Повышение управляемости машинно-тракторного агрегата с фронтально навешенным культиватором путем поворота орудия
Диссертация
Однако с возрастанием линейных размеров машинно-тракторного агрегата (а следовательно, масс и моментов инерции масс его звеньев — трактора и рабочих машин), а также с возрастанием рабочей скорости агрегата изменяются и его динамические свойства. Агрегат превращается в своего рода механическую колебательную систему, параметры которой уже нельзя выбирать произвольно. Это связано не только… Читать ещё >
Список литературы
- Аветисян Р.Д. Исследование устойчивости движения и управляемости культиваторных агрегатов при междурядной обработке пропашных культур на склонах: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Ереван, 1974. — 23 с.
- Андрианов В.М. Исследование влияния расположения и тягового сопротивления навесного орудия на показатели работы энергетических средств класса 6 кН (на примере культиваторного агрегата): Дис.. канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин, 1976. -167 с.
- Антонов А.П., Кабаков Н. С., Щербина П. А., Гаврюшин В. И., Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты. М.: Россельхозиздат, 1975. -183 с.
- Антонов ДА. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
- A.c. 1 568 911 AI СССР, МКИ3 А 01 В 59/06. Фронтальная навеска трактора / Ю. А. Ганькин, А. Н. Площаднов, В. Б. Денисов и C.B. Ильичев. Опубл. 07.06.90. Бюл. № 21 2 е.: ил.
- Баландин М.П., Пономарев А. Г., Дроженков Н. Д., Паврозин В. В. Технологические и эксплуатационные параметры работы комбинированных агрегатов на возделывании пропашных // Тр. ВИМ. 1980. — Т.88. — С. 52−55.
- Баранов A.C. Сопротивление движению мобильных машин в АПК с учетом угловых колебаний: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Барнаул, 2003.- 18 с.
- Бойков В.П., Белковский В. Н. Шины для сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. — 240 с.
- Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. — М.: Машиностроение, 1983. — 176 с.
- Василенко П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. —1975. № 11. — С. 51−54.
- Василенко П.М., Василенко В. П. Построение расчетных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 2. — С. 44−46.
- Войтиков A.B. Уравнение движения неуправляемого трактора на склоне // Расчет и исследование агрегатов, автомобилей, тракторов и их двигателей. 1978. — Вып. 11. — С. 73−77.
- Воробьев E.JI. Обоснование защитной зоны при междурядной обработке агрегатом с фронтальной навеской // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки. -1986.-С. 32−40.
- Воробьев Е.Л., Саскевич М. К., Кусков Ф. С. Оценка поворачиваемо-сти трактора класса 2 с передней навеской // Эксплуатация и ремонт строительных и мелиоративных машин / Сб. научн. трудов Бел. с.-х. акад. Горки. — 1983.-Вып. 108.-С. 46−52.
- Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. — М.: Машиностроение, 1968. 290 с.
- Высоцкий М.С., Амельченко П. А., Дубовик Д. А., Стасилевич А. Г. Влияние привода ведущих колес на управляемость трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. № 1. — С. 36−38.
- Габай Е.В., Черницер A.B., Калинов, А .Я. Анализ динамики плоскопараллельного управляемого движения широкозахватного пропашного МТА на основе колесного трактора с полунавесной активноприводной сцепкой //
- Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. — JI. — 1985. С. 31−41.
- Ганькин Ю.А. Динамика управляемого движения мобильных машин. — Самара: Самар. дом печати, 1997. 184 с.
- Ганькин Ю.А., Площаднов А. Н., Денисов В. Б. К определению коэффициента связи боковой и угловой деформации пневматической шины / Деп. в ЦЫИИТЭИтракторосельхозмаш 02.04.87., № 821−87. 18 с.
- Гаспарянц Г. А. Устойчивость и управляемость автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1960.
- Гельфенштейн С.П., Волчанов B.JI. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. — М.: Агропромиздат, 1986. — 264 с.
- Гиттис В.Ю. Автомобили. Теория и конструкция. — М.: Гострансиз-дат, 1931.
- Горин Г. С. Особенности анизотропного качения жесткого и эластичного колес // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1984. № 6. С. 39−43.
- Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. 195 с.
- Гуськов В.В., Войтиков A.B. О влиянии ряда факторов на курсовую устойчивость колесного трактора, работающего на склоне // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. № 2. — С. 11−13.
- Гячев J1.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Ростов-на-Дону: Издательство Ростовского университета, 1976. — 192 с.
- Гячев JI.B. Механика сельскохозяйственных машин 4.1 — Основы теории движения сельскохозяйственных машин: Учебное пособие / Алт. гос. тех. ун-т им. И. И. Ползунова. — Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1995. — 200с.
- Гячев J1.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. — 206 с.
- Гячев JT.B., Гультяев В. В., Блажеев B.B. О силовых характеристиках рабочих органов пропашного культиватора. В сб. «Вопросы механики в сельскохозяйственном машиностроении" — РИСХМ, Ростов-на-Дону, 1978. С. 18−21.
- Давиденко П.П. Влияние задней и передней навесных машин на тя-гово-сцепные свойства и управляемость свекловодческого трактора. Обоснование параметров их соединения: Дис.. канд. техн. наук. М., 1985. — 166 с.
- Дворцов Е.Ф. Исследование факторов, определяющих точность копировки рядка растений рабочими органами навесного агрегата: Дис.. канд. техн. наук. Ташкент, 1960. 163 с.
- Джавадов Р.Д., Кабаков Н. С., Пономарев А. Г. Продольная устойчивость трактора в агрегате с комбинированными машинами // Тр. ВИМ. -1980. -Т.88. — С. 82−89.
- Динамика системы дорога- шина- автомобиль- водитель / A.A. Ха-чатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. М.: Машиностроение, 1976. -535 с.
- Донцов И.Е. Устойчивость движения комбинированных МТА с фронтальными и задними навесными орудиями // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2009. № 12. — С. 20−22.
- Донцов И.Е. Устойчивость движения МТА с орудиями фронтальной или задней навески // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2008. № 9.-С. 31−34.
- Ерофеев A.A. Теория автоматического управления. СПБ.: Политехника, 2002. — 302 с.
- Зайдель А.Н. Погрешности измерений физических величин. JL: Наука, 1985.- 112 с.
- Зимелев Г. В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1951.
- Зимелев Г. В. Теория автомобиля. -М.: Воениздат, 1957.
- Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. -М.: Машиностроение, 1978. 736 с.
- Иофинов С.А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Колос, 1984. — 351 с.
- Кабаков Н.С., Мордухович А. И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М.: Россельхозиздат, 1984. — 80 с.
- Кабаков Н.С., Пономарев А. Г. Трактор ЛТЗ-155 для возделывания пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 1.-С. 7−9.
- Кабаков Н.С., Турушев М. Я. Устойчивость комбинированного агрегата с передней и задней навесными системами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. № 7. — С. 33−36.
- Калоев A.B. Основы проектирования систем автоматического вождения самоходных машин. М.: Машиностроение, 1978. — 152 с.
- Кацыгин В.В. Анизотропное качение колеса // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. № 12. — С. 12−14.
- Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Ураджай, 1964. Т. 13. — 270 с.
- Кацыгин В.В., Орда А. Н., Афанасьев Н. И., Подобедов И. И. Взаимодействие ходовых систем тракторов с почвой // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1983. № 5. С. 18−19.
- Клочков A.B. Оценка машин для совмещения операций обработки почвы и посева // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. № 10. -С. 22−24.
- Коденко М.Н., Рославцев A.B. Устройство для определения траектории движения гусеничных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969. № 10. — С. 13−15. .
- Кондаков C.B. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: Автореф. дис.. доктора, техн. наук. М., 2009. — 34 с.
- Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. — Пермь, 1969. 444 с.
- Кринко М.С. Исследование управляемости колесных тракторов с передними поворотными колесами: Дис.. канд. техн. наук. Минск, 1966. —. 135 с.
- Курсов И.В. Обоснование параметров приспособлений для фронтального агрегатирования культиваторов: Дис.. канд. техн. наук. Барнаул, 2004. — 129 с.
- Курсов И.В., Площаднов А. Н. Моделирование управляемого движения машинно-тракторного агрегата с фронтально навешенным сельскохозяйственным орудием // Ползуновский вестник, 2003. № 1−2. С. 193−197.
- Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.-416с.
- Литвинов А. С, Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. — 240с.
- Литинский С.А. Автоматизация вождения самоходных машин. — М.-Л.: Энергия, 1966. 144 с.
- Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. — 527 с.
- Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. — 287 с.
- Лурье А.Б. и др. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1976. -496с.
- Лурье А.Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. — 270с.
- Любимов А.И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы. Автореф. дис.. доктора, техн. наук. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1973.-40 с.
- Макаров И.М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. Элементы теории, методы расчета и справочный материал. — М.: Машиностроение, 1977. — 464 с.
- Маршалов Э.С. Совершенствование способа фронтального соединения сельскохозяйственных машин и орудий с энергетическими средствами: Дис.. канд. техн. наук. Барнаул, 2001. — 153 с.
- Маховиков А.Я. Исследование устойчивости прямолинейного движения колесного агрегата // Эксплуатация и ремонт строительных и мелиоративных машин / Сб. научн. трудов Бел. с.-х. акад. Горки. — 1983. — Вып. 108. -С. 52−54.
- Мельник А.Т. Исследование возмущающих воздействий на широкозахватный агрегат // Автоматизированный электро- и гидропривод широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов. Л., 1985. — С. 70−77.
- Мельников Д.И. Исследование зависимости устойчивости направ- «* ления движения и управляемости колесного трактора от нагрузки на его направляющие колеса: Дис.. канд. техн. наук. — Киев, 1964. 194 с.
- Михайловский Е.В. Теория и расчет автомобиля. М.: Автотранс-издат, 1955.
- Моделирование сельскохозяйственных агрегатов М74 и их систем управления / А. Б. Лурье, И. С. Нагорский, В. Г. Озеров и др.- Под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1979. — 312 с.
- Настенко H.H., Борошок Л. А. Основы автоматизации сельскохозяйственного производства. — М.: Колос, 1967. 23 с.
- Павлюк A.C. Математическое моделирование движения автотранспортных средств для оценки устойчивости и управляемости: Учеб. пособие / Алт. политехи, ин-т им. И. И. Ползунова. Барнаул, 1991. — 92 с.
- Павлюк A.C. Определение характеристик увода эластичного колеса при качении / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш № 723−86. 20 с.
- Павлюк A.C., Бизяев С. Н. Оценка силового взаимодействия рабочих органов культиватора с почвой / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 602−86.-15 с.
- Павлюк A.C., Поддубный В. И. Исследование механических параметров пневматических шин, влияющих на устойчивость движения мобильных машин / Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 727−86. 9 с.
- Пархоменко М.Л. Оценка эффективности комбинированных агрегатов с передней навеской на предпосевной обработке почвы // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки. — 1986. — С. 40−43.
- Пат. № 2 169 999 RU, 7 А 01 В 59/041. Фронтальная навеска трактора // А. Н. Площаднов, Э. С. Маршалов, И. В. Курсов, В. Р. Ситников. Опубл. 10.07.2001. Бюл. № 19. 3 е.: ил.
- Пат. 2 171 461 RU, 7 G 01 M 17/007. Способ определения координат машинно-тракторного агрегата на поле и устройство для его осуществления // А. Н. Площаднов и др. Опубл. 27.07.2001. Бюл. № 21.-3 е.: ил.
- Пат. № 2 174 295 RU 7 А01 В 59/041. Сельскохозяйственный агрегат // А. Н. Площаднов, Э. С. Маршалов, И. В. Курсов, В. Р. Ситников. Опубл. 10.10.2001. Бюл. № 18. 3 е.: ил.
- Пат. № 2 178 245 RU, 7 А 01 В 59/041 Сельскохозяйственный агрегат для междурядной обработки почвы // А. Н. Площаднов, Э. С. Маршалов, И. В. Курсов, В. Р. Ситников. Опубл. 20.01.2002. Бюл. № 2. 5 е.: ил.
- Пат. RU № 2 244 390, 7 А01 В 59/041, 59/048. Сельскохозяйственный агрегат с управляемыми дисками // А. Н. Площаднов и др. Заявл. 26.12.2002. Опубл. 20.01.2005. Бюл. № 2. 5 е.: ил.
- Пат. № 2 296 447 RU, 7 А01 В 59/041. Сельскохозяйственный агрегат // А. Н. Площаднов, И. В. Курсов, Э. С. Маршалов, П. Ю. Яковлев, А.С. Зейгер-ман. Опубл. 10.04.2007. Бюл. № 10.-3 е.: ил.
- Певзнер Я.М. Боковой увод автомобиля. В сб. «Автомобильный мотор», № 4.-М.: Изд. Наркомхоза РСФСР, 1939.
- Певзнер Я.М. Движение автомобиля на поворотах. M.-JL: Машгиз, 1945 (Труды НАТИ. Вып. 43).
- Певзнер Я.М. Проблемы устойчивости и управляемости автомобиля. В сб. «Вопросы машиноведения». М.: Изд. АН СССР, 1950.
- Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947.
- Певзнер Я.М. Устойчивость автомобиля на повороте. M.-JL: Машгиз, 1945 (Труды НАТИ. Вып. 42).
- Певзнер Я.М., Горелик A.M. Боковой крен автомобиля. В сб. «Исследование устойчивости автомобиля». М.: Машгиз, 1953 (Труды НАМИ. Вып. 71).
- Петровец В.Р., Чайчиц H.B. Комбинированный агрегат для возделывания зерновых культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2004. № 8. С.47−50.
- Площаднов А.Н. Улучшение управляемости машинно-тракторного агрегата на базе универсально-пропашного трактора класса 2 путем рационального выбора параметров направляющих колес: Дис.. канд. техн. наук. -М., 1987.-161 с.
- Площаднов А.Н., Маршалов Э. С., Курсов И. В. К вопросу об устойчивости и управляемости сельскохозяйственных агрегатов с фронтально навешенными орудиями: Труды Рубцовского индустриального института: Вып.5: Техн. науки. Рубцовск, 2000. — С. 145−148.
- Поливаев О.И., Беляев А. П., Попов Е. М. Влияние упругодемпфи-рующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. № 3. — С. 19−22.
- Пономарев А.Г. Влияние схемы агрегатирования культиваторов на * кинематику навесного агрегата / Сборник научных трудов. М.: ВИМ, 1983. -Т.99-С.17−21.
- Протокол № 26−41−85 госприемочных испытаний приспособления НП-5,4 к культиваторам ВНИИМОЖ, 1985.
- Рославцев A.B., Гурковский Е. Э. Математическая модель движения МТА с учетом неголономной связи между рабочими органами и почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. № 8. — С. 18−21.
- Сазонов И.С. Устойчивость движения самоходных шасси класса 0,9, агрегатируемых с фронтальными широкозахватными жатками: Дис.. -канд. техн. наук. Минск, 1983. — 156 с.
- Саскевич М.К. Устойчивость хода рабочих органов пропашных культиваторов // Исследование новых комбинированных машин и рабочих органов для обработки почвы и посева. Горки. — 1986. — С. 43−49.i
- Синеоков Г. Н., Панов И. М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. — 328 с.
- Синеоков Г. Н. Рабочие органы культиваторов. Сельхозмашина, 1935, № 9.-С. 3−12.
- Соловей В.Е. Эффективность применения передней навески машин для междурядной обработки пропашных культур // Сборник научных трудов. М.: ВИМ, 1983. — Т.99. — С. 100−109.
- Соловей В.Е., Маковецкий O.A., Черногор Е. К. Комбинированные агрегаты // Сахарная свекла. 1984. № 5 — С. 21−22.
- Справочник по эксплуатации и регулировкам сельскохозяйственных машин. — М.: Россельхозиздат, 1985. 277 с.
- Средства исследования движения МТА / A.B. Рославцев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. № 3. — С. 26−29.
- Стрижов В.А. Исследование маневренности сельскохозяйственного агрегата с полунавесной машиной: Дис.. канд. техн. наук. Челябинск, 1975.- 180 с.
- Таборек Я. Механика автомобиля. Пер. с англ. — М.: Машгиз, 1960.
- Тарасик В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1981. № 4. -С. 5−8.
- Теория автоматического управления. Ч. 1: Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. A.A. Воронова. М.: Высшая школа, 1977.-304 с.
- Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет / И.П. Ксене-вич и др.- Под редакцией И. П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991. — 544 с.
- Тракторы. Теория / B.B. Гуськов и др.: Под ред. В. В. Гуськова. -М.: Машиностроение, 1988. 376 с.
- Туревский И.С. Теория автомобиля: Учеб. пособие / И.С. Турев-ский. М.: Высш. шк., 2005. — 240 с.
- Управляемость и устойчивость автомобиля. Сборник статей. Пер. с англ. -М.: Машгиз, 1963.
- Фалькевич B.C. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963.
- Федяевский К.К. и Соболев Г.В. Управляемость корабля. М.: Судпромгиз, 1963.
- Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974. — 206 с.
- Ходес И.В. Управляемость двухосной тягово-транспортной машины: Учебное пособие / ВолгГТУ. — Волгоград, 2003. — 80 с.
- Ходес И.В., Налимов В. А., Терехов Д. А. Оценка управляемости тя-гово-транспортного средства // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2008. № 9. С. 22−24.
- Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: ОНТИ НКТП, 1935.
- Чудаков Е.А. Теория автомобиля. — М.: Машгиз, 1940.
- Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950.
- Чудаков Е.А. Теория автомобиля. T.I. М.: Изд. АН СССР, 1944.
- Яковлев H.A., Диваков Н. В. Теория автомобиля. М.: Высшая школа, 1962.
- Яровой В.Г. Исследование бокового увода тракторных шин и его влияние на некоторые показатели криволинейного движения агрегата. Дис. канд. техн. наук. Зерноград, 1970.
- Broulhiet G. La Suspension de la Direction de la voiture Automobile. Schimmi et Dandinement. «Societe des Ingeniers Civils de France», 1925, Bulletin 78.
- Kamm W., Huber L. und Dietz O. Die Seitenfiihrungskraft des gummibereiften Rades bei Autrieb und Bremsung. «Deutsche Kraftfahrtforschung», 1941, Zwischenbericht N 100.
- Research in Automobile Stability on Control and Tire Performance. The Institution of Mechanical Engineers. Automobile Division, 1954−1957.
- Terminology for vehicle directional control and tire characteristics.. «SAE Journal», 1964, v. 72, N 2.