Другие работы
Для мехатронных комплексов экструзионного оборудования особое значение имеет обеспечение стабильного качества формируемого изделия в процессе длительной непрерывной работы. При движении неньютоновской полимерной жидкости в канале экструдера имеют место сложные эффекты: пульсации давления, связанные с образованием застойных зон в угловых областях формующей головки экструдера, образование…
Диссертация Назначать новые технические решения и выбирать основные параметры пневматического привода и системы управления СМ, предназначенных для механизации общей сборки технологического оборудования ЛЗМ на стадии их изготовления или модернизации. Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на 27 Международных, Всесоюзных, Всероссийских и краевых научно-технических конференциях, в том…
Диссертация Одним из важнейших этапов на пути получения нефти и газа является достижение нефтегазоносных пластов путём бурения скважин. При этом возникает немалое количество проблем, связанных с: динамикой и управлением процессом буренияконтролем за движением бурильного инструментаувеличением продолжительности его работы. Все эти вопросы тесно связаны, прежде всего, с проблемой оптимальной работы бурильной…
Диссертация В современном строительном комплексе крупнопанельное и монолитное строительство занимает одно из ведущих мест. Основными технологическими операциями этих видов строительства являются монтажные, отделочные и бетонные, которые отличаются значительной трудоемкостью, большими объемами, частичной механизацией и малой автоматизацией. Одним из путей интенсификации этих видов работ является автоматизация…
Диссертация На основе полученных результатов можно сделать следующие выводы: разработанный подход позволяет успешно решать задачи оптимизации технологического процесса сборки и структуры системы управления РТКиспользование разработанных алгоритмов позволяет сократить затраты на внедрение систем управления РТК, а также снизить требования к квалификации разработчикаполученные результаты теоретических…
Диссертация В современных робототехнических комплексах и системах чаще всего используются роботы с цикловым программным управлением в режимах пошагового выполнения отдельных движений и управляемого выстоя. Такие режимы работы характеризуются высокими пиками потребляемой мощности, большими энергозатратами, вызванными необходимостью разгона и торможения инерционных масс звеньев, рабочих органов и объектов…
Диссертация Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы и приложений. В первой главе сначала анализируются особенности работы типовых обслуживающих промышленных роботов. Отмечается, что размещение приводов у кинематических пар манипуляторов значительно усложняет и утяжеляет конструкции, что приводит к увеличению приведенных масс и в конечном счете к ухудшению показателей…
Диссертация В данной работе представлено исследование дистанционно управляемых робототехнических систем, предназначенных для выполнения операций прецизионного манипулирования микрообъектами, что является актуальной задачей во многих медицинских, технологических и промышленных операциях, таких, как малоинвазивная и микрохирургия, сборка микроэлектроники, внутриплазматическая и внутриядерная инъекция ДНК…
Диссертация Очевидно, что все эти задачи решаются на открытом пространстве. При этом объекты работы, как правило, малоконтрастные и могут быть даже закамуфлированы под окружающую природную среду, как, например, в задачах, связанных с охранными системами. Кроме того, работа на открытом пространстве связана с нестабильностью освещенности и шумовой обстановки из-за изменения погодных условий, времени суток…
Диссертация Научные и практические результаты диссертационного исследования могут быть использованы при создании систем управления мобильными разведывательными робототехническими системами пожарного назначения во ФБГУ ВНИИПО МЧС России, НУЦ «Робототехника», НИИ Специального машиностроения (МГТУ им. Н. Э. Баумана), ЦНИИ РТК. Результаты по исследованию решения обратной задачи динамики пожара, а именно, метод…
Диссертация В настоящее время промышленные роботы находят все более широкое применение не только для выполнения транспортных технологических операций, но и при выполнении точных технологических операций типа сборки и контроля размеров. В последние годы автоматизация сборочных операций развивается крайне медленно. Это обусловлено тем, что значительная часть промышленных роботов выпускаемых в настоящее время…
Диссертация Апробация работы. Основные результаты исследований по теме диссертации докладывались на международном научно-техническом семинаре в г. Алушта, 2010 г., международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды» (АУИСС — 2010 г.), первой международной конференции «Автоматизация управления и интеллектуальные системы и среды» (Нальчик, 2010 г.), IEEE Международной…
Диссертация Актуальность работы. Горное технологическое оборудование работает в сложных горно-геологических условиях, с избытками влаги, пыли и вредных газов при больших динамических знакопеременных нагрузках, что приводит к его частым отказам и обуславливает необходимость повышения надежности и эффективности функционирования. В настоящее время данная задача решается путем разработки компактных и гибких…
Диссертация