Научное обоснование параметров сейсмостойкости башенных кранов
Диссертация
Методика исследования. Теоретические исследования сейсмостойкости БК проведены с использованием общей теории сейсмостойкости сооружений, теории колебаний, матричного и векторного исчисления, численного метода решения дифференциальных уравнений сейсмических колебаний, метода конечных элементов, отечественного и зарубежного опыта проектирования БК. Построены пространственные конечно-элементные… Читать ещё >
Список литературы
- ПБ 10−14−92. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Госгортехнадзор РФ, 1993.- 235 с.
- РД 22−166−86. Краны башенные строительные. Нормы расчета. М.: СКТБ «Стройдормаш», 1987.-61с.
- Справочник по кранам: в 2-х томах. Том 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / Брауде В. И., Гохберг М. М., Звягин И. Е. и др. Под общ. ред. М. М. Гохберга. -М.: Машиностроение, 1988.-536 с.
- РТМ 108.020.37−81. Оборудование атомных энергетических установок. Расчет на прочность при сейсмическом воздействии / В. В. Костарев, В. А. Ветошкин и др.-Л.:НПО ЦКТИ, 1986.-36с.
- РД 24.090.83−87. Нормы расчета пространственных металлоконструкций грузоподъемных кранов атомных станций на эксплуатационные и сейсмические воздействия / H.H. Панасенко, С. Г. Божко и др. М.: Минтяжмаш, 1987.- 264 с.
- ЮС М. Д 1.46.Расчет грузоподъемных машин на сейсмические нагрузки / Стандарт Югославии.-1983.-24с.
- Панасенко H.H., Божко С. Г. Сейсмостойкие подъемно-транспортные машины атомных станций.-Красноярск:Изд-во Красноярск.гос.ун-та. 1988.-208с.
- Бирбраер А.Н., Шульман С. Г. Прочность и надежность конструкций АЭС при особых динамических воздействиях.-М.:Энергоатомиздат, 1989.-304с.
- Корчинский И.Л. Основы проектирования зданий в сейсмических районах.-М.:Стройиздат, 1961 .-488с.
- Kos М. Stabilisierung seinrichtungen far krane in Erdbebengebieten // Fordern und Heben.-31 (1981).-№. 10,-S.786−790.
- Положение по строительству в сейсмических районах. ПСП 101−51.-М.:Госстройиздат, 1951.-42с.
- Вышнеградский И.А. Курс подъемных машин. С.-Петербург, 1885.-460с.
- Александрии А.И., Соколов Н. Д. Передвижные краны в строительстве. М.: ОНТИ, 1936, 156 с.
- Бетман Г. Грузоподъемные машины. 3-е изд. (Пер. с 8-го нем. Изд. Проф. С.Г.Кочергина) -M.-JL: Госмашметиздат, 1933. — 652 с.
- Крель Р. Проектирование кранов. M.-JL: ОНТИ Глав.ред.лит-ры по машиностроению и металлообработке., 1936.- 443 с.
- Бунаков Л.Н. Теоретическое и экспериментальное исследование коэффициента грузовой устойчивости башенных кранов. Науч. р./ ДИСИ, 1961, вып. 16, с. 88−110.
- Емцов Н.Н. Портовые и судовые грузоподъемные машины.- JL- М.: Гос-транстехиздат, 1937.-376 с.
- Кифер Л.Г. Об устойчивости катучих кранов.- Внутризаводской транспорт, 1937, № 3, с. 2−4.
- Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин.- Киев М.: Машгиз, 1953.- 188 с.
- Bendix Н. Standsicherheit fahr-und dreinbahrer krane. Forschriften in In-und Ausland.- Die Technik, 1957, № 4, s.22−28, № 5, s. 19−23.
- Fiegehen E.G. The standardization of crane essentials.- The Engineer, 1925, № 3623, p.7−11.
- Recknagel E. Standsicherheit und Raddruck fahrbarer Drehkrane.- Fordertechnik und Frachtverkehr, 1926, № 22, s. 1021−1024.
- Вайнсон A.A. Проблема устойчивости стреловых поворотных кранов.- Ав-тореф. дисс.. канд. техн. наук.- М.: 1945.- 231 с.
- Вайнсон А.А. Строительные краны.- М.: Машиностроение, 1969.- 488 с.
- Аксенов Н.П. Грузовая устойчивость стреловых передвижных кранов.- М.: Машгиз, 1952.- 52 с.
- Frach W. Die Standsicherheit der Fahrzeugkrane.- Deutsche Hebe-und Fordertechnik, 1965, № 3, s.111−116- № 4, s.157−158.
- Schwarz W., Marx F. Hinweise zur Beurteilung der standsicherheit gleisloser Fahrzeugkrane.- Deutsche Hebe-und Fordertechnik, 1971, № 4, s. 171−174.
- Hosler K. Dynamische Standsicherheit von Turmdrehkranen.- Fordern und Heben, 1971, № 5, s.257−264- № 6, s.295−301.
- Клаф Р., Пензиен Дж. Динамика сооружений.-M.:Стройиздат, 1973.-320с.
- ИСО 6258. Международный стандарт. Атомные электростанции. Антисейсмическое проектирование. Рег.№ИС6 258−85.-61с.
- РД 24.090.83−89.Нормы расчета на сейсмостойкость ПТО атомных станций.-М.:Минтяжмаш, 1990.-58с. (Часть I).
- СниП II-7−81*. Строительство в сейсмических районах.-М.Минстрой России, 1995.-51с.
- Сейсмический риск и инженерные решения./Пер. с англ. под ред. Ц. Лом-нитца и Э. Розенблюта//М.:Недра, 1981.-325с.
- Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий. Учеб. пособ. в 3-х кн. Кн. 1 ./Изд-во АСВ, 1995.-320с.
- Поляков C.B. Последствия сильных землетрясений. М.: Стройиздат, 1978.-311с.
- ПН-АЭ Г-7−002−86. Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок / Госатомэнергонадзор СССР.-М.: Энергоатомиздат, 1989.-525с.
- Нормы проектирования сейсмостойких атомных станций. ПНАЭ Г-5−006−87.-М.?Госатомэнергонадзор СССР, 1988.-28с.
- Краны грузоподъемные, установленные в сейсмических районах. Основные положения проектирования и расчета. Временные указания. Предварительная редакция. М.: ВНИИПТМАШ, СКТБ Краностроения, 1990.-6с.
- Рекомендации по расчету на сейсмические воздействия инженерного и встроенного технологического оборудования. М.: ЦНИИСК им. В. А. Кучеренко, 1984,-12с.
- КТА 2201.4. Auslegung von Kernkraftwerken gegen Seismische Einwirkungen (Правила ядерно-технической комиссии Германии), 1990.-12c.
- Дементьева Н.М. Вероятностные методы в обосновании сейсмостойкости ПТО атомных станций. Автореф. дисс.канд.техн.наук.-Волгодонск:ВФНПИ, 1991 .-304с.
- Левин А.И. Метод расчета на сейсмостойкость металлоконструкций грузоподъемного оборудования атомных станций: Автореф. дисс.. канд.техн.наук.-Волгодонск: ВФНПИ, 1991.- 270 с.
- Елжов Ю.Н. Нелинейная модель сейсмических колебаний грузоподъемных кранов: Автореф. дисс.. канд. техн. наук.- Волгодонск: ВИНГТУ, 1983.-290с.
- Панасенко H.H. Динамика и сейсмостойкость подъемно-транспортного оборудования атомных станций: Автореф. дис.. докт. техн. наук.-Волгодонск:НПИ, 1991 .-874с.
- Автоматизированный расчет колебаний машин. Аугустайтис В.-К., Мозура Г.-П.К., Сливинскас К. Ф., Ставяцкене Э.-Э.Р. -Л.Машиностроение, 1988.-104 с.
- Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред.-М.:Мир, 1976, 464 с.
- Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике.-М.:Мир, 1975,541 с.
- Зенкевич О. Метод конечных элементов от интуиции к общности.-Механика, № 6, 1974, с.90−103.
- Зенкевич О, Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред.- М.: Недра, 1974, 239 с.
- Розин Л.А. Основы метода конечных элементов в теории упругости.- Л.: Изд. БПИ, 1972, 79 с.
- Розин Л.А. Расчет гидротехнических сооружений на ЭВМ. Метод конечных элементов.- Л.: Энергия, 1971, 214 с.
- Розин Л.А. Стержневые системы как системы конечных элементов.- Л.: Изд. ЛГУ, 1976, 232 с.
- Постнов В.А., Хархурим И. Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций.-Л. Судостроение, 1974.-342с.
- Постнов В.А. Численные методы расчета судовых конструкций.- Л.: Судостроение, 1977, 279 с.
- Постнов В.А., Дмитриев С. А., Елтышев Б. К., Родионов А. А. Метод суперэлементов в расчетах инженерных сооружений.- Л.: Судостроение, 1979, 287 с.
- Стренг Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов.- М.: Мир, 1977, 349 с.
- Сахаров А.С. Развитие метода конечных элементов при исследовании пространственных конструкций в линейной и нелинейной постановке. Автореф. дисс.. д.т.н.-М., 1977, 53 с.
- Рекомендации по расчету конструкций методом конечных элементов, Ч. 1.-Минск: Изд. ИСиА Госстроя БССР, 1981, 90 с.
- Рекомендации по расчету конструкций методом конечных элементов, Ч. 2.-Минск: Изд. ИСиА Госстроя БССР, 1981, 48 с.
- Фурунжиев Р.И. Дискретный контактный конечный элемент в механике твердых деформируемых тел.- В кн.: Вопросы строительства и архитектуры, вып. IX.- Минск: Вышэйшая школа, 1973, с. 66−72.
- Фурунжиев Р.И. К вопросу учета граничных условий при анализе колебаний конструкций методом конечных элементов. В кн.: Вопросы строительства и архитектуры, вып. XI.- Минск: Вышэйшая школа., 1981, с. 44−48.
- Фурунжиев Р.И. Контактные конечные элементы в расчетах конструкций на основе суперэлементов.- В кн.: Техника, технология, организация и экономика строительства, вып. 6.- Минск: Вышэйшая школа., 1980, с. 113−120.
- Синицын А.П. Метод конечных элементов в динамике сооружений.-М.:Стройиздат, 1978, 231 с.
- Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982, 448 с.
- Парлетт Б. Симметричная проблема собственных значений. Численные методы: Пер. с англ. М.: Мир, 1983, 384 с.
- Болотин В.В., Гольденблат И. И., Смирнов А. Ф. Строительная механика. Современное состояние и перспективы развития. -М.: Стройиздат, 1972, 191 с.
- Резников P.A. Решение задач строительной механики на ЭВМ. М.: Стройиздат, 1977, 311 с.
- Смирнов А.Ф. Задачи строительной механики в связи с применением вычислительной техники. Строительная механика и расчет сооружений,№ 1,1963, с. 1 -7.
- Расчет машиностроительных конструкций на прочность и жесткость /Шапошников H.H., Тарабасов H.A., Петров В. Б., Мяченков В.И.-М. .-Машиностроение, 1981,333с.
- Аргирис Дж. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц. М.: Стройиздат, 1968, 241с.
- Арчер Д. Формулировка матриц для анализа конструкций с использованием метода конечных элементов. Ракетная техника и космонавтика, № 10, 1965, с.155−166.
- Галлагер Р. Методы получения матриц жесткости элементов.- Ракетная техника и космонавтика, № 6, 1963, с.38−44.
- Мелош Р. Основы получения матриц для прямого метода жесткостей.- Ракетная техника и космонавтика, № 7, 1963, с. 169−177.
- Пиан Т. Получение матриц жесткости элементов.-Ракетная техника и космонавтика, № 2, 1964, с.224−229.
- Przemieniecki J.S. Theory of Matrix Structural Analysis.N.Y.,"Mc-Graw-Hill Book Company", 1968.
- Дудченко A.H. и др. Деформационная матрица жесткости тонкостенных стержней открытого профиля / Дудченко А. Н., Зарифьян А. З., Юзиков В. П.:Новочеркасск. политехи. Ин-т.-Новочеркасск, 1986.-9с.-Деп. В ВИНИТИ 04.07.86. № 4862−13.
- Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е. Ю. Малиновский и др.-М.: Машиностроение, 1980.-216с.
- Панасенко H.H., Левин А. И., Юзиков В. П. Расчет на сейсмические нагрузки машиностроительных конструкций из тонкостенных стержней // Изв. Сев.-Кавказ. научн. центра высш. шк. Техн. науки.- 1988.- № 3.- С. 75−82.
- Панасенко H.H., Левин А. И., Юзиков В. П. Статический деформационный-расчет пространственных тонкостенных стержневых систем произвольного вида // Изв. Сев.-Кавказ. научн. центра высш. шк. Техн. науки.- 1988.- № 4.-С. 134−138.
- Болотин В.В. Новые направления в расчетах на сейсмостойкость // Научные проблемы машиностроения.- М.: Наука, 1988.- С. 30−38.
- Kos М. Auswirkungen von Erdbeben auf krane. Analyse der Beschadigungen der krane bein Montenegro Erdbeben in Iugoslavien vom 15 April 1979 // Der stahl-Iau.-50(1981).-Nr.4.-S. 105−110.
- Kos M. A seismischer Anlagenbau. Grundlagen und Anwendungen Springer -Verlag. Berlin Heidelberg — New York — Tokio: 1983 — 512.
- Николаенко H.A., Назаров Ю. П. О пространственных колебаниях сооружений при сейсмических воздействиях // Строительн. механика и расчет сооруж.-1979.-№ 3.-С.57−63.
- Николаенко H.A., Назаров Ю. П. Динамика и сейсмостойкость сооружений.-М.:Стройиздат, 1988.-312с.
- Светлицкий В.А. Механика стержней. В 2-х частях. Часть 2. Динами-ка.М.:Высшая школа. 1987.-304с.
- Филин А.П. и др. Алгоритмы построения разрешающих уравнений механики стержневых систем.Л.:Стройиздат.1983.-232с.
- Бидерман В.Л. Теория механических колебаний.-М.:Высш.шк.-1980.-408с.
- Башенные краны / Л. А. Невзоров, А. А. Зарецкий, Л. М. Волин и др.-М. .-Машиностроение, 1979.-292с.
- Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Изд. З-е, доп. и переработ.Л.,"Машиностроение)^Ленингр. отд-ние), 1976.-456с.
- Клемерт Ю.З., Париков В. И., Сливкер В. И. О процедуре вычисления матрицы жесткости призматического стержня // Расчет пространственных конструкций. Bbin.XVI.M., 1974.С. 179−189.
- Потапкин А. А, Проектирование стальных мостов с учетом пластических деформаций.-М.: Транспорт, 1984.-200с.
- Ерахтин Б.М., Нельга Г. Т. О последствиях землетрясения в районе строительства Чиркейской ГЭС //Дагестанское землетрясение 14 мая 1970 г., М.: Наука, 1981.- с.47−51.
- Яковенко В.Г., Пойзнер М. Б. Воздействие землетрясения 1977 г. на здания и сооружения порта Рени.//Транспортное строительство, 1978.-№ 10.-С.17−19.
- Эйби Дж. Землетрясения. Пер. с англ. М.: Недра, 1982.-264с.
- Балаш В.А. Повреждения устройств энергоснабжения и линий связи при Кызылкумском землетрясении 17 мая 1976 г.//Сейсмостойкость транспортных сооружений.- М.: Транспорт, 1979 г.- с.59−61.
- ПН АЭ Г-5−006−87. Нормы проектирования сейсмостойких атомных станций.-М. :Госатомэнергонадзор, 1987.
- Медведев C.B. Зависимость сейсмических воздействий от периодов собственных колебаний сооружений. Труды Геофиз ин-та АН СССР.-1956, № 36(163)
- Медведев C.B. Таблицы ускорений грунта прошедших землетрясений интенсивностью 7 и 8 баллов.-М.:Гипрострой СССР. ГИПРОТИС, 1961, Выпуск 1.
- Айзенберг Я.М. Статистическая расчетная модель сейсмического воздействия на сооружения. Сборник статей «Сейсмические воздействия на энергетические и гидротехнические сооружения». -М.:Наука, 1980, с.5−11.
- Ньюмарк Н., Розенблюэт Э. Основы сейсмостойкого строительства: Пер. с англ./Под ред. Я. М. Айзенберга.- М.: Стройиздат, 1980.-344с.
- Постнов В.А., Хархурим И. Я. Использование метода конечных элементов в строительной механике корабля.- В сб.:"Строительная механика корабля", Л.,"Судостроение", 1971, вып. 154.
- Бондарь Н.Г. Нелинейные автономные системы строительной механики.-М. :Стройиздат, 1972.- 127с.
- Мустараев A.A. Расчет оснований и фундаментов на просадочных грунтах. М.: Высшая школа, 1979. 368 с.
- Ильюшин A.A. Пластичность.М.-Л.: Гостехиздат, 1947. 232с.
- Норри Д., Ж. де Фриз. Введение в метод конечных элементов.-М.:Мир, 1981.-304с.
- Немчинов Ю.И. Расчет пространственных конструкций. Метод конечных элементов.-Киев: Будивельник, 1980.-232с.
- Розин Л.А. Расчет гидротехнических сооружений на ЭЦВМ. Метод конечных элементов.-Л. :Энергия. Ленингр. отд-е.-1971.-214с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и ин-женеров.-М. :Наука, 1973.-832с.
- Власов В.З. Тонкостенные упругие стержни.-2-е Изд.-М.:Физматгиз, 1959.-568с.
- Мещеряков В.Б. Развитие теории тонкостенных стержней открытого профиля и ее практическое приложение. Автореф. дисс.. докт. техн. наук.-М.-1974.-317с.
- Поляков C.B. Сейсмостойкие конструкции зданий.-М.:Высшая школа, 1983.-304с.
- Берштейн М.Ф., Ильичев В. А., Коренев Б. Г. и др. Динамический расчет зданий и сооружений. Справочник проектировщика. Изд. 2-е. М.: Стройиздат, 1984.- 303 с.
- Рассказовский В.Т. Основы физических методов определения сейсмических воздействий.-Ташкент:Фан, 1973.-159с.
- Вибрации в технике. Справочник в 6 т., т.1. Колебания линейных систем. Под ред. В. В. Болотина. М.: Машиностроитель, 1978.- 352 с.
- Зарецкий A.A., Момот B.B. Диссипативные свойства системы «башенный кран-путь», Труды / ВНИИстройдормаш, вып.63,1974,с.32−37.
- Николаенко H.A., Назаров Ю. П. Формирование расчетных динамических моделей сооружений // Строительн. механика и расчет сооруж.-1984.-№ 4.-С.37−40.
- Кириллов А.П., Амбриашвили. Рекомендации МАГАТЭ по проектированию сейсмостойких АЭС // Энергетическое строительство за рубежом.-М.: Энергия, 1979.-№ 1.-С. 11−16.
- Григорьев Н.И. Нагрузки кранов.-М.Машиностроение, 1964.-168с.
- Хаджиян, Масри, Сауд. Обзор методов нахождения оценок эквивалентного демпфирования по данным экспериментов.-Теоретические основы инженерных расчетов.-1988,с. 163−175.
- Voigt W. Bestimmung der Constanten der Elasticitaet und Untersuchung der inneren Reibung fuer einige Metalle. Wied. Ann. 47, 1892.
- Цейтлин А.И. Об учете внутреннего трения в нормативных документах по динамическому расчету сооружений.-Строительная механика и расчет сооружений.-.^ 4,1981, с.33−37.
- Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем.-М. :Стройиздат, 1960.
- Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник /Добрынин С.А., Фельдман М. С., Фирсов Г. И.- М. Машиностроение, 1987.-224с.
- Расчеты сооружений и оборудования АЭС на сейсмические воздействия. Справочное пособие. Л.: Атомтеплоэлектропроект, 1984 — 158 с.
- Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле.- М.: Машиностроение, 1985.- 472 с.
- Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств./Ушкалов В.И., Резников Л. М., Иккол B.C. и др. АН УССР, Ин-т техн. механики.-Киев: Наук, думка, 1989.-240с.
- Лазарян В.А. Динамика вагонов.- М.:Транспорт, 1964.-256с.
- Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Справочник, Киев: Наукова думка, 1970.- 799 с.
- Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям, М., 1950.- 540 с.
- Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.- 280 с.
- Крылов В.И., Бабков В. В., Монастырский П. И. Вычислительные методы, т. II, М.: Наука, 1977, — 400 с.
- Березин И.С., Жидков Н. П. Методы вычислений, т.2., М.:Наука, 1962.-450с.
- Хеминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров, изд. 2-е, М.: Наука, 1972.-400 с.
- Жармен-Лакур П., Жорж П. Л., Пистр Ф., Безье П. Математика и САПР, кн.2.-М.: Мир, 1989.- 264 с.
- Арушанян О.Б., Залеткин С. Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на ФОРТРАНе. М.: Изд-во МГУ, 1990.- 336 с.
- Смирнов А.Ф. и др. Строительная механика. Динамика и устойчивость со-оружений.-М. :Стройиздат, 1984.-416с.
- Джеймсон Э., Мюллер Т., Боллхауз У., Краус В., Шмидт В., Белоцерков-ский О. Численные методы в динамике жидкости, М.: Мир, 1981.- 408 с.
- Масленников A.M., Рыбнов Е. И. К вопросу численного интегрирования уравнений задач динамики систем с конечным числом степеней свободы.//Сб.166ст. Расчет сооружений на сейсмические воздействия. Ереван: Изд-во АрмНИИ-СА, 1982, с.96−105.
- Ананьин А.И. О конструировании схем прямого численного интегрирования уравнений движения //Изв. вузов. Строит, и архитектура.-1997.-№ l-2.-c.23−27.
- Роев В.И. Расчет систем с конечным числом степеней свободы на динамические возмущения //Изв. вузов. Строит, и архитектура.- 1996.- № 8.- с.42−43.
- Gear C.W. Numerical initial value problems in ordinary differential equations, Englewood Cliffs, N.Y.: Prentice-Hall, 1971.-350 p. о внедрении результатов научно-исследовательской работы
- Астраханского государственного технического университета.
- Назначение внедряемых разработок: принятие проектных решений на стадии эскизного проектирования башенных кранов с учетом совместного действияэксплуатационных нагрузок и сейсмического воздействия
- Вид внедрения: обоснование решений на стадии эскизного проекта башенныхкранов
- Эффективность внедрения: экономический эффект достигается за счет сокращения сроков проектирования, уменьшения затрат на машинное время и экономии материалов. Годовой эффект будет оценен по завершению проектныхработ.
- Гл. инженер НИИ БК От АГТУ
- Научный руководитель работы, д.т.н., профессор Исполнитель работы, аспирант каф. ПТМ1. Сергиевский Ю.И.
- Панасенко Н.Н. Веселов В.Н.о внедрении результатов научно-исследовательской работыот 25 мая 2000 г.
- Астраханского государственного технического университета
- Назначение внедряемых разработок: выполнение спец. части дипломногопроекта
- Вид внедрения: расчетное обоснование проектных решений, принимаемых настадии дипломного проектирования
- Эффективность внедрения: экономический эффект достигается за счетсокращения сроков выполнения дипломного проекта, уменьшения затрат на машинное время, повышение качества дипломных работ и применение современных расчетных и информационных методов.
- Научный руководитель работы, зав. каф. ПТМ д.т.н., профессор ^ -—-Панасенко H.H.1. Исполнитель работы, аспирант каф. ПТМ Веселов В.Н.