Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82

Диссертация: Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработана математическая модель процесса формирования динамических воздействий на оператора ЗТМ, представляющая собой сложную динамическую систему, в которой взаимодействуют между собой подсистемы: «разрабатываемый грунт — рабочий орган» — «микрорельеф — элементы ходового оборудования» — «базовая машина — подвеска кабины» — «кабинакресло оператора». Выявлены основные источники динамических… Читать ещё >

Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82 (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 7 1Л. Санитарные нормы вибрационного воздействия на оператора СДМ
    • 1. 2. Взаимодействие ходового оборудования автогрейдера с микрорельефом '
    • 1. 3. Методы и устройства защиты оператора от вибрационных воздействий
    • 1. 4. Подвески сидений СДМ
    • 1. 5. Подвески кабин СДМ
    • 1. 6. Упругодемпфирующие элементы подвесок кабин СДМ
    • 1. 7. Выбор критерия эффективности
  • 2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ И СТРУКТУРА РАБОТЫ
    • 2. 1. Общая методика исследований
    • 2. 2. Метод теоретических исследований
    • 2. 3. Метод формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования автогрейдера
    • 2. 4. Методика экспериментальных исследований
    • 2. 5. Структура работы
  • 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОГРЕЙДЕР — ОПЕРАТОР»
    • 3. 1. Выбор и обоснование расчетной схемы
    • 3. 2. Уравнение геометрической связи элементов динамической системы «автогрейдер — оператор»
    • 3. 3. Матрицы частных производных системы «автогрейдер -оператор»
    • 3. 4. Уравнения движения упруговязких элементов
    • 3. 5. Уравнения динамики системы «автогрейдер — оператор»
    • 3. 6. Математическая модель взаимодействия рабочего органа автогрейдера с разрабатываемым грунтом
  • Выводы по главе
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОГРЕЙДЕР — ОПЕРАТОР»
    • 4. 1. Оценка адекватности математической модели
    • 4. 2. Определение уровня динамического воздействия на рабочем месте оператора с существующими элементами виброзащиты
    • 4. 3. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости элементов подвески кабины на уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора
    • 4. 4. Анализ подвески кабины с линейной статической характеристикой
    • 4. 5. Расчет РКО
    • 4. 6. Анализ подвески кабины с нелинейной статической характеристикой
  • Выводы по главе
  • 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «АВТОГРЕЙДЕР — ОПЕРАТОР»
    • 5. 1. Определение параметров динамической системы
    • 5. 2. Инженерная методика расчета упругих оболочек

Несмотря на высокие технические показатели, некоторые виды отечественных землеройно-транспортных машин (ЗТМ) уступают лучшим мировым аналогам по своим эргономическим показателям. Это снижает их конкурентоспособность на мировом рынке. Проблема снижения динамических воздействий на оператора ЗТМ является актуальной задачей, так как обеспечивает не только требуемые санитарные нормы по динамическим воздействиям на оператора, но и улучшает комфортность условий труда оператора, дает возможность повысить рабочие и транспортные скорости машины и тем самым повысить ее эффективность.

Решение проблемы снижения динамических воздействий на оператора ЗТМ сдерживает отсутствием научно-обоснованной методики выбора параметров подвески кабины ЗТМ. Серийно выпускаемые резиновые амортизаторы в большинстве своем не обеспечивают снижение динамических воздействий на оператора ЗТМ во всем частотном диапазоне. Необходимо изыскание новых устройств виброзащиты с переменными параметрами, позволяющими осуществлять изменение динамических свойств подвески кабины в соответствии с изменяющимися динамическими параметрами возмущающих воздействий.

В СибАДИ на протяжении ряда лет ведутся исследования и разработка параметров кабины ЗТМ на базе резино-кордных оболочек, которые позволят обеспечить требуемый вид статической характеристики.

Целью работы является: разработка научно обоснованных рекомендаций по выбору параметров системы виброзащиты оператора ЗТМ.

Объектом исследования являются: динамические воздействия на оператора ЗТМ в рабочем и транспортном режимах.

Предметом исследования являются: закономерности, связывающие основные параметры подвески кабины и параметры дианамических воздействий на оператора.

Метод научных исследований. Методологической базой исследований является системный анализ причинно-следственных связей процесса возникновения динамических воздействий на оператора ЗТМ. Методика исследований носит комплексный характер, содержит как теоретические, так и экспериментальные разделы работы.

Научная новизна работы заключается в следующем: обоснована модель объекта исследования как сложной динамической системы, включающей подсистемы «разрабатываемый грунт — рабочий орган», «микрорельеф — ходовое оборудование», «базовая машина — оператор" — установлены зависимости, связывающие уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора от параметров элементов подвески кабиныразработана методика математического моделирования сложной динамической системыпредложен способ и средства, обеспечивающие снижение динамических воздействий на оператора ЗТМ до требования санитарных нормопределены рациональные значения основных параметров РКО.

Практическая ценность работы состоит в выполнении научно-обоснованной технической разработки, обеспечивающей решение важной задачи, заключающейся в снижении динамических воздействий на оператора ЗТМ до требования санитарных нормв разработке инженерной методики выбора основных параметров подвески кабины автогрейдера.

Реализация работы в промышленности. Инженерная методика внедрена в ФГУП КБ «Транспортного машиностроения» г. Омск. Опытные образцы амортизаторов на базе РКО переданы в эксплуатацию в эксплуатирующую организацию.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Разработана математическая модель процесса формирования динамических воздействий на оператора ЗТМ, представляющая собой сложную динамическую систему, в которой взаимодействуют между собой подсистемы: «разрабатываемый грунт — рабочий орган" — «микрорельеф — элементы ходового оборудования" — «базовая машина — подвеска кабины" — «кабинакресло оператора».

2. Выявлены основные источники динамических воздействий на оператора: возмущающие воздействия со стороны неровностей микрорельефа на элементы ходового оборудованиявоздействия со стороны разрабатываемого грунта на рабочий орган ЗТМдинамические воздействия со стороны силовой установки, элементов трансмиссии и агрегатов гидропривода.

3. Установлено, что основными причинами превышения уровня динамических воздействий на оператора, установленного санитарными нормами, является несоответствие частотных характеристик подвески кабины и кресла оператора спектру внешних динамических воздействий.

4. Математическая модель динамической системы «автогрейдер — оператор» представляет собой систему 19 дифференциальных уравнений второго порядка с переменными коэффициентами, являющимися функциями больших значений обобщенных координат.

Математическая модель динамической системы «разрабатываемый грунт — рабочий орган» представлена суммой двух составляющих: тренда и флюктуации.

Математическая модель динамической системы «микрорельеф — элементы ходового оборудования» представлена стохастической функцией.

5. Результаты экспериментальных исследований серийно выпускаемых амортизаторов кабины ЗТМ показали, что они имеют статические характеристики, близкие к линейным зависимостям, что является одной из причин недостаточной их эффективности.

6. Доказано, что эффективность системы виброзащиты может быть существенно повышена при установке упруго-вязких элементов с переменными параметрами.

7. Решение задач анализа позволило установить функциональные зависимости между параметрами статических и динамических характеристик амортизаторов кабины на базе резино-кордных оболочек (площадью опорных элементоввеличиной статической осадкидавления внутри оболочкиприведенного столба газа в оболочкежесткости самой оболочки) и основными параметрами подвески.

8. Разработана и внедрена методика выбора основных параметров амортизаторов на базе резино-кордных оболочек с переменной рабочей площадью.

9. Предложена подвеска кабины ЗТМ на базе резино-кордных оболочек с нелинейными статическими характеристиками.

10. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных статических и динамических характеристик подвески подтвердил адекватность разработанной математической модели динамической системы «автогрейдер — оператор» при этом относительная погрешность для переходных процессов не превышала: начальной ординате 5а <10%, по периоду колебаний 8 т <7% и по коэффициенту затухания 5а, <12%.

11. Дальнейшие исследования следует направить на создание адаптивной системы виброзащиты оператора ЗТМ на базе резино-кордных оболочек с переменными параметрами.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.c. 224 383 СССР, МКИ Е 02f 9/6. Подвеска кабины землерой-но-транспортной машины / М. М. Гайцгори, П. Л. Иванов, Е. Ю. Малиновский, Э. Г. Ронинсон, Б. И. Харкун (СССР).
  2. A.c. 485 023 СССР, МКИ В 62d 33/06. Устройство для установки кабины транспортного средства / П. В. Белов, А. П. Липаев (СССР).
  3. A.c. 485 023 СССР, МКИ В 62d 33/06. Устройство для установки кабины транспортного средства / П. В. Белов, А. П. Липаев (СССР).
  4. A.c. 1 049 325 СССР, МКИ В 62 D 33/06. Устройство для крепления кабины на раме транспортного средства / П. Ф. Кузнецов, А. Б. Попов (СССР)
  5. A.c. 1 123 925 А СССР, МКИ В 62 D 33/06. Подвеска кабины транспортного средства / М. Г. Назаренко, А. И. Громовик, И. М. Емельянов (СССР).
  6. A.c. 1 198 171 А МКИ Е 02 F 9/16. Подвеска кабины землеройно-транспортной машины / Д. И. Таранов, А. Г. Минчин (СССР).
  7. A.c. 1 202 949 А СССР МКИ 62 D 33/06. Устройство для крепления кабины транспортного средства / В. Б. Смирнов (СССР).
  8. A.c. 1 293 064 AI СССР, МКИ В 62D 33/06, F 16 F 1/36. Упругая подвеска кабины транспортного средства / Д. И. Микеладзе, М. Д. Брегадзе, Т. Д. Дзоценидзе, Н. Ж. Коходзе (СССР).
  9. A.c. 1 393 705 AI СССР, МКИ В 62 D 33/06. Подвеска кабины транспортного средства / Д. И. Микеладзе, М. Д. Брегадзе, Т. Д. Дзоценидзе, Н. Ж. Коходзе (СССР).
  10. A.c. 505 593 СССР, МКИ2 В 62D 33/06. Устройство для установки кабины на раме транспортного средства / Г. Е. Одий, H.H. Тонкий, Б.В. Бур-дейный, И. Ш. Чернявский, Дю Ин Ю, Д. С. Галактионов (СССР).
  11. A.c. 561 771 СССР МКИ Е 02 °F 9/16 Виброизоляционная площадка к дорожно-строительной машине / H.A. Панасов, B.C. Архипенко, И.И. Ру-денко, A.C. Козловский (СССР)
  12. A.c. 669 023 СССР, МКИ Е 02 F 9/16 Подвеска кабины управления экскаватора / В. Д. Кривцов, С. С. Семенов, Г. Л. Эрлих (СССР)
  13. A.c. 874 908 СССР, МКИ Е 02 F 9/16 Подвеска кабины экскаватора / Н. В. Константинова, С. С. Семенов, Г. Л. Эрлих (СССР)
  14. A.c. 947 309, СССР МКИ Е 02 F 9/16 Кабина машиниста экскаватора / Г. М. Волошин, В. В. Гужовский, A.B. Яций и др. (СССР)
  15. Г. Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970. — 536 с.
  16. Э.А., Грузин В. В. Средства механизации для подготовки оснований и устройства фундаментов Новосибирск: НГАСУ, 1999 .-215 с.
  17. С.П., Казаков A.M., Колотинов H.H. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1970.
  18. Т.В., Артемьев К. А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972. — 504 с.
  19. К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: Уч.пособие. -Новосибирск, НИСИ, 1978. -104с.
  20. В.Л., Хачатуров A.A. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1966, — № 2. -С.21−23.
  21. Бал агула В. Я. Исследование активной системы подвески рабочего места оператора самоходных колесных землеройно-транспортных машин: Автореф. дис.. канд. техн. наук. М.: 1983. — 21 с.
  22. В.А. Динамическое разрушение грунтов рабочими органами землеройных машин: Дисс.докт.техн.наук.- Киев, 1979. 396 с.
  23. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин. М.: Высш. школа, 1981. -335 с.
  24. В.А., Быховский И. И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. — 255 с.
  25. В.В. Повышение точности планировочных работ автогрейдерами с дополнительными опорными элементами рабочего органа: Дис.. канд.техн.наук. Омск, СибАДИ, 1987. — 230 с.
  26. Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974. 464 с.
  27. П., Доксам К. Математическая статистика. М.: Финансы и статистика. Вып. 1. 1983. 278 с.
  28. Борьба с вибрацией на производстве ВЦНИИОТ. М.: Наука, 1976.-128 с.
  29. В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Сов. радио, 1971. — 326 с.
  30. B.C. Статистические исследования ровности дорожной поверхности и колебаний автомобиля: Дис.. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1970.-208 с.
  31. B.C., Жигарев В. П., Хачатуров A.A. расчет параметров колебаний бесподвесочной машины при случайных возмущениях от дороги // Устойчивость управляемого движения автомобиля / МАДИ. 1971. — С.8897. Щ38
  32. Ю.М., Готлиб Я. Г., Филатов А. Е. : Нормирование производственных вибраций в СССР и за рубежом. М.: Машиностроение, 1976.-20 с.
  33. И.А. Управляемая система вибрационной защиты водителя большегрузных автомобилей (структура, закон управления и параметры): Автореф. дис.. канд. техн. наук. Минск, 1983.-18 с.
  34. Ю.А. Резание грунтов землеройно-транспортными машинами. -М.: машиностроение, 1971.-360 с.
  35. Вибрация на промышленных предприятиях и меры борьбы с ней. -Новосибирск.: Наука, 1967. 160 с.
  36. Вибрация в технике Справочник в 6-ти т. Т.4. Вибрационные процессы и машины /Под ред. Э. Э Лавендела. 1981 509 с.
  37. Вибрация в технике: Справочник в 6-ти Т. /Под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981. — 456 с.
  38. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью/ П.М. Алаба-жев, A.A. Гритчин, Л. И. Ким и др.- Под ред. K.M. Рагульскиса. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. — 96 с.
  39. М.И. Исследование процессов взаимодействия отвала автогрейдера с грунтом: Дис.. канд. техн.наук.- Омск: СибАДИ, 1980. -141 с.
  40. Выбор структуры управления и параметров активной подвески зем-леройно-транспортных машин / Балагула В. Я., Гайцгори М.М.// Автоматизация расчетов строительных и дорожных машин: Сб. науч. тр./ ВНИИст-ройдормаш, вып. 75. — М., 1977. — С. 39−48.
  41. Гашение угловых и линейных колебаний при движении кранов высокой проходимости В. Л. Хасилев, Д. Ф. Панин, Н.В. Волчек// Строительные и дорожные машины. № 7. — 1987. — С. 17−18
  42. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации. М.: Машиностроение, 1987. — 224с.
  43. В.Н. Статистическое исследование возмущающих воздействий от неровностей пути на движущееся транспортное средство. Дис.. канд.техн.наук. -Днепропетровск, 1973. -126 с.
  44. В.П. Собрание сочинений, т. И. М.: Колос, 1968.- 276 с.
  45. ГОСТ 12.1.012−90 Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования.
  46. ГОСТ 24 346–80 Вибрация. Термины и определения. М., 198 031 с.
  47. ГОСТ 26 568–85 Вибрация. Методы и средства защиты. Классификация.
  48. М.М., Жвакин Ю. И. Конструирование амортизационных систем РЭА с помощью моделирования. М.: «Сов. радио», 1977 .- 128 с. 51 .Григорьев Е. Г. Расчет и конструирование резиновых амортизаторов. М.: Машгиз, 1960. — 160 с.
  49. А.И. Повышение эффективности виброзащиты водителя оператора самоходных колесных машин /на примере автогрейдера ДЗ-122/: Дис.. канд.техн.наук, — Омск, СибАДИ, 1988, — 197 с.
  50. Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель» /A.A. Ха-чатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. Под ред. A.A. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. 535 с.
  51. Динамическое гашение колебаний твердого тела, имеющего три степени свободы /Гришков Г. В.// Механика. Труды МИЭМ/ М., МИЭМ, 1974.-вып. 39.-С. 9−19.
  52. В.В. Основы механики неголономных систем. М.: Высшая школа, 1970. — 272 с.
  53. Н.Г. и др. Землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1965, с 37−109.
  54. Н.Г., Гальперин М. И. Землеройно-транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1965.- 276 с.
  55. С.Б. Динамические гасители колебаний. Новосибирск. :Наука, 1982. 144 с.
  56. В.В. Демпфирование колебаний металлоконструкций подъемно-транспортных машин вибропоглощающими покрытиями // Совершенствование подъемно-транспортных машин: Сб. науч. тр./ Сев.-Зап. заочный политехнический институт. Д., 1980, С. 4−8
  57. Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М.: МАДИ, 1978. — 156 с.
  58. Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М.: МАДИ, 1978. — 156 с.
  59. A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин с грунтом// Монография. Деп. в объединении МАШМИР 22.02.92. № 6- сд92- 87 с.
  60. А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968.- 375 с.
  61. Н.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах. М.: Транспорт, 1987. — 223 с.
  62. Ю.М. Теоретические основы методов управления оптимальными режимами рабочих процессов землеройно-транспортных машин: Автореф.дис.. докт. техн. наук. Омск: СибАДИ, 1996. — 42 с.
  63. А.Е. Шум и вибрация JL:Судостроение, 1988.247 с.
  64. М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. — 319 с.
  65. Д.Б. Обоснование конструкции и параметров строительного манипулятора для монтажа раструбных трубопроводов: Дис.. канд. техн. наук. Омск, СибАДИ, 1989. — 190 с.
  66. Д.Б. Автоматизация землеройных процессов в строительстве: идентификация, автокоординирование, управление: Дис.. доктора техн.наук. Москва, 1989. — 295 с.
  67. П.А. Обзор и анализ виброзащитных сидений строительных и дорожных машин / Сиб. автомоб-дор. ин-т. Омск, 1996. — 12с. — Деп. в ВИНИТИ, № 128-В97
  68. П.А. Совершенствование одноковшового экскаватора с целью снижения динамического воздействия на рабочем месте оператора: Дис.. канд. техн. наук. Омск: СибАДИ, 1994. — 146с.
  69. Э.Н. Повышение эффективности землеройных машин непрерывного действия на основе увеличения точности позиционирования рабочего органа: Дис.. докт.техн.наук. М., 1984, — 446 с.
  70. Г. С. Колебания в машинах и элементы виброзащиты: Учеб. пособие /Г.С. Маслов, B.C. Артемьев, В. А. Макаров. М., 1987. — 92 с.
  71. Ю.И. Вибродозиметрия контроль условий труда. — М.: Машиностроение, 1989. — 96 с.
  72. Математическая модель автогрейдера на базе ЗТМ-60 (82) / Степанов А. И., Корчагин П.А.//Современные технологии при создании продукции военного и гражданского назначения: Сб. докладов технологического конгресса. Омск: Изд-во ОМГТУ, 2001. 41. С 47−50.
  73. В.И., Федосов K.M. Планирование экспериментов в судостроении. Л. Судостроение, 1978. — 160 с.
  74. В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 197. — 260 с.
  75. И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог и их сравнительный анализ // Труды семинара по подвескам автомобилей. НАМИ, 1968. Вып. 15. -С.22−48.
  76. Пат. 1 651 619 Россия. Пружинный амортизатор /П.Н. Пискарев, Ю. И. Сладков // Опубл. 20.08.1999 г.
  77. Пат. 2 029 157 Россия. Виброизолирующая опора / Н. Н. Рахманов // Опубл. 20.02.1995 г.
  78. Пат. 2 060 418 Россия. Виброизолятор / В. И. Чернышев, В. П. Росляков, О. В. Фоминова // Опубл. 20.05.1999 г.
  79. Пат. 2 062 921 Россия. Тросовый виброизолятор / В. А. Безводин, Ю. К. Пономарев // Опубл. 27.06.1996 г.
  80. Пат. 2 064 104 Россия. Тросовый виброизолятор / В. А. Безводин, Ю. К. Пономарев, ОП. Мулюкин // Опубл. 20.07.1996 г.
  81. Пат. 2 067 702 Россия. Виброизолирующая опора / В. П. Грицунов, Р. В. Тотиков, В. В. Кошелев // Опубл. 10.10.1996 г.
  82. Пат. 2 068 511 Россия. Виброизолятор / Т. Г. Хидиров М.А. Трах-тенбройт// Опубл. 27.10.1996 г.
  83. Пат. 2 068 512 Россия. Виброизолятор / К. С. Ковалевич, В. А. Першин, Ю. К. Абатуров и др. // Опубл. 27.10.1996 г.
  84. Пат. 2 082 038 Россия. Виброизолятор / В. А. Безводин, Ю. К. Пономарев, Ю. В. Шатилов, М. Ю. Смирнов //Опубл. 20.06.1997 г.
  85. Пат. 2 128 301 Россия. Фрикционный амортизатор / Б. Г. Кеглин,
  86. A.П. Болдырев. Опубл. 27.03.1999 г.
  87. Пат. 2 136 985 Россия. Телескопический несущий пневмоамортиза-тор Горбулина / В. В. Горбулин. Опубл. 10.09.1999 г.
  88. Пат. 2 139 458 Россия. Двухкамерный пневматический амортизатор / Е. Е. Прокопьев, В. И. Чернышев. Опубл. 10.10.1999 г.
  89. Пат. 2 141 064 Россия. Амортизатор /Ю.Ф. Устинов, В. А. Муравьев, В. Н. Бочаров, М. В. Чернов, P.C. Шаманин // Опубл. 10.11.1999 г.
  90. Пат. 2 142 079 Россия. Амортизатор / В. А. Голланд, H.A. Розов, С. А. Шляпочников, М. И. Клестов // опубл. 27.11.1999 г.
  91. Пат. 2 142 584 Россия. Торсион /Ю.П. Похабов, В. В. Лесихин. Опубл. 10.12.1999 г.
  92. Пат. 2 142 585 Россия. Амортизатор / И. М. Рябов, В. В. Новиков. Опубл. 10.12.1999 г.
  93. Пат. 2 142 586 Россия. Амортизатор / И. М. Рябов, В. В. Новиков. Опубл. 10.12.1999 г.
  94. Пат. 2 150 400 Россия. Поглощающее устройство /Антоний Ку-бицкий (PL), Эугенюш Стрзиж (PL) и др. // Опубл. 10.06.2000 г.
  95. Пат. 2 150 620 Россия. Эластомерный амортизатор / Анджей Хмелевский (PL), Юзеф Кендзер (PL) и др. // Опубл. 10.06.2000 г.
  96. Пат. 2 150 622 Россия. Амортизатор прерывистого действия /
  97. B.И. Чернышев, Е. Е. Прокопов // Опубл. 10.06.1999 г.
  98. Пат. 2 155 283 Россия. Виброшумодемпфирующий листовой материал / Л. А. Паньков, A.C. Матяев, С. П. Чепцов // Опублю 27.08.2000 г.
  99. Пат. 2 156 387 Россия. Амортизатор / Ю. И. Гуркин // Опубл.2009.2000г.
  100. Пат. 2 156 898 Россия. Энергопоглощающее устройство /С.А. Воробьев, A.B. Кулешов. Опубл. 27.09.2000 г.
  101. Пат. 2 161 277 Россия. Амортизатор / ФГУП «ОКБ Вымпел». Опубл. 27.12.2000 г.
  102. Пат. 94 045 422 Россия. Виброизолятор / М. А. Минасян. Опубл. 10.10.1996 г.
  103. Пат. 98 104 398 Россия. Амортизатор / Д. В. Чулков, А. О. Харченко, Ю. К. Новоселов, А. Д. Чулков, А. Г. Прокудин. Опубл. 10.01.2000 г.
  104. П.Г. Исследование профиля пути движения автомобильных сельскохозяйственных агрегатов // Доклады ВАСХНИЛ. 1964. Вып. 7. -40 с.
  105. Ф.И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М.: Высшая школа, 1989.- 367 с.
  106. А.Н. Исследование экскаватора с активным рабочим органом с целью снижения динамических воздействий на человека-оператора: Дис. канд.техн.наук.- Омск, СибАДИ, 1982. 223 с.
  107. А.Н. Исследование автономной системы автоматического управления автогрейдером при продольной планировке: Дис.. канд. техн. наук. М., 1972. — 126 с.
  108. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора /Пер. с англ. М.:Наука,-1976. — 104 с.
  109. Продукция государственного унитарного предприятия «Научно производственное предприятие «Прогресс». Омск.: ГУП НПП «Прогресс», 1999. — 16 с.
  110. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 6 т. Т. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств. /Под ред. И. М. Макарова. М.:Высш. шк., 1986.175 с.
  111. Э.Г. Автогрейдеры: Уч. пособие для проф.-техн. училищ. 3-е изд. перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1986. — 224 с.
  112. В.П. Динамика колесных машинотракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и и устойчивость): Дис.. д-ра. техн. наук. -Курск, 1969.- 428 с.
  113. A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1958.-324 с.
  114. С.И. Разработка эффективных средств виброизоляции рабочего места машиниста строительных и дорожных машин: Автореф. дис. .канд. техн. наук. М.: 1983. — 21 с.
  115. A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.'Машиностроение, 1972. -192 с.
  116. Система виброзащиты оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-60 /Степанов А.П., Корчагин П. А.: Материалы 2-й международной конференции молодых ученых и студентов. ПовМАН.: Самара, 2001. 4.1. С 168.
  117. Г. Ф. К исследованию статистических свойств неровностей микропрофиля полей //Вестник сельскохозяйственной науки. -1965. -№ 10. -С.81−89.
  118. Сменное рабочее оборудование ударного действия одноковшовых гидравлических экскаваторов: Обзор. М.:ЦНИИТЭстроймаш, 1979. -53 с.
  119. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор: Монография / B.C. Щербаков, П. А. Корчагин. Омск: Изд-во СибА-ДИ, 2000. — 147 с.
  120. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера
  121. А.И., Корчагин П.А.: Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы автомобильных дорог России и Казахстана». Омск, 2001. — С 83 — 84.
  122. Современные средства виброшумозащиты машинистов строительных и дорожных машин/ Гурбанов И. М., Поварков В. И., Семешин С. И.: Обзорная информация. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1983.
  123. Современные тенденции развития бульдозеров за рубежом: Обзорная информация /B.C. Калинин, Ю. Б. Веледницкий, Г. В. Забегалов М., 1985. 50с. (Сер.4 «Дорожные машины» Вып.2)
  124. B.C., Старожук И. А. Тракторист, вибрация и GRAMMER// Тракторы и сельскохозяйственные машины, — 1995. № 5.
  125. А.И. Математическая модель автогрейдера на базе трактора ЗТМ-60 (82)// Сиб. гос. автомоб. дор. академия. — Омск, 2001. — 21 с. — Деп. в ВИНИТИ, 09.08.01 — № 1844-В2001
  126. Теория активных виброзащитных систем. Иркутск 1974.-241с.
  127. В.Н. Динамика систем управления рабочими органами землеройно-транспортных машин. Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1975.- 182 с.
  128. Устройства для снижения шума на гидравлических экскаваторах/ Никешин В. В. // Повышение эффективности работы и качества одноковшовых универсальных экскаваторов: Тр. ВНИИстройдормаша, 1979. -вып. 83.
  129. Д.И., Бондарович Б. А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. -М.Машиностроение, 1981, -280 с.
  130. В.Н. Исследование следящей системы на автогрейдере: Дис.. канд. техн. Наук. Л.: ЛКВВИА, 1962.-146 с.
  131. B.C. Научные основы повышения точности работ выполняемых землеройно-транспортными машинами: Дисс. .докт.техн.наук, 1. Омск, 2000.-416 с,
  132. B.C., Корытов М. С. Статическая и динамическая устойчивость фронтальных погрузчиков // Монография Омск.: СибАДИ, 1998, — 100с.
  133. A.A. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности ЭВА: Учеб. пособие для вузов. М.:Радио и связь, 1983. -312с.
  134. И.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1968.-220с.
  135. Санитарные нормы спектральных показателей вибрационной нагрузки на оператора СДМ Общая вибрация (виброускорение) /47/
  136. Санитарные нормы спектральных показателей вибрационной нагрузки на оператора СДМ Общая вибрация (виброскорость) /47/
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!