Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов

Диссертация: Повышение эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Колебательные движения исполнительного органа электромеханической системы (ЭМС) вибрационных грохотов, приводящие к формированию динамических нагрузок на валу электродвигателя, вызывающие превышение момента по отношению к его номинальной величине, рассмотрены в работах Е. Е Серго, С. Е Андреева, В. А Перова, В. В Зверевича и Булаалла Мохаммеда при обосновании режимных и конструктивных параметров… Читать ещё >

Повышение эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ И МЕТОДОВ РАСЧЕТА ИХ ПАРАМЕТРОВ, НАДЕЖНОСТИ И ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ
    • 1. 1. Конструктивные схемы и условия эксплуатации
    • 1. 2. Способы управление режимами работы и методы расчета параметров электромеханических системы
      • 1. 2. 1. Способы управление режимами работы
      • 1. 2. 2. Методы расчета параметров электромеханических системы
    • 1. 3. Цель и задачи исследования
    • 1. 4. Выводы
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИХ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ
    • 2. 1. Разработка обобщенной математической модели
    • 2. 2. Определение параметров устройство регулирования угла наклона просеивающей поверхности
    • 2. 3. Исследование обобщенной математической модели для определения рациональных параметров и режимов работы
    • 2. 4. Выводы
  • 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ ФОРМИРОВАНИЯ ЗАКОНА И
  • СТРУТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ВИБРАЦИОННОГО ГРОХОТА
    • 3. 1. Определение условий формирования управляющего воздействия
    • 3. 2. Разработка структуры управления
    • 3. 3. Исследование работоспособности системы управления и определении закона управления
    • 3. 4. Выводы
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТННОЙ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМ ВИБРАЦИОННОГО ГРОХОТА
    • 4. 1. Планирование эксперимента
    • 4. 2. Стенд аппаратура и методика исследований
    • 4. 3. Экспериментальные исследования
    • 4. 4. Выводы

Актуальность темы

В горнорудной промышленности, где широкое применение нашли вибрационные грохоты в технологических процессах, сохраняется достаточно высокая их энергоемкость. Они применяются для разделения кусковых материалов на классы в результате дробления при погрузке угля в железнодорожные вагоны и отмывки утяжелителя при обогащении полезных ископаемых в тяжелых средах.

Колебательные движения исполнительного органа электромеханической системы (ЭМС) вибрационных грохотов, приводящие к формированию динамических нагрузок на валу электродвигателя, вызывающие превышение момента по отношению к его номинальной величине, рассмотрены в работах Е. Е Серго, С. Е Андреева, В. А Перова, В. В Зверевича и Булаалла Мохаммеда при обосновании режимных и конструктивных параметров. Однако в этих работах не учитывались характеристики неравномерности поступления полезного ископаемого в грохот, что вызывает либо неполное использование мощности электродвигателя вибрационного грохота, либо усиление динамики в трансмиссии ЭМС, что проводит к повышению энергоемкости процесса грохочения до 30%.

Одно из направлений уменьшения величины момента на валу электродвигателя вибрационного грохота может быть достигнуто при наклоне просеивающей поверхности в диапазоне 10°-40°. Фиксированная величина этого угла снижает эффективность формирования меньшей величины момента на валу электродвигателя, что также усугубляется неравномерностью поступающей массы полезного ископаемого при процессе грохочения.

Поэтому обоснование рациональных параметров электромеханической системы и следящей системы формирования наименьших значений момента на валу электродвигателя вибрационного грохота, обеспечивающей надежность и эффективность ее функционирования, является важной научной задачей.

Цель работы состоит в повышении надежности и эффективности функционирования электромеханических систем вибрационных грохотов путем обоснования их рациональных параметров структуры и формулирования закона управления в следящем режиме.

Задачи исследования:

1. Анализ конструктивных схем и условий эксплуатации электромеханических систем вибрационного грохота, методов управления их режимами работы и расчета параметров.

2. Разработка обобщенной математической модели электромеханических систем вибрационного грохота, учитывающей его функциональные связи трансмиссий с трансмиссией, устройства регулирования угла наклона просеивающей поверхности.

3. Исследование математической модели электромеханической системы вибрационного грохота с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности для установления закономерностей формирования управляющего воздействия в системе функциональной связи трансмиссий грохота с трансмиссией устройства регулирования угла наклона расчета ее рациональных параметров по критерию надежности.

4. Определение условий реализуемости конструкционной и функциональной надежности электромеханических систем вибрационного грохота с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности.

5. Разработка методики определения рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов по критерию надежности.

6. Определение структуры и топологии управления электромеханической системой вибрационных грохотов с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности.

7. Численные и экспериментальные исследования режимов работы электромеханической системы вибрационных грохотов при применении разработанных технических решений устройства управления ее электроприводами.

Идея работы заключается в достижении требуемого уровня значения момента на валу электродвигателя вибрационного грохота на основе регулирования угла наклона его просеивающей поверхности и обоснования рациональных параметров электромеханической системы при критерии надежности, структуры и топологии управления режимами работы грохота.

Объектом исследования является электромеханическая система вибрационного грохота с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности.

Предметом исследования являются переходные процессы, протекающие в электромеханической системе вибрационных грохотов.

Методы исследования, используемые в работе, основаны на применении теории электромеханических цепей, автоматического управления, надежности, вероятностей и математической статистики, численных методов и экспериментальных исследований с применением ЭВМ.

Автор защищает:

1. Математическую модель электромеханической системы вибрационного грохота, учитывающей функциональные связи трансмиссии с устройством регулирования угла наклона просеивающей поверхности грохота.

2. Закономерности формирования управляющего воздействия в системе функциональных связей трансмиссий грохота с трансмиссией устройства регулирования угла наклона просеивающей поверхности грохота.

3. Зависимости для расчета рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов и условия реализуемости их конструкционной и функциональной надежности в технические решения структуры и топологию управления их режимами работы.

Научная новизна заключается в определении рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов с регулированием угла наклона просеивающей поверхности грохота, закономерностей формирования структуры и топологии управления ее режимами работы для повышения надежности и эффективности работы системы.

Она представлена следующими результатами:

— определены зависимости для расчета рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона просеивающей поверхности грохота на основе исследования ее математической модели;

— установлены закон и условия формирования электромеханическими системами вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона просейвающей поверхности, обеспечивающие повышение надежности и эффективности их функционирования;

— определены условия реализуемости конструкционной и функциональной надежности математической модели электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона их просеивающей поверхности в разработку технических решений.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы обеспечены обоснованными допущениями, адекватностью результатов теоретических и экспериментальных исследований, расхождения между которыми не превышают 14%, что допустимо в инженерных расчетах.

Практическое значение. Разработана методика расчета рациональных параметров электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона его просеивающей поверхности.

Реализация результатов работы. Основные научно-практические результаты диссертационной работы переданы для практической реализации на ЗАО «Производственное объединение Тулаэлектропривод», а также используются в учебных курсах «Специальные главы электропривода», «Энергетика электропривода» и «Специальные виды электроприводов» на кафедре «Электроэнергетика» ТулГУ.

Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных магистерских научно-технических конференциях ТулГУ (г. Тула 2010;2012 г. г), Международной научно-технической конференции «Энергосбережение -2011» (г. Тула, 2011 г.), Энергосбережение -2012 (г. Москва, 2012), Энергосбережение -2013 (г. Москва, 2013).

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложены в 8 статьях, из них 7 в изданиях, рекомендованных ВАК, имеется 1 патент РФ на полезную модель.

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, заключения, списка использованных источников из 152 наименований и включает 137 страниц машинописного текста, содержит 24 рисунка и 8 таблиц. Общий объем — 148 страницы.

Основные результаты работы и выводы заключаются в следующем:

1. Разработана математическая модель электромеханической системы вибрационного грохота, учитывающая его функциональные связи трансмиссий с трансмиссией устройства регулирования угла наклона просеивающей поверхности грохота.

2. Установлены условия реализуемости математической модели электромеханической системы вибрационных грохотов и разработана методика расчета их рациональных параметров по критерию надежности.

3. Определены рациональные параметры электромеханических систем вибрационных грохотов с регулируемым углом наклона его просеивающей поверхности, условия формирования закона и структуры управления ими на основе исследования их математической модели.

4. Установлено влияние на определение закона управления, удельного веса полезного ископаемого с учетом того, что для удельного веса руды требуется запас устойчивости, обеспечиваемый Р1 регулированием, а угля Р регулированием.

5. Численное моделирование переходных процессов в электромеханических системах вибрационных грохотов с регулированием угла наклона его просеивающей поверхности позволило определить рациональные режимы их работы и при сравнении расчетных и экспериментальных исследований показало, что расхождение их не превышает 14%, что допустимо в инженерных расчетах. При этом установлено, что эффективность функционирования электромеханических систем с регулируемым углом наклона повышается до 30%.

6. Разработана физическая модель электромеханической системы вибрационного грохота с регулируемым углом наклона его просеивающей поверхности и стенд для физического моделирования структуры правления, проведения экспериментальных исследований по оценке правильности и эффективности результата теоретических исследовании и разработанных технических решений по их реализации. Экспериментальными исследованиями установлено, что наименьшее значение момента достигалось при угле наклона просеивающей поверхности вибрационного грохота 15°-25°, а эффективность достигала 20−30%.

7. Изменение величин момента на валу электродвигателя вибрационного грохота не выходило за пределы области, ограниченной зависимостями мощности, производительностью и его эффективностью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой поставлена и решена задача обоснования рациональных параметров, условий формирования закона и структуры управления электромеханическими системами вибрационных грохотов, в комплексе учитывающих регулирование нагрузки на валу электродвигателя грохота и угла наклона его просеивающей поверхности, обеспечивающих повышение эффективности их функционирования.

Показать весь текст

Список литературы

  1. С.Е., Перов В. А., Зверевич В. В. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. -М.: Недра, 1980. 414с.
  2. Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. -424с.
  3. .Р., Гузенко П. Ю., Фрадков А. Л. Управление нелинейными колебаниями механических систем методом скоростного градиента // Автоматика и телемеханика, 1996. № 4. -С. 4−17.
  4. .Р., Стойкий АА., Фрадков А. Л. Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации/УАвтоматика и телемеханика. -1988.-№ 12.-С. 3−39.
  5. В.И., Бурд В. Ш. Гашение плоских колебаний платформы при помощи дебалансовых гасителей // Изв. АН СССР М.Т.Т. 1982. -№ 6.
  6. Г. И. Анализ методов демпфирования колебаний в электромеханической системе с переменной жесткостью упругой связи//Динамика и функционирование электромеханических систем. Тула. — 1982. — С.24−28.
  7. Г. И. Устранение автоколебательных процессов в электромеханической системе при наличии нелинейности типа «сухое трение». // Гравиинерциальные и измерительные приборы. -Тула.-1979.-С.59−62.
  8. Г. И., Ребенков Е. С. Синтез параметров системы автоматического регулирования электропривода с переменной жесткостью упругой связи. //Изв. вузов. Электромеханика. -1989. -№ 5.-С.99−106.
  9. A.M., Картавый Н. Г., Бардовский А.Д. A.c. 1 567 287 СССР / Способ грохочения. Опубл. 30 мая 1990 г.
  10. Л.Я. Исследование динамики регулярных и квазирегулярных систем с поворотной симметрией // Машиноведение. -1984. -№ 3.
  11. Ю.М., Березовский Б. А., Борзенко В .И., Кемпнер JI.M. Многокритериальная оптимизация. Математические аспекты. М.:Наука, 1989.
  12. Ю.М., Подиновский В. В. Эффективность решающих правил в многокритериальных задачах выбора нескольких лучших вариантов.// Автоматика и телемеханика. -1990. -12. С. 17−19.
  13. A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. -JL: Энергоиздат, 1982. -391с.
  14. A.B., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Учебное пособие. -3-е изд. -JL: Энергоато-миздат. Ленингр. отд., 1990. -512с.:ил.
  15. М.П., Новиков В. А., Рассудов Л. Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. -М.: Академия, 2007.-576с.
  16. И.И. Вибрационная механика. -М.: Наука, 1994.- 400 с.
  17. И.И. Закономерности и парадоксы механики систем с игнорируемыми движениями и их использование в технике // Шестой всесоюзн. съезд по теорет. и приют, механике: Аннотации докл. Ташкент, 1986.
  18. И.И. Синхронизация в природе и технике. -М: Наука, 1981.-351с.
  19. И.И. Синхронизация динамических систем. -М: Наука, 1971.-894с.
  20. И. С, Варьяш Г.М, Иванов A.A. Автоматическая загрузка технологических машин. М.: Машиностроение, 1990. -400с.
  21. Н.П., Пасынков В. В., Тареев Б. М. Электро-тех-щические материалы. -Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1985. -303с.
  22. .В., Донсков Е. Г., Засельский В. И., Бренер Л. Ю., Гладуш В. Д., Никитенко В. И., Бондаренко В. И., Демин О. И., Дышлевич И. И., Гридасов А. П., Овчаренко И. Н., Кривенко В.И. A.c. 1 174 094 СССР/ Грохот. Опубл. 29 марта 1985 г.
  23. В.В. Вибрации в технике. М: Машиностроение, 1991.
  24. М.А., Гортинский В. В., Демский А. Б. Сепарирующие машины зерноперерабатывающих предприятий. М.: Машиностроение, 1979. -109с.
  25. Ю.А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. -Л.: Энергоатомиздат, 1992. -288с.
  26. Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. -Л.: Энергоатомиздат. 1984.-215с.
  27. Ю.А., Соколовский Г. Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Энергия, 1979, 159.
  28. В.Я., Гусев Ю. И., Промтов М. А., Тимонин A.C. оборудование для переработки сыпучих материалов. -Москва «издательство машиностроение-!» 2006. 207с.
  29. И.Я., Ишматов З. Ш., Поляков В. Н. Энергосберегающий асинхропривод. М.: Академия, 2004. -256с.
  30. .Ф. Конструкции грохотов зарубежных фирм. М.: Недра, 1979. -237с.
  31. Г. Б., Иваненко А. Я. Повышение надежности работы приводов самобалансных грохотов. Обогащение руд, 1975, № 4,с.36−39.
  32. М. Особенности электромеханических систем грохотов.// Международная научно-техническая конференция «Энергосбережение экология и безопасность». Тезисы докладов. -Тула: ТулГУ, 1999. -с. 56.
  33. М. Совершенствование электромеханических систем вибрационных грохотов.// Всероссийская научно-техническая конференция «Электроснабжение, энергосбережение и электроремонт». Тезисы докладов. Новомосковск: РХТУ, 2000. -с. 153−155.
  34. М. Определение оптимальных параметров электромеханической системы вибрационных грохотов // Диссертация кандидата технических наук. Тула 2000. 136с.
  35. А.Н. Нагрев и охлаждение электродвигателей Взрыво-непроницаемого исполнения. М.: Энергия. 1970. -185с.
  36. А.Н., Родионенко Г. Я., Паращенко Т. О. Вопросы тепловых расчетов взрывозащигценных электродвигателей в различных режимах работы.//ВНИИВЭ. Выпуск № 12, — Донецк, 1976. С 96−105.
  37. А.И., Ванеев Б. Н., Главный В. Д. и др. Надежность рудничного электрооборудования. М.: Недра, 1979. 302с.
  38. И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1968. 362с.
  39. Л.А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. -М.: Недра, 1986. 143с.
  40. В.Л., Вербовой П. Ф., Кочура А. Е., Куценко Б. Н. Декомпозиционные методы расчета динамических характеристик электромеханических приводов. -Киев: ИЭД, 1984. 45с.
  41. В.Л., Вербовой П. Ф., Кочура А. Е., Куценко Б. Н. Нелинейные задачи динамики автоматизированного электромеханического привода. -Киев: ИЭД, 1986.-61с.
  42. В.Л., Коловский М. З., Кочура А. Е. Динамика управляемых машинных агрегатов -М.: Наука, 1984. 351с.
  43. В.JI., Кочура А. Е., Федотов А. И. Колебательные системы машинных агрегатов. -Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1979.-256с.
  44. Вибрации в технике: Справочник: В 6-ти т. -М: Машиностроение, 1991.
  45. Галицкая В. А, Томчина О. П. пропорционально-интегральный энергоскоростной алгоритм управления кратной синхронизацией роторов вибрационной установки, адаптивные и робастные системы 2012. № 3(33). 158−168с.
  46. А. Г., Дехтяренко П. И., Мандровокий-Соколов Б. Ю., и др. Автоматическое управление вибрационными испытаниями. Энергия. 1978. 112с.
  47. А.П., Кузнецов Ь. И., Опрышко И. А., Соляник В. П. Системы управления электроприводами. К.: УМК ВО, 1992. -376с.
  48. И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. Издательство. Наука. 1972. 244с.
  49. ГОСТ 6370–59. Метод определения содержания механических примесей./ В кн.: Нефтепродукты. Методы испытания. Ч. 1. М., 1977, с. 161 165.
  50. Я.П., Соловьев B.C., Костянец Ю. П. Характеристики асинхронных электродвигателей горных машин//Уголь. 1978. -№ 9, С-53−56.
  51. Д.П., Франков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. -М.: Наука, 1981. 216с.
  52. Динамика машин и управление машинами.: Справочник Под. Ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. 240с.
  53. До Ньы И. Анализ конструктивных и расчетных схем вибрационных грохотов, Известия ТулГУ. Технические науки, вып.6, в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 4.1. с.180−184.
  54. До Ньы И. Методы расчета и оценка показателей надежности вибрационных грохотов. Известия ТулГУ. Технические науки, вып. 12, в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 4.2. с. 15−21.
  55. A.B., Красников Ю. Д., Хургин З. Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978. -98с.
  56. М.Н., Финогенов В. А. Детали машин. М.: Высш. шк, 2008. -408с.
  57. КалявинВ.П. Основы теории надёжности и диагностики. СПб.: Элмор, 1998.-172 с: ил.
  58. A.C., Малинин JI.M. Управление колебаниями роторов. -СПб.: Политехника, 1992. 120с.
  59. В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971.-320с.
  60. В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.- 560с.
  61. В.И., Терехов В. М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. — 360с.
  62. К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: ГЭИ, 1963. -743с.
  63. С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода. -С.-П.: Энергоатомиздат, 1994. 496с.
  64. М.С. Динамика грузоподъемных машин. -М.: Машгиз, 1962.
  65. В.А. Агрегативная механика систем твердых тел. -СПб.: Наука, 1996. -166с.
  66. В.А. Исследование кинематики сложного движения тела с помощью матричных методов // Прикладная механика, 1984. -Т. 20.-№ 9.-С.130−131.
  67. Т.Н. Алгоритм решения задачи многокритериальной оптимизации большой размерности.// Автоматика и телемеханика. -1983.-№ 5.
  68. Ю.Д., Нечаевский В. М., Хургин З. Я. и др. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. -М.: Недра, 1983. -264с.
  69. JI.K. Методы теории устойчивости в сингулярно возмущенных задачах механики // Седьмой Всесоюзн. съезд по теор. и прикл. механике: Аннотации докл. М., 1991.
  70. Кумпикас A. JL, Рагульскис K.M. Самосинхронизация и динамическое гашение колебаний фундаментов машин. Труды по теории и применению явления синхронизации в машинах и устройствах. Вильнюс: «Минтис». 1966 г.
  71. К.К. Грохочение полезных ископаемых. Металлургиздат. 1948,155с.
  72. Л.Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики.: В 2-ух т. 5-е изл. перераб. -М/. Гос. из-во технико-теоретической лит., 1955.
  73. В. И. Электроманпшнып безредукторный колебательный электропривод // Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980.-вып. 8.-С. 14−18.
  74. В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984. 152с.
  75. А.Ю. Электромеханические системы. -Л.: Изд-во Ле-нингр. Ун-та, 1984.- 296с.
  76. Г. П. Криволинейные грохоты в угольной промышленности. М., Недра, 1968, 104с.
  77. JI.M., Первозванский A.A. Оптимизация перехода несбалансированного ротора через критическую скорость // Машиноведение. 1993. № 4. С. 36−41.
  78. Ю.А., Лопатин А. К. Теоретико-групповой подход в асимптотических методах нелинейной механики. Киев: Наукова думка, 1988.-2−1с.
  79. Надежность технических систем: справочник/Под ред. И. А. Уша-кова.-М.: Радио и связь, 1985.-608с.
  80. Ю.Н. Теория и расчет электрических аппаратов. -Л.: Энергия, 1970. 328с.
  81. В.В. Две статьи о математических моделях в механике сплошной среды. Препринт / ИПМ АН СССР. — М., 1983. -№ 215. 54.
  82. Г. Б. Электрический привод. М.: Академия, 2006. -288с.
  83. Острейковский В. А Теория надежности: Учеб. Для вузов- М.: Высш. шк., 2003. -463с.
  84. В.Ф., Букаты Г. Б., Лавров Б. П., Денисов Г. А., Зарогатский Л.П. A.c. 1 176 975 СССР / Вибрационный грохот. Опубл. 29 марта 1985 г.
  85. А.П., Ширшин И. Г., Маслий А. К. Взрывозащищенные асинхронные электродвигатели./Справочник//М.: «Недра»., 1992. -192с.
  86. Л.Д. Проектирование надежности систем. М.: МГИ, 1982.
  87. Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.-392с.
  88. Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.-М:Наука.Гл.ред.физ.-мат.лит., 1989. -304с.
  89. В.Н., Франчук В. П., Червоненко А. Г. Вибрационные транспортирующие машины. М.: «Машиностроение». 1964 г. 272 стр.
  90. Проников А. С Параметрическая надежность машин.- М.:Изд-во МГГУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 560 с.
  91. A.C. Надёжность машин. М.: Машиностроение, 1978.591 с.
  92. . К., Кубайтис 3., Кумпикас А., Гяцявичюс Ю.- под ред. Рагульскиса К. Колебания сложных механических систем. Вильнюс: Минтис, 1969.247 с.
  93. Г. И. Надежность электромеханических систем и электрооборудования. Кемерово, 2005. — 154 с.
  94. Расчет и конструирование гидроприводов механизированных кре-пейЛО.Ф. Пономаренко, A.A. Баландин, Н. Т. Богатырев и др.- Под общ. Ред. Ю. Ф. Пономаренко. М.: Машиностроение, 1981. — 327 с.
  95. М.Г., Шапарев Н. К. Динамические перегрузки при пусках и реверсах асинхронных короткозамкнутых двигателей. //Электротехника. —1967. № 12 С. 6−9.
  96. В.И., Денисов Г. А., Зарогатский Л. П., Туркин В .Я. Вибрационная дезинтеграция твёрдых материалов. М.: «Недра». 1992 г.
  97. В.В. и др. Асинхронные электроприводы с векторным управлением.-Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. Отд-ние, 1987.-136 с.
  98. В.В., Столяров И. М., Дартау В. А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат. 1987, 136 с.
  99. A.B. Многокритериальный параметрический синтез ЭМС.//1 Международная конференция по электромех. И электротех. МКЭЭ-94: Тез. докл. Суздаль, 1994.
  100. В.П. Строительные машины и оборудование: Учеб. Для вузов спец «Строит, машины и оборудование». М.: Высш., 1987.-376с.:ил.
  101. Е. Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. -М.: Недра, 1985. 284 с.
  102. Соболь И. М, Статников Р. Б. Выбор оптимальных парпметров в задачах со многими критериями. Москва 1981, 107с.
  103. .С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970. -271 с.
  104. Справочник по обогащению руд: Подготовительные процессы 2-е изд. перераб. и допл. -М.: Недра, 1982. — 364 с.
  105. .Я., Азарх В. М., Рабинович З. М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. М.: Недра, 1981. — 288 с.
  106. В.М., До Ньы И. Обобщенная математическая модель вибрационных грохотов, Известия ТулГУ. Технические науки, вып.6, в 2 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011.4.1. с.246−251
  107. В.М. До Ньы И. Пат. № 127 271 на полезную модель. Устройство электроприводом вибрационного грохота: Рос. Федерация. Опубл. 20.04.2013. Бюл. № 11.
  108. В.М. Обоснование технологических и конструктивных параметров гидрофицированных крепей на основе обеспечения надёжности их работы: Дис. докт. техн. наук. Тула, 1994. 557 с.
  109. В.В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. М.: Наука, 1988. — 256 с.
  110. СушкинВ.А. Постановка задачи оптимального проектирования системы привода исполнительного органа стругового агрегата. В кн.: Механизация горных работ на угольных шахтах. Тула, ТПИ, 1979, с. 93−99.
  111. В.А. Многокритериальная оптимизация основных параметров при проектировании струговых установок для выемки угля: дис. канд. техн. наук., 1983. 360 с.
  112. В.А. Эффективное множество расчетных вариантов оценки электромеханических систем./ O.A. Кузнецова, В. А. Сушкин. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006. 80 с.
  113. .М. Физика диэлектрических материалов. М.: Энергия, 1982. -320с.
  114. Теория систем с переменной структурой./Под ред. Емельянова. -М.: Наука, 1970.
  115. В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов. М.: Академия, 2005. — 300 с.
  116. A.A. Исследование шахтных подвесных канатных дорог. Автореферат. Днепропетровск. 1967.
  117. О.П., Галицкая В. А. кратная самосинхронизация многороторной виброустановки Изд-во Политехи, ун-та, 2012, 742−751с.
  118. В.Г., Блехман И. И., Усменец A.C., Полоцкий В. А., Пе-ченев A.B., Тодоров B.C., Рожков В. А Способ управления процессом синхронизации динамической системы а.с. 1 264 998 СССР, МПК7 В07 В 1/40.
  119. Управление мехатронными вибрационными установками //Под ред. И. И. Блехмана и A.JI. Фрадкова. СПб.:Наука, 2001. -278с.
  120. .И., Павлячик Л. Б. Теория электропривода, Минск, Тех-ноперспектива, 2007. -585с.
  121. В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: Наука, 1981. 448с.
  122. А. JI. Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления // Автоматика и телемеханика. -1979. -№ 9. -С. 90−101.
  123. К.В. Проблема надёжности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1986. 247с.
  124. М.В. Влияние местонахождения вагонетки на динамику ПКД.// Труды ГПИ, Горная электромеханика и автоматика. 1985. -№ 5 (287).-С.50−54.
  125. А.Г., Морус В. Л., Гольдин A.A. A.c. 1 832 569 СССР / Грохот. Опубл. 10 июля 1996 г.
  126. М.Г., Ключев В. И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. -616с.
  127. В.Ю. Надежность технических систем. М.: Академия. 2010. 304с.
  128. Электрооборудование шахтных подъемных машин./ Калашников Ю. Т., Католиков В. Е., Шпильберг Г. И. и др., -М.: Недра, 1986. -285с.
  129. Т. Повышение эффективности и надежности электропривода.// Мировая Электроэнергетика.
  130. A.B., Мальцев В. А. Особенности разделения горной массы на грохотильных секциях с открытой щелью // Горный журнал. № 9.2002 г.
  131. Angermann, A.- Beuschel, M.- Wohlfarth, U.: Simulation mit SIMULINK/MATLAB: Skriptum mit Ubungsaufgaben. Stand: 29. November 2001, TU Munchen.
  132. Astrom K.J., Furuta K. Swinging up a pendulum by energy control. Proc. 13dl IFAC World Congress, San Francisco, Fancisso, 1996. Vol. E-P. 3742.
  133. Beards C.F. Engineering Vibration Aibration Analysis with Application to control Systems. Edward Arnold, 1995, 437c.
  134. Blekhman I.I., Fradkov A.L. On general definitions of synchronization. // In: Selected topics in vibrational mechanics, Ed. I.I.Blekhman. -Singapore: World Scientific. 2004. — P.179−188.
  135. Fradkov A.L. Swinging control of nonlinear oscillations.// International J. Control. 1996. -Vol.64, № 6. — P. l 189−1202.
  136. Frederick F. Ling Vibration Dynamics and Control, 2009, 815c
  137. Furuta K., Yamakita M. Swing up control of an inverted pendulum IECON'91. IEEE-1991 .-P.2193−2198.
  138. Furuta K., Yamakita M. Swing up control of an inverted pendulum using pseudo-state feedback. J. Systems and control Eng., 1992.-Vol.2006.
  139. H. Jiao, Y. Zhao, Z. Luo, Parameters optimization of probability screen plane, Journal of China University of Mining & Technology, 35 (2006) 384 388.
  140. H. Li, Vibration theory and engineering application, Beijing Institute of Technology Press, Beijing, 2006.
  141. Kelly S. Graham Fundamentals of Mechanical Vibrations, 2000, 615c .
  142. Kelly S.Graham. Schaum’s Outline of Mechanical Vibrations, 1996,349c.
  143. Khambadkone A. and Holtz J. «Vector-controlled induction motor drive with a self-commissioning scheme», IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 38: no. 5, pp. 322−327, October 1991.
  144. Kinsey R.L., Mingori D.L., Rand R.H. Nonlinear controller to reduce resonance effects during despin of a dual-spin spacecraft through precession phase lock/Proc. 31th IEEE Conf. Dec. Contr. 1992.-P. 3025−3030.
  145. Rand R.H., Kinsey R.J., Mingori D.L. Dynamics of spinup through resonance//Intern. Journ. Of Nolinear Mechanics. 1992.-27(3).-p. 489−502.
  146. Shiriaev A.S., Fradkov A.L. Stabilization of invariant sets for nonlinear systems with applications to control of oscillations // Intern. J. Robust Nonlinear Control. 2001. -Vol.11. — P.215−240.
  147. Tomchina O., Galitskaya V., Fradkov A. Algorithm of multiple synchronization for multi-rotor vibration unit.7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011), Rome, 2011, MS-18.
  148. Verl A. and Marc Bodson, «Torque maximization for permanent magnet synchronous motors», IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 6, no. 6, pp. 740−745, November 1998.
  149. William J. Bottga, Engineering Vibrations, 2006. -750c.
  150. Zhao Yue-min, Liu Chu-sheng, He Xiao-mei Zhang Cheng-yong, Wang Yi-bin, Ren Zi-ting Dynamic design theory and application of large vibrating screen, The 6th International Conference on Mining Science & Technology, 2009. pp 776−784.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!