Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата для коров с пороками вымени

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ молочного стада страны показывает, что за последнее десятилетие его качественное состояние резко ухудшилось, а количество коров, не пригодных к машинному доению (по стандартам начала 90-х годов) увеличилось в 1,5 — 2 раза.

Доить этих коров вручную не выгодно из-за больших затрат труда, а доить их при помощи стандартных доильных аппаратов не эффективно: слишком большие потери молока.

2. Анализ литературы и составленная на его основе класхмфикация доильных аппаратов позволили выявить новое направление в развитии «щадящей» техники для обслуживания животных — аппараты для доения коров с пороками вымени, в частности, ступенчатым выменем.

3. Три реализации этого направления были созданы две конструкции доильных аппаратов, в которых предусмотрено перераспределение массы подвесной части на ступенчатом вымени, что позволяет равномерно вьщаивать передние и задние доли, резко сократить время «холостое» доения и обеспечивает физиологически обоснованный режим доения как задних, так и передних сосков.

Лабораторные и производственные испытания показали достаточную надежность и работоспособность экспфиментального доильного аппарата.

4. Замфы аштомо-морфолошческих показателей вымени коров стада позволили получить данные о характере распределения высоты (Н) расположения пфедних сосков над задними (при ступенчатом вымени). Для получения более полтной информации об анатомо-морфолошческих показателей вымени разработано устройство, позволтяющее измфитъ его параметры и определить формы повфхностей вымени.

5. С целью учета естественного многообразия коров по анатомо-морфологическим признакам, определяющим пороки вымени, а также для создания всех аттуяций при неправильном навешивании доильных аппаратов на.

140 соски, разработан муляж вымени и проведены лабораторные исследования.

Лабораторными исследованиями и проведенными на этом муляже определена зависимость скорости молоковыведения от ступенчатости вымени, получены соответствующие уравнения регрессии.

6. Установлено, что при увеличении ступенчатости вымени перфаспределение массы подвесной части доильного аппарата по сравнению с доением равномерно развитого вымени происходит следующим образом: при высоте Н = 2 см и массе аппарата 3 кг на передние соски приходится 1,6 кг, на задние 1,4 кг, а при высоте Н = 10 см, на передние соски приходится 2,2 кг, на задние 0,8 кг. В результате передние соски выдаиваются быстрее и «сухое» доение этих сосков достигает 2 мин и более.

7. Теоретическими и расчетными исследованиями установлена масса дополнительных грузов (Цр), что позволяет перераспределить массу подвесной части доильных аппаратов (Gan) при Gan = 1,7 кг, G^ = 0,3 кг, при Ga>3 = 3,3 кг, G^ = 0,5 кг, при Gan = 4,55 кг, G^ = 0,8 кг.

Расчеты показывают, что при таких массах грузы удерживаются на вакуумных шлангах доильных аппаратов за счет силы трения, которая составляет 27 Н, при весе доильного стакана 1 кг.

8. Производственные сравнительные испытания аппарата для доения коров с пороками вымени показали его высокую надежность в эксплуатации и подтвердили эффективность его применения. Прирост продуктивности коров с пороками вымени в сравнении со стандартным доильным аппаратом АДУ, ооставил 180 кг молока на одно животное в год.

9. внедрение разработанных доильных аппаратов для коров с пороками вымени, позволяет качественно вывести молоко из передних и задних четвертей животного без ущерба для его здоровья. Годовой экономический эффект по приведенным затратам ооставил 2916,96 руб. на один доильный аппарат.

1. Двинский ЕМ Состояние сырьевой базы основная причина кризиса в молочном комплексе. «Молочная промышленность», JMe 8, 1999.

2. Мартынов AR Потребительский рынок молочной продукции России «Молочная промышленность», № 9, 1999.

3. ГарькавыйФ.Л. Селекция коров и машинное доение. «Колос», 1974.

4. Правит мяптанного доендо коров «Колос», 1984.

5. Карташов Л. П, Чернова О. Л. и др. Учебник мастера машинного доения. «Колос», 1994.

6. Чикулаеава. RB. Разработка и исследование технических средств для определения пригодности коров к машинному доению. Дис. на. соиск. ученой степ. канд. техн. наук. Оренбург, 1993.

7. Карташов Л. П, Макаровская 3. EL Мазитов МА К вопросу омашинном доении коров с неравномерно развитым выменем. ^ /.

8. S. Озеров HR Форма вымени и молокоотдача коров. Труды Московской вет. академии Т. 59, 1972.

9. Админ Е. И, Волосожар RA, Мянд A3. Учебник мастера машинного доения коров. «Колос», 1979.

10. Захарян Ж. С. Продолжительность «холостого» доения и частота заболеваемости коров мастнщми. «Животноводство», № 9, 1972.

11. Рубцов В. И Заболевания вымени у коров при нарушениях технологии машинного доения. Доклады ТСХА № 265, 1981.

12. Reinhards W. Mt unseren MeLkmaschmen stirnml was nicht «Landtechnik», Bd. № 9, 1969, s. 278−282.

13. Noorlander DO. Miking machines and mastits. Madison (USA), Democrat Printing Comp, 1962.

14. Восьмой Всфоссийский симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (тезисы докладов). PACXHL Миннауки РФ, Мшсельхозпрод РФ, Оренбург, 1995.142.

15. Гарькавый ФЛ. Сеяектщото-гшешчеосие основы улучшения формы вымени и молокоотдачи коров. Вопросы физиологии машинного доения. Шучные труды, М: «Колос», 1970.

16. Огнев Ю. М Селекционная оценка анатомо-физиолошческих свойств вымени коров уральского отродья черно-пестрого скота. Вопросы физиологии машинного доения. Научные труда, М: «Колос», 1970.

17. Карташов ЛП, Туликов Г. М, Шгейшжов Б. А Правильный отбор коров основа эффектавного машинного доения. Челябинск: Ю.У. кн. издат., 1976. 1.

18. Болотов АЕ. и др. Отбор скота по технологическим признакам. М: Россельхозщцат, 1980.

19. Москаленко Б. С Уральская школа машинного доения коров Средне-Уральское, книжное изд ательство, 1979.

20. Бегучев АП, Соколов Д. С. Справочник мастера машинного доения коров. «Колос», 1983.

21. Поляков, А А Что вы сделали для повышения жирномолочности коров. «Колхозно-совхозное производство РСФСР», № 10, 1963.

22. ВелитокИГ. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

23. Тумшс Р. Х Значение морфофункпцоналкных свойств вымени коров при доении на автоматизированной установке //Тр. JICXA/ Латв. с.-х. акад., 1987. Вып. 235.

24. Пищан С Г. ГЬказатели молокоотдачи передних и задних молочных желез коров при однорежимном выдаивании //Проблемы интеншфикации производства молока. Тезисы научно-1фактичеекой конффенции, 2, Минск, 1991.

25. Кокорина Э. П, Кавешникова К И, Красноперова Л. Г. Метод дойкограмм для оценки пригодности коров к интенсивной технологии производства молока //Сельскохозяйственная биология. Серия «Биологаяво j-u рОпрОМШДаТ, 1991, О.143.

26. Аллабердин ИЛ. Равномерность развития вымени коров симментальской породы //Увеличение производства молока и говядины в Башкирии и Татарии, 1984, Вып. 1.

27. Ваашевский Л. П Некоторые параметры оценки вымени коров красной стенной породы, разводимых в учхозе «Криуляны» .//Пути совершенствования племенных и продуктивных качеств жвачных животных/ Межвузовский сб. науч. статей. Кишинев, 1985.

28. Гордлевских МЛ. Допустимое качество доильных аппаратов, обслуживаемых одним оператором, по условиям безопасной работы их для животных //Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм. Сб.науч. трудов. Алма-Ата,. 1987.

29. Забродина О. Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров. Автореф. дис. канд. тех наук. -Минск, 19®.

30. Войнович И Линьков Н, Александрова Л. Элементы автоматизации доения коров // Молочное и мясное скотоводство, 1991, № 1.

31. Тамарова P. R Эффективность селекции по пригодности к машинному доению первотелок на контрольном дворе. Вопросы физиологии машинного доения. Научные труд ы, М: «1<олоо>, 1970.144.

32. Саматов МП Обоснование, конструктивнокинематических параметров маш-тулятора доения коров. /7 Автореферат канд. дис. Челябинск, 1983. ,.

33. Ахматов В. И, Карташов Л. П Доильный стакан. Ас. 271 169, Б. И № 17,1970.

34. Карташов Л. П, Курочкин АА Двухкамерный доильный стакан. Ас. 671 787, Б. И № 25, 1979.

35. Базаров МК, Огородников ПИ, Ломакин В. И, Чуряк НМ Доильный стакан. Ас. 897 177, Б. И № 2, 1982.

36. Огородников ПИ, Антонова ВС., Чуряк НМ, Назаренко ДР. Устройство для доения. Ас. 982 625, Б. И № 47, 1982.

37. Огородников ПИ, Аксенов, А В., Лазарев АФ. Доильный аппарат. Ас. 1 253 530, Б. И № 32, 1986.

38. Огородников ПИ, Курочкин АА, Гачковский Г. Д., Соловьев С. А, Аксенов АВ. Устройство для доения. Ас. 1 367 925, Б. И № 3, 1988.

39. Карташов Л. П, Аверкиев, А А, Бабьева МИ, Махмутов Б. С. Доильный стакан. Ас. 1 436 950, Б. И № 42, 1988.

40. Карташов Л. П, Огородников ПИ, Соловьев С. А, Аксенов, А В., Чуряк НМ Доильный стакан Ас. 1 505 483, Б. И № 33, 1989.

41. Соловьев С. А, Асманкин ЕМ Доильный стакан Ас. 1 544 301, Б. И № 7,1990.'.

42. Худдйбердыев X, Карташов ЛП, ГЪздняков В Д. Доильный стакан. Ас. 1 777 729, Б. И № 44,1992.

43. Карташов Л. П, Соловьев С. А, Огородников ПИ Доильный стакан. Шт. 2 083 091, Б. И № 19,1997.

44. Карташов ЛП, Соловьев С. А и др. Доильный стакан. Пат. 2 083 091, Б. И № 19, 1997. |.

45. Карташов Л. П, Соловьев С. А и др. Доильный стакан. Птг. 2 089 060, Б. И № 25, 1997.

46. Карташов ЛП, Васянин ЕГ. Доильный стакан. Пат. 2 120 743, Б. И14 530, 1998.

47. Карташов Л. П, Огородников ПИ, Макаровская 3. R Доильный стакан (варианты). Пэт. 2 122 785, Б. И № 34,1998.

48. Карташов Л. П, Огородников ПИ, Макаровская З. В. Доильный стакан. Шт. 2 127 971, Б. И № 9, 1999.

49. Карташов Л. П, Огородников ПИ, Макаровская 3. R и др. Доильный аппарат. Пат 2 144 761, Б. И № 3, 2000.

50. Буковская С. Л, Ромашевич И, А и др. Доильный аппарат. Ас. 1 447 323, Б. И № 48, 1988.

51. Заявка 2 579 863 Франция (FR), МКИ, А 01 J 5/04. Precede de traite / Daniel Augusimo. Soaete dite: BABSO-N BROS. CO., rep. Par Rinuy et SantarelliЗачвл 20.04.85 Опубл 10.10.86- № 41.

52. Заявка 2 173 084 Франция (FR), МКИ, А 01 J 5/04. Method of milking / RABSON BROS со (USA ILLINOIS). — № 8 516 909- Заявд 04.07.85- Опубл 08.08.81- № 41.

53. Куряцев Л. А Способ доения животных доильным аппаратом. Ас. 1 135 457, Б. И № 3, 1985.

54. ГЪсечников НН и др. Доильный аппарат. Ac. 782 768, Б. И № 44,1980.

55. Жлилов Р. Т. и др. Доильный аппарат. Ас. 1 435 212, Б. И № 41, 1988.

56. Заявка 245 283 ПНР (PL), МКИ, А 01 J 5/04. Lfoacbmie aiitomatyaiJace izakoncasnie doju /Marittttan Lipinski (Akademia Rolnica, Рогпап, Poolska) — Заяв. 21.12.83- Опубл 02.07.85: № 14.

57. Сиротюк RH, Дмыцрив RT. и др. Окспершая автоматизированная система управления технологическим производством молока Тезисы докладов IX Международ ного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных РАСХН Оренбург. 1997.

58. Заявка 1 398 616 Великобритания, МКИ, А 01 J 5/04 Milk now sensing valve for teat cup release / W.F. Abrahamson, J. H Abrahamson and B. H Abrahamson: Заяв. 28.06.72- Опубл 25.06.75- № 4500.146.

59. Заявка 3 218 005 ФРГ (ОЕ), МКИ, А 01 J 5/04. Venahren imd Vomchtimg aim Milchentzug/ Hamann, Join, I>., 2300 Kiel (DE) — Gieich Anmdder (RE) — Заяв. 13.05.82- Опубл 17.11.83- № 46.

60. Гордлевских MJl. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров // Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана Об.науч. тр. Алма-Ата 1985.

61. Гриневич ИИ, ГЬлкин Г. Г. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени // Проблемы итеншфикации производства молока. Тезисынаучно-производственной конференции. Минск- 1991.

62. ВинтфлеГ.Р. Пульсоколлектор доильного аппарата. Ас. 1 766 335 Б. И № 37, 1992.

63. Раицкий Г. Е Коллектор доильного аппарата для четвертного доения. Ас. 1 818 023, Б. И № 20, 1993.

64. Королев ВФ. Доильные машины М: «Машиностроение», 1969.

65. Карташов Л. П, Соловьев С. А ГЬвышение надежности системы «человек-маьшша-животное». Екатфинбурп Изд. УрО РАН 2000.

66. Огородников ПИ ЬЬу^шо-технические основы повышения эффектавносш применения доильного оборудования в молочном животноводстве. М «Колос», 1995.

67. Краснов ИН Доильные аппараты Изд. Ростовского унивфапета. Ростов, 1974.

68. Кузьмин, А Б. Гидравлическая характеристика доильных установок. Изд. Иркутского университета. Иркутск, 1997.

69. Ужик В. Ф., Прокофьев ВВ. Анализ проблемы исследования и классификация доильных аппаратов с управляемым режимом доения /У147.

70. Белгородская ГСХА Белгород, 1996. Дел. Во ВНИИГЭккропром, № 50 ВО-96.

71. Сафшушшн НА, Калмыков, А И Управление процессами совершенствования дойного стада и технологии производства молока. Казань, 1997.

72. G. Hau, Beitrage aim Smdium des Mfflchentzuges bdm Rind, '¦¦Zuditimgakimde", H 28, № 3, S. 118,1956.

73. Валиков ПЛ., Леонов АД. Однокамерный доильный стакан. Ас. 614 776, Б. И № 28, 1978.

74. Гатин МГ. и др. Однокамерный доильный стакан. ГЬт. 2 014 780, Б. И № 12, 1994.

75. Барук ВП, Вельче С. Ф. Доильный стакан. Ас. 1 510 784, Б. И № 36,1989.

76. Карташов Л. П Машинное доение коров. М: «Колос», 1982.

77. Резник НЕ Теория резания лезвием и основы расчета, режущих аппаратов. М: «Маьшшостроение», 1975.

78. Бремер Г. И Основы теории резания лезвием и расчет режущих машин животноводческих ферм. М: ВСХИЗО, 1963.

79. Резник НЕ Острота лезвия и методы ее изменения. «Механиазция и электрификация сельского хозяйства», № 6,1972.

80. Еремин, А Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин. Россельхозиздат, 1973.

81. Симошенко А, Буробкин И Книга мастера машинного доения. «Московский рабочий», 1976.

82. Карташов Л. П Контрольное, оборудование для машинного доения коров. Россельхозиздат, 1983.

83. Пэгорелый Л В, Луцеико ММ Шотехнические системы в животноводстве, Киев: «Урожай», 1992.

84. Оленев В. А Руководство по машинному доению коров. М: «КЪлос», 1981.148.

85. Ужик В. Ф. Обоснование параметров устройства для массажа вымени нетелей. «Техника в сельском хозяйстве», № 5, 1993.

86. Ужик В. Ф. Устройство для измерения координат точек поверхности вымени. Ас. 1 021 926, Б. И № 21, 1983.

87. Меркурьева ЕК. Биометрия в селекции и генетике сельскохозяйственных животных М: «Колос», 1970.

88. Соловьев С. А, Каршшов Л. П ймолнительные механизмы системы «чешвек-машина-живошое». Екатеринбург: НИСОУрОРАН 2001.

89. Кавешникова К И Физические методы испытания доильных машин. // Об. трудов Саратовского СХИ, вып. 45, 1975.

90. Великие ИГ. Физическая оценка доильных аппаратов на основе учета остаточного молока /7 Физиология механизации доения коров. Рига, 1968.

91. Келпис Э. А Некоторые возможности улучшения методики' сравнительных испытаний доильных аппаратов. .// Физиология механизации доения коров, йтщ, 1968.

92. Методические рекомендации по фшиодошческой оценке доильных аппаратов. Л.: ВАСХНИЛ, ВДИИРГЖ, 1973.

93. Методические рекомендации по оценке равномерности развития долей вымени и скорости молокоотдачи у коров. Л.: ВАСХНИЛ, ВНИИРГЖ, 1977.

94. Временные указания по определению доильных аппаратов на молочную железу коров. М: ВАСХНИЛ, ВНИИВС, 1978.

95. Кобзев ВС. Возможность доения коров машинами без ручного додаивания. Труды Латвийской СХА Вып. 8, 1959.

96. Гарькави О. В. Двухтрехтактное доение. Успехи зоотехшиеских наук. Том II, М, 1936.

97. Келпис Э. А О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством раздражений вымени. Тр. ЛСХА, вып. 27, 1970. .

98. Келпис Э. А Разработка технических средств и методики испытания1. Елгава 1967.

99. Тараненко, А Г. и др. Пролактин крови новый тест для оценки фшиошшчносш доильного аппарат «Веспшк сельскохозяйственной4, 1975.

100. Курочкин АА Разработка и исследование исполнительного механизма доильного аппарата для новотельных коров. Диссертация на соискание. кандидата, технических наук. Рязань, 1979.

101. КМ. Егоров В. Г. Сшжгемометрический метод исследования овщ. Материалы III Всесоюзной конференции по фэгшолошчежим и биохишмеским основам ПОВЫШШИЯ ПрОДУГШЖНОСШ с.х. животных. Боровск, 1965.

102. КЪкорина З. П и до. Методические рекомщцации по фшиолопттеекой оценке доильных аппаратов. ВНИИРГЖ, Ленинград 1972.

103. КршсЕМ С&шгемометрия. Л: Медгш, 1959.

104. Городещая Т. К О влиянии вакуума. не ткани молочной железы Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения коров, Боровск, 1974.

105. Рмш1шскйй Л. Э. Математическая обработка результатов эксперимента. М, Наука 1971.

106. Веденягшн Г. В. Общая методика экспериментального исследования сешьскохозяйсгожных машин и обработки опытных данных М: «КЬлос», 1977.

107. Мельников С. В. и до. Планирование экшеримшта в исследованиях сеяьскохозяйстаенныхпроцесхюв. Л: «КЬлос», 1980.

108. Завалншин Ф. С., Мацнев МГ. Методы исследований по.

109. Контуры вымени коров красной степной породы В результате замеров вымени у 150 коров, были определены функциональные зависимости, по которым построены следующие модели контуров вымени в продольно-вертикальном сечении.

110. Для коров с Единообразной формой вымени /(х) =-17 + 0,31 х-0,03x^-2,54 ¦ Ш3×3 при -21 ^ х s 0' f (x) =-17 + 0,19х-0,025×2−6 ¦ 10'5х при 0 < х ?22;

111. Л, = 4,3006 смЛ2 = 1,3302 см: А3 = 3,6249съi.2.

112. Модель контуров вымени в продольно-вертикальном сечении1. Graph3 (780×515×16м jpeg)1 f (x) перед !/ *.

113. V v i ~s ч\ 10 0 5 10 ' 15 ./ io / /t / / /* / / / / / / / l/ / / // / / */ jF / л / / Л / / // / / /Л/ // У У* /.

114. Факторный анализ таблицы 8,9,10число факторов 2 VAR.