии и теории теплообмена, отличающаяся от известных учетом динамики изменения сечения трубопровода по его длине за счет образования гидратного слоя, а также за счет разрушения этого слоя при наличии ингибиторов;

3. Разработаны численный алгоритм и пакет проблемно-ориентированных программ анализа газодинамических процессов в трубопроводе и роста гидрата на его стенках в присутствии ингибитора, основанный на декомпозиции исходной модели на две подсистемы, описывающие относительно быстрые (по времени) и медленно протекающие процессы, что позволяет, с одной стороны, более эффективно решать задачу анализа, а с другой, регулировать подачу ингибитора;

4. Предложен алгоритм оптимизации расхода ингибитора гидратообразо-вания на входе газопровода по информации о расходе газа на его выходе, имеющий структуру пропорционально-интегральной обратной связи, дополненной численной процедурой поиска минимума расхода ингибитора при заданном расходе газа на выходе. При этом параметры алгоритма определяются на основе линеаризованной модели гидратообразования в присутствии ингибитора.

Практическая ценность полученных результатов:

1. На основе разработанной математической модели построен алгоритм численного моделирования и создана компьютерная программа, применимая для вариантных инженерных расчетов на стадии проектирования и эксплуатации системы регулирования подачи ингибитора образования гидратов. Алгоритм реализован в среде разработки программ аналитических вычислений «Математика» с дружественным интерфейсом, обеспечивающим пользователю возможность внесения изменений в полученный алгоритм;

2. На примерах решения реальных задач показана эффективность предложенного алгоритма численного анализа газодинамических процессов и роста гидрата на стенках трубопровода в присутствии ингибитора и продемонстрирована работоспособность предложенного алгоритма оптимизации расхода ингибитора гидратообразования;

3. Полученные результаты использованы ООО «Газпром трансгаз Саратов» при модернизации автоматизированной системы управления технологическими процессами установки комплексной подготовки газа Елшанской станции подземного хранения газа.

Основные результаты, полученные в диссертационной работе, были представлены и обсуждены на:

1. 2-й Международной научной конференции «Аналитическая теория автоматического управления и ее приложения» (2005, Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия);

2. XXIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях — ММТТ- 23» (2010, Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия);

3. II Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Прогрессивные технологии и перспективы развития» (2010, Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, Россия);

4. I Международной научно-практической конференции «Современная наука: теория и практика» (2010, Северокавказский государственный технический университет, Ставрополь, Россия);

5. II Международной научной заочной конференции «Актуальные вопросы современной техники и технологии» (2010, Северо-западный государственный заочный технический университет, Липецк, Россия);

6. Международной научно-технической конференции «АПИР-15» (2010, Тульский государственный университет, Тула, Россия);

7. II Международной научной конференции «Проблемы управления, обработки и передачи информации — ATM- 2011» (2011, Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия);

8. Научных семинарах кафедры «Управление и информатика в технических системах» Саратовского государственного технического университета (2006;2011, Саратов, Россия);

9. Научно-технических советах ООО «Газпром трансгаз Саратов» (200 620 011, Саратов, Россия);

10. Рабочих совещаниях ЗАО «Объединение БИНАР», выполнившего проект модернизации автоматизированной системы управления технологическими процессами установки комплексной подготовки газа Елшанской станции подземного хранения газа (2006;2011, Саров, Россия).

По результатам исследований автором лично опубликовано 11 научных работ, из них 4 статьи и 7 докладов:

1. Буц В. В. О гибридной системе управления подачей ингибитора гидра-тообразования и подогревом шлейфо в газовых скважин // Динамика сложных систем .2010. № 2. С.56−62.

2. Буц В. В. Система управления подачей ингибитора гидратообразова-ния для газотранспортной системы // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2010. № 3 (46). Вып. 1. С. 90−97.

3. Буц В. В. Математическая модель гидратообразования при движении природного газа в трубопроводах // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. Нальчик: КБ НЦ РАН, 2010. С. 70−78.

4. Буц В. В. Математическая модель гидратообразования при движении природного газа в трубопроводах в присутствии ингибитора // Территория «НЕФТЕГАЗ». 2010. № 6. С. 20−24.

5. Буц В. В. Моделирование системы управления подачей ингибитора гидратообразования для газотранспортной системы // Материалы Междунар. науч. техн. конф. «АПИР-15»: в 2 ч. Тула: ТулГУ, 2010.4.2. С. 90−94.

6. Буц В. В. Разработка информационного обеспечения АСУ ТП установки подготовки газа // Аналитическая теория автоматического управления и ее приложения: тр. 2-й Междунар. науч. конф. Саратов: СГТУ, 2005. С. 199−201.

7. Буц В. В. Математическая модель образования гидратов в трубопроводах // Математические методы в технике и технологиях — ММТТ- 23: сб. тр. XXIII Междунар. науч. конф.: в 12 т. Саратов: СГТУ, 2010. Т. 4. С. 45−48.

8. Буц В. В. Построение модели образования гидратов в трубопроводах // Прогрессивные технологии и перспективы развития: материалы II Междунар. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. Тамбов: ТГТУ, 2010. С. 88−91.

9. Буц В. В. Математическая модель образования гидратов в газопроводах в присутствии ингибитора // Современная наука: теория и практика: материалы I Междунар. науч.-практ. конф. Ставрополь: СЕВКАВГТУ, 2010. С. 346 349.

10. Буц В. В. Моделирование процесса образования гидратов в трубопроводах в присутствии ингибитора // Актуальные вопросы современной техники и технологии: сб. докл. II Междунар. науч. заоч. конф. Липецк: СЗГЗТУ, 2010. С. 17−19.

11. Садомцев Ю. В., Буц В. В. Моделирование гибридной системы управления подачей ингибитора гидратообразования // Проблемы управления, обработки и передачи информации — ATM- 2011: сб. тр. II Междунар. науч. конф. Саратов: СГТУ, 2011. С. 290−294.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, сопровождающихся выводами, заключения и списка использованной литературы, включающего 149 наименований, приложения. Общий объем работы составляет 154 страницы, включая 49 рисунков и 2 таблицы.

4.4 Выводы к главе 4.

1. На основе результатов диссертационной работы выполнен анализ работы системы управления подачей ингибитора во входные нитки УКПГ Елшан-ской СПХГ с экстремальным ПИ-регулятором. Исследования выбранного алгоритма управления свидетельствуют о его эффективности для решения задачи оптимизации подачи ингибитора и обеспечения безгидратного режима эксплуатации входных ниток УКПГ. Полученные результаты использованы ООО «Газпром трансгаз Саратов» при модернизации автоматизированной системы управления технологическими процессами установки подготовки газа Елшанской станции подземного хранения газа.

Заключение

.

При проведенных в диссертационной работе исследованиях получены следующие результаты.

1. Получена математическая модель образования гидратов природного газа на стенках трубопроводов, учитывающая действие ингибитора образования гидратов по длине газопровода и позволяющая построить алгоритм оптимизации расхода ингибитора.

2. Разработан алгоритм численного решения уравнений, описывающих газодинамические процессы в трубопроводе в присутствии ингибитора гидрато-образования, основанный на декомпозиции исходной модели на две подсистемы, одна из которых описывает распределение давления и температуры газа по длине газопровода, а другая — динамику роста слоя гидрата в произвольном сечении газопровода.

3. Разработан алгоритм оптимизации расхода ингибитора гидратообразо-вания, работающий по принципу отрицательной обратной связи и имеющий структуру экстремального ПИ-регулятора, который обеспечивает минимальный расход ингибитора на входе газопровода при максимальном расходе газа на его выходе.

4. На основе результатов диссертационной работы выполнен анализ алгоритма работы системы управления с экстремальным ПИ-регулятором подачи ингибитора гидратообразования во входные нитки УКПГ Елшанской СПХГ. Выполненные численные исследования подтверждают эффективность предложенного алгоритма подачи ингибитора гидратообразования. Полученные результаты использованы ООО «Газпром трансгаз Саратов» при модернизации автоматизированной системы управления технологическими процессами установки подготовки газа Елшанской станции подземного хранения газа.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Бык С.Ш., Макогон Ю. Ф., Фомина В. И. Газовые гидраты. М.: Химия, 1980. 296 с.
  2. Davy Н. The Bakerian lecture on some of the combinations of oximuriatic gas and oxygenand on the chemical relation of these principles to inflammable bodies. //Phil. Trans. Roy. Soc. (L.). 1811. Vol.101. P.30.
  3. Бык С.Ш., Фомина В. И. Газовые гидраты. М.: ВИНИТИ, 1970. 128 с.
  4. Ю.Ф. Гидраты природных газов. М.: Недра, 1974. 208 с.
  5. В.А., Якушев B.C. Газовые гидраты в природных условиях. М.: Недра, 1992. 236 с.
  6. А. П. Клатраты: Гидраты газов. Киев: Наукова думка, 1989. 74 с.
  7. JI. Нестехиометрические соединения. М.: Наука, 1971. 607 с.
  8. Дж. Гидраты природного газа. М.: Технопресс, 2007. 316 с.
  9. В.П., Дядин Ю. А., Лаврентьев М. Ю. Теоретические модели клатратообразования. Новосибирск: Наука, 1991. 128 с.
  10. Stackelberg M.V., Muller H.R. On the structure of gas hydrates // J. Chem. Phys. 1951. Vol. 19. № 9. P. 1319−1320.
  11. Stackelberg M.V. Feste Gashydrate // Die Naturwissenschaften. 1949. № 11. P. 327−333.
  12. Stackelberg M.V., Muller H.R. Feste Gashydrate. II. Struktur und Raumchemie // Z.Electrochem. 1954. Bd. 58. № 1. S. 25−39.
  13. Stackelberg M.V., Meinhold W. Feste Gashydrate. III. Mischydrate // Z.Electrochem. 1954. Bd. 58. № 1. S. 40−45.
  14. Stackelberg M.V., Fruhbuss H. Feste Gashydrate. IV. Doppelhydrate // Z.Electrochem. 1954. Bd. 58. № 2. S. 99−104.
  15. Stackelberg M.V.Feste Gashydrate. V. Bindungsenergien // Z.Electrochem. 1954. Bd. 58. № 2. S. 104−109.
  16. Stackelberg M.V., Jahns W. Feste Gashydrate. VI. Die gitteraufweit-ungsarbiet// Z.Electrochem. 1954. Bd. 58. № 3. S. 162−164.
  17. Stackelberg M.V., Meuthen B. Feste Gashydrate. VII. Hydrate wasserloslicher. Ather//Z.Electrochem. 1958. Bd.62. № 1. S. 130−131.
  18. Frost E. M., Deaton W.M. Gas hydrates composition and equilibrium data // Oil and Gas. J. 1946. Vol. 45. № 12. P. 170- 178.
  19. Hirschberg H.G. Freezing in piping system // Kaltetechnik. 1962. Voll4. P. 314−321.
  20. Van der Waals J.H., Platteeuw J.C. Validity of Clapeyron’s equation for phase equilibria involving clathrates // Nature. 1959, Vol.183. № 4659, P.462−463.
  21. Руководство по добыче, транспорту и переработке природного газа// Д. Л. Катц, Д. Корнелл, Р. Кабаяши и др. Пер. с англ., под ред. Ю. П. Коротаева и Г. В. Пономарева М.: Недра, 1965. 676 с.
  22. Ю.Ф., Фомина В. И. Газовые гидраты, предупреждение их образования и использование. М.: Недра, 1985. 212 с.
  23. Ю.П., Мусаев P.M. Об устойчивости гидратов // НТС ВНИИ-газ. М.: Недра, 1965. Вып. 5. С. 125−129.
  24. Ю.П. О гидратах сжиженных углеводородных газов. М.: Недра, 1967. С. 296.
  25. Ю. П., Кулиев А. М., Мусаев А. М. Борьба с гидратами при транспорте природных газов. М.: Недра, 1973. 136 с.
  26. .В., Бухгалтер Э. Б. Борьба с гидратами при эксплуатации газовых скважин в северных районах. М.: Недра, 1976. 198 с.
  27. Ю.Ф., Саркисьянц Г. А. Предупреждение образования гидратов при добыче и транспорте газа. М.: Недра, 1966. 186 с.
  28. Т.М., Шаталов А. Т. Сбор и подготовка к транспорту природных газов. М.: Недра, 1986. 261 с.
  29. И.Т. Физические методы переработки и использование газа. М.: Недра, 1988.248 с.
  30. М.Н., Жуков Л. И., Алексеев Т. С. Подготовка природного газа и конденсата к транспорту. М.: Недра, 1968. 213 с.
  31. Т.М. Сбор и подготовка к транспорту природных газов. М.: Недра, 1986. 261 с.
  32. Бык С.Ш., Фомина В. И. К вопросу о фазовых равновесиях при образовании газовых гидратов//Докл. АН СССР. 1972. Т. 204. № 1. С. 123−125.
  33. А.Г., Иванов Б. Д. Вычисление давления диссоциации газовых гидратов// Исследования и рекомендации по совершенствованию разработки полезных ископаемых северных и восточных районов СССР: в 2 ч., Якутск, 1973.4.1.С. 83−90.
  34. B.C., Бык С.Ш., Фомина В. И. Давление диссоциации некоторых газовых гидратов // Газовое дело. 1971. № 11. С. 21 23.
  35. Бык С.Ш., Фомина В. И. Теплота адсорбции при образовании газового гидрата// Журнал физической химии. 1972. Т. 46. № 4. С. 994−995.
  36. Бык С.Ш., Фомина В. И. Термодинамическое обоснование процессов образования газового гидрата и льда при отрицательных температурах // Газовая промышленность. 1974. № 3. С. 39−40.
  37. В.А., Дегтерев Б. В., Бухгалтер Э. Б. Теплоизоляция шлейфов для обеспечения безгидратного сбора газа на сверхмощных промыслах Севера//Экспресс-информация. М.: ВНИИГаз, 1969. № 15. С. 46−51.
  38. Л.М. Особенности процесса образования и отложения гидратов в надземном нетеплоизолированном газопроводе // Нефть и газ Тюмени. 1973. № 17. С. 70 -73.
  39. Ю.П., Кривошеин Б. Л., Новаковский В. Н. Термодинамика газопромысловых систем. М.: Недра, 1991. 275 с.
  40. Ю. П., Мусаев P.M. Влияние скорости охлаждения на температуру образования гидратов // НТС ВНИИгаз. М.: Недра, 1965. Вып. 5. С. 125.
  41. А.Г. Теплофизические свойства газовых гидратов. Новосибирск: Наука, 1985. 94 с.
  42. .Л., Радченко В. П., Ходанович И. Е. Прогнозирование термодинамических условий образования и разложения гидратов в газопроводе. // Труды ВНИИГаз. 1970. Вып. 38. С. 184 189.
  43. А.Г., Саввин А. З. Адгезионные свойства газовых гидратов: Природные и техногенные газовые гидраты// сб. науч. тр., М.: ВНИИГАЗ, 1990. С. 84−93.
  44. Т.А., Лобков A.M. О влиянии поверхностно-активных веществ на образование и отложение гидратов // Газовое дело. 1965. № 4. С. 9 -13.
  45. Ю.П. К вопросу о борьбе с кристаллогидратами методом вымораживания. Избранные труды М.: Недра, 1999. Т. 3. С. 17- 24.
  46. П.Р., Бык С.Ш. Возможность образования гидратов природного газа в присутствии цеолитов // Газовая промышленность. 1971. № 6. С. 41−44.
  47. П.Р., Бык С.Ш. Образование гидратов пирогаза на поверхности адсорбентов-осушителей // Нефтепереработка и нефтехимия. 1972. № 10. С. 23−25.
  48. Hammerschmidt E.G. Formation of gas hydrates in natural gas transmission lines // Industrial and Engineering Chamistry. 1934. Vol. 26. № 8. P. 851 -855.
  49. В.И., Коносов B.H. Критическая точка гидратообразования системы углеводород рассол // Газовая промышленность. 1964. № 3. С. 41−42.
  50. В.А., Семин В. И., Демченко A.B. Применение электролитов в качестве антигидратных ингибиторов. // Газовая промышленность. 1967. № 11. С. 11−13.
  51. В.А., Дегтерев Б. В., Бухгалтер Э. Б. Предупреждение гидра-тообразования в газовых скважинах и шлейфах рассольными пластовыми водами // Экспресс-информация. М.: ВНИИГАЗ, 1969. № 17. С. 5−10.
  52. Бык С.Ш., Фомина В. И., Кошелев B.C. Эффект ингибирования процесса образования газовых гидратов, вызванный добавкой третьего компонента // Газовое дело. 1972. № 1. С. 24−26.
  53. A.A., Клименюк Б. В. К вопросу об ингибировании образования газовых гидратов // Журнал физической химии. 1970. Т. 44. № 5. С. 1333 1334.
  54. Э.Б. Метанол и его использование в газовой промышленности. М.: Недра, 1986. 238 с.
  55. H.A., Джавадов А. Д. Учет степени минерализации пластовой воды при определении необходимых количеств антигидратных ингибиторов // Разработка и эксплуатация газовых и газоконденсатных месторождений. 1973. № 6. С. 11−14.
  56. О.В. К определению температуры гидратообразования во влажном природном газе // Экотехнологии и ресурсосбережение. 2001. № 3. 8 с.
  57. P.P. Динамика накопления и диссоциации газогидратных отложений в действующих газопроводах// Тюмень. 2005. 17 с.
  58. В.А., Елистратов М. В., Елистратов A.B. Применение гликолей для абсорбционной осушки природных газов. Физико-химические аспекты// Подготовка и переработка газа и газового конденсата: обзор, информ. М.: ИРЦ Газпром, 2004. С. 168.
  59. А.И. Сбор и промысловая подготовка газа на северных месторождениях России. М.: Геосфера, 1999. 475 с.
  60. ВРД 39−1.13−051−2001. Инструкция по нормированию расхода и расчету выбросов метанола для объектов ОАО «Газпром» / Э. Б. Бухгалтер, А. Г. Бурмистров, М. С. Буренин и др. М.: ИРЦ Газпром, 2002. 28 с.
  61. Инструкция по расчету оптимального расхода ингибиторов гидратооб-разования / В. А. Истомин, В. Г. Квон, А. Г. Бурмистров, В. П. Лакеев. М.: ВНИИГАЗ, 1987. 72 с.
  62. Ю.П., Мусаев P.M., Хорошилов В. А. Смешанные гидраты сжиженных углеводородных газов // НТС ВНИИГаза. М.: Недра, 1965. Вып. 5, С. 63
  63. Ю. Ф. Природные газовые гидраты: распространение, модели образования, ресурсы. // Российский химический журнал, т. 48, № 3, 2003, с.70−79.
  64. Ю.Ф. и др. Физические принципы и модели разложения гидратов природного газа // Разработка и эксплуатация газовых и газоконден-сатных месторождений. М.: НИИЭгазпром. 1988, 33 с.
  65. Л.М. Методика инженерного расчета количества льда или гидратов, выпадающих в газопроводе // Нефть и газ Тюмени. 1971. № 10. С. 50−53.
  66. В.А. Количественная оценка фазовых превращений при добыче и транспорте природного газа // Газовая промышленность. 1964. № 9. С. 12−18.
  67. А.И. Разработка ускоренных методов решения уравнений фазового состояния углеводородных систем // Развитие газовой промышленности СССР. М.: ГТТИ, 1960. С. 188 194.
  68. P.M. К вопросу изменения зон гидратообразования и выделения влаги в трубопроводах // Газовое дело. 1970. № 8. С. 24 25.
  69. И.Е. Аналитические основы проектирования и эксплуатации магистральных газопроводов. М.: Гостоптехиздат, 1961. 128 с.
  70. И.Е. и др. Исследование тепловых режимов надземных газопроводов, прокладываемых в северных районах // Труды ВНИИГаза. 1970. Вып. 38. С. 162−184.
  71. А.М. Задача Стефана. Новосибирск: Наука, 1986. 239 с.
  72. Brush W.W. Freezing of water in subaqueous mains laid in sait water and in mains and services laid of land. // J. of the American Water Works Association. 1916. Vol. 3.P. 962−980.
  73. Механика образования гидратов в газовых потоках/ Э. А. Бондарев, Т. Д. Бабе, А. Г. Гройсман, М. А. Каниболотский // Новосибирск: Наука, 1976. 157 с.
  74. Идентификация моделей гидравлики/ Г. Д. Бабе, Э. А. Бондарев, А. Ф. Воеводин, М. А. Каниболотский //Новосибирск: Наука, 1980. 160 с.
  75. И.А. Основы газовой динамики. М.: Гостоптехиздат, 1961. 200 с.
  76. О.Ф., Воеводин А. Ф. О газотермодинамическом расчете потоков в простых и сложных трубопроводах (постановка задачи). // Известия СО АН СССР. Сер. Техн.науки. 1968. Вып. 3. № 13. С. 52−62.
  77. Неизотермическое течение газа в трубах/ Васильев О. Ф., Бондарев Э. А., Воеводин А. Ф. и др.// Новосибирск: Наука, 1978.127 с.
  78. А.Ф. Газотермодинамический расчет потоков в простых и сложных трубопроводах // Известия СО АН СССР. Сер. Техн. науки. 1969. Вып. 2. № 8. С. 45−55.
  79. Термодинамика систем добычи и транспорта газа/ Э. А. Бондарев, В. И. Васильев, А. Ф. Воеводин, H.H. Павлов, А.П. Шадрина// М.: Наука, 1988. 270 с.
  80. Общесоюзные нормы технологического проектирования. Магистральные трубопроводы. Утверждены приказом Мингазпрома от 29 октября 1985 года N 255. М.: ООО ВНИИГАЗ, 1985. 94 с.
  81. В.Я. Математическая физика. Основные уравнения и специальные функции. М.: Наука, 1966. 367 с.
  82. A.B. Теория теплопроводности . М.: Высшая школа, 1967. 600 с.
  83. A.M., Самарский A.A. Методы математической физики. М.: Наука, 1966. 727 с.
  84. И. Преобразования Фурье / пер. с англ.М.: ИЛ, 1955. 667 с.
  85. К.Дж. Интегральные преобразования в математической физике / К.Дж. Трантер М.: Гостехиздат, 1957. — 345 с.
  86. Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа . М.: Фитматгиз, 1958. 208 с.
  87. B.C. Уравнение математической физики. М.: Наука, 1971. 560 с.
  88. А.Г. Структурная теория распределенных систем. М.: Наука, 1977. 320с.
  89. А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами: справ, пособие. М.: Наука, 1979. 224 с.
  90. Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами: учеб. пособие /. М.: Высшая школа, 2003. 299 с.
  91. Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979. 312 с.
  92. В.А. Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем. Саратов: СГТУ, 1997. 192 с.
  93. В.А. Применение спектральных методов к анализу систем управления с распределенными параметрами // Аналитические методы синтеза регуляторов: межвуз. науч. сб.: СГТУ, Саратов, 1994. С. 18−36.
  94. А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. 474 с.
  95. . Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями в частных производных. М.: Мир, 1972. 414 с.
  96. К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики. М.: Наука, 1977.480 с.
  97. Ю2.Сиразетдинов Т. К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977. 480 с.
  98. А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978. 464 с.
  99. Э.Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 2009. 680 с.
  100. Г. Л., Сиразетдинов Т. П. Синтез оптимального управления в системах с распределенными параметрами при неполном измерении состояния //Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1983. № 2. С 69−81.
  101. В.Г. Дискретная аппроксимация стабилизирующей обратной связи в системах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1987. № 8. С. 36−45.
  102. О.И. Синтез оптимального управления системами с распределенными параметрами // Донецкий ун-т. Деп. в Укр. НИИНТИ № 972 -Ук.1988. 16 с.
  103. В.И., Шаповалов А. В. Двухуровневая методика в задачах управления дисперсными системами // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. № 2. С. 156−161.
  104. Ю.Ю., Цуков В. И. Иерархические системы с распределенными параметрами и перекрестными связями //Автоматика и телемеханика. 1988. № 8. С.75−82.
  105. Shimemura Е., Uchida К. A design method of an LQ regulator for DPS location poles in the specified region // Distrib. Parameter Syst. Model. And Sim-ul.: Proc. IMACS/ IF AC Int.Symp., Hiroshima, 6−9 oct., 1987. Amsterdam etc., 1989. P. l 15−120.
  106. А.Э. Алгоритм оптимального управления многостадийным процессом тепло- и массообмена// Автоматизированное управление технологическими процессами // Моск. ин-т хим. машиностроения. Деп. в ЦНИИТЭИ приборостроения № 3902 пр. 87,1987. С.8−13.
  107. В.Г. Регуляторы с оптимальной структурой в системах с сосредоточенными и распределенными параметрами //Автоматика и телемеханика. 1988. № 8. С.66−74.
  108. Kazemi-Dehkordi М.А. A method of successive approximation for optimal. ontrol of distributed parameter system // J.Math. and Appl. 1988. vol.133, № 4. P.484−497.
  109. Wang M., Chang R. Optimal control of linear distributed parameter by shifted Legendre polynomial functions //Trans. ASME: J.Oy.Syst. Meas. and Contr. 1983. vol.105. № 4, — P.226−227.
  110. Rarraghi M., Arabshani A. Optimal control of linear distributed parameter systems via polynomial series // Int. J. Syst. Sci. 1989. vol.20. № 7. P. 11 411 148.
  111. Zhu J., Lu Y. Hierarchical optimal control for distributed parameter systems via block pulse operator // Int. J. Control. 1988. vol.48. № 2. P.685−703.
  112. D., Ding Z. Аппроксимация параболических систем с поточечным способом представления // J.Syst. Sci. And Math. Sci. 1989. vol.9. № 4. P.364−369.
  113. А.А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971. 744 с.
  114. Некоторые задачи управления для систем с распределенными параметрами/ А. Г. Бутковский. Автоматика и телемеханика. 2011. № 6, 103— 107.
  115. В.Е., Клевцов Ю. А. Спектральный метод в задаче структурных преобразований объектов с распределенными параметрами //Известия вузов. Приборостроение. 1985. № 6. С.9−13.
  116. Balas M.J. Exponentially stabilizing finite-dimensional controllers for linear distributed parameter systems: Galerkin approximation of infinite dimensional controllers//J. Math. Anal, and Appl. 1986, vol.117. № 2. P.358−384.
  117. Balas M.J. Finite-dimensional control of distributed parameter sysyem by Galerkin approximation of infinite dimensional controllers // J. Math. Anal, and Appl. 1986. vol.114. № 1. P.17−36.
  118. Balas M.J. The structure of discrete-time finite-dimensional control of distributed parameter systems //J. Math. Anal, and Appl. 1984. vol.102. № 2. P. 519−538.
  119. Wang S. Reduction of a distributed system to a lumped system via state feedback // Proc. 26-th IEEE conf. Decig. And Contr., Los Angeles, Calif., Dec. 9−11,1987. New York, 1987. P.2154−2157.
  120. Logemann H., Boutsema Owens D.H. Low-gain control of distributed systems with unbounded control and observation //Contr.: Theor. and Adv. Technol. 1988. vol.4. № 4. P.429−446.
  121. Kobayashi T. A digital Pi-controller for distributed parameter systems. //SIAM J.Contr. and Optim. 1988. vol.26. № 6. P. l399−1414.
  122. Kobayashi Т. Finite-dimensional servomechanism design by discrete-time input-output data for parabolic distributed parameter systems// Int. J. Syst. Sci. 1984. vol.15. № 12. P.1263−1270.
  123. Kobayashi T. Regulator design for continuous-time distributed parameter systems by discrete-time controls//Int. J. Syst. Sci. 1987. vol.18. № 6. P.1103−1120.
  124. Kobayashi T. Regulator design for distributed parameter systems with constant disturbances/Ant. J. Syst. Sci. 1984. vol.15. № 4. P.375−399.
  125. Jayasuriya S., Diaz Alejandro R. Performance enhancement of distributed parameter systems by a class of nonlinear controls// Proc. 26-th. IEEE Conf. Decig. and Contr., Los Angeles, Calif., Dec. 9−11, 1987. Vol.3. New York, 1987. P.2125−2126.
  126. S., Yoshida M. О расчете регулятора для систем с распределенными параметрами параболического типа// Caraki coraci rombuncu.1987. vol.13. № 2. P.145−151.
  127. Balas M.J. Reduced-order modal control jf linear distributed parameter systems// 19-th Asiomar Conf. Circuits Syst. and Comput., Pacific Grove, Calif. Nov. 6−8,1985. Conf.Rec.Washington, D.C., 1986. P.665−670.
  128. Watanabe E., Yamamoto Т., Omatu S. A design method for a self-turn regulator for a distributed parameter system// Int. J. Contr. 1985. vol.43. № 1. P.271−283.
  129. Farrow S.J. Exact control of system of diffusion equatiomVTnt. J. Contr.1985. vol.41. № 5. P.1293−1299.
  130. П.В., Мустафаев М. И. Управление формой корректоров фазового фронта больших радиотелескопов//Автоматика и телемеханика. 1985. № 8. С.5−14.
  131. П.В., Мустафаев М. И. Модальное управление формой пространственно распределенных объектов //Автоматика и телемеханика.1988. № 8. Р.37−46.
  132. И.М. Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами// Аналитические методы конструирования регуляторов: межвуз. науч. сб. Саратов СПИ, 1984. С.70−84.
  133. С.М., Першин И. М. Проектирование распределенных систем управления температурным полем нагревательных камер/ Сарат. политехи. ин-т. Деп. в ВИНИТИ № 5857-В87, 1987. 82 с.
  134. ГОСТ 30 319.0−96. Межгосударственный стандарт. Газ природный. Методы расчета физических свойств. Общие положения / Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск, 1996. 5 с.
  135. ГОСТ 30 319.2−96. Межгосударственный стандарт. Газ природный. Методы расчета физических свойств. Определение коэффициента сжимаемости / Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск, 1996. 44 с.
  136. ГОСТ 30 319.3−96. Межгосударственный стандарт. Газ природный. Методы расчета физических свойств. Определение физических свойств по уравнению состояния / Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск, 1996. 24 с.
  137. A.B. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 600 с.
  138. ТЭО. Техническое перевооружение КС Елшанской СПХГ. Техническое задание на автоматизированную систему управления технологическимипроцессами установки подготовки газа (ТЗ АСУ ТП УПГ). Саратов: ДОАО ВНИПИгаздобыча, 2002. 55 с.
  139. Основные положения по автоматизации, телемеханизации и созданию информационно-управляющих систем предприятий добычи, переработки и подземного хранения газа. М.: ОАО Газавтоматика, 2002. 73 с.
  140. Отраслевая система оперативно-диспетчерского управления (ОСОДУ) ЕСГ России. Общесистемные технические требования: Требования к системам управления добычей и подземным хранением газа. 4.2. 97 с.
  141. Комплексная целевая программа «Интегрированная информационно-управляющая система предприятия «Югтрансгаз»: Пояснительная записка. Саратов: Югтрансгаз, ДОАО ВНИПИгаздобыча, 1997. 84 с.
  142. С. В. Управление тепловыми режимами гидратообразования с учетом конструктивных особенностей промысловых трубопроводов: автореф. дис. канд. тенх. наук. Тюмень, 2009. 19 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!