Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Влияние жесткости каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Необходимость улучшения эксплуатационных свойств легковых автомобилей обусловлена ужесточением предъявляемых к ним нормативных требований и требованиями потребителей, соответствие которым особенно важно в условиях конкуренции между производителями автомобилей. Активная безопасность, которая является одной из главных составляющих эксплуатационных свойств автомобиля, существенно зависит от его… Читать ещё >

Влияние жесткости каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. Состояние вопроса. Цели и задачи диссертации
    • 1. 1. Понятие управляемости автомобиля и формирующие ее свойства
    • 1. 2. Показатели, используемые для оценки управляемости и устойчивости автомобиля, и методы их определения
    • 1. 3. Анализ математических моделей автомобиля, применяемых для изучения его управляемого движения
    • 1. 4. Состояние работ по исследованию влияния жесткостных характеристик рулевого управления, подвески и каркаса кузова на управляемость и устойчивость автомобиля
    • 1. 5. Цели и задачи диссертации
  • 2. Математическая модель для исследования управляемости и устойчивости автомобиля
    • 2. 1. Выбор и модернизация математической модели
    • 2. 2. Уравнения движения автомобиля
      • 2. 2. 1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль
      • 2. 2. 2. Модель рулевого управления
      • 2. 2. 3. Модель подвески
      • 2. 2. 4. Характеристики увода шин
    • 2. 3. Алгоритмы расчета и’программное обеспечение
    • 2. 4. Технология подготовки исходных данных для математического моделирования управляемости и устойчивости автомобиля
  • 3. Теоретическое исследование влияния жесткостных характеристик каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля
    • 3. 1. Влияние жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову
    • 3. 2. Влияние жесткости каркаса кузова на кручение
  • 4. Испытания по определению влияния элементов конструкции рулевого управления и каркаса кузова на их статическую жесткость
    • 4. 1. Результаты испытаний по определению влияния жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову на жесткость рулевого управления автомобиля
    • 4. 2. Результаты испытаний по определению жесткости каркаса кузова на кручение
  • 5. Экспериментальное исследование управляемости автомобиля
    • 5. 1. Выбор методик испытаний
      • 5. 1. 1. Испытание «окружность»
      • 5. 1. 2. Испытания «рывок руля», «импульс» и «змейка»
      • 5. 1. 3. Испытания «переставка» и «вход в поворот»
    • 5. 2. Состав бортового комплекта аппаратуры
    • 5. 3. Влияние жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову
    • 5. 4. Влияние жесткости каркаса кузова на кручение

Необходимость улучшения эксплуатационных свойств легковых автомобилей обусловлена ужесточением предъявляемых к ним нормативных требований и требованиями потребителей, соответствие которым особенно важно в условиях конкуренции между производителями автомобилей. Активная безопасность, которая является одной из главных составляющих эксплуатационных свойств автомобиля, существенно зависит от его управляемости и устойчивости.

Как известно, большое влияние на управляемость и устойчивость оказывают жесткость рулевого управления и подвесок. Жесткостные характеристики кузова, как показано в данной работе, также следует относить к числу факторов, значительно влияющих на динамику управляемого движения автомобиляих рациональным выбором на этапах проектирования и доводки можно добиваться существенного улучшения управляемости. С другой стороны, стремление уменьшить массу легкового автомобиля также приводит к необходимости обоснованного установления диапазона жесткостей его конструктивных элементов.

Представленная диссертация отражает теоретическое и экспериментальное исследование влияния жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову и жесткости каркаса кузова на кручение на управляемость и устойчивость легкового автомобиля. Работа выполнена на кафедре «Автомобили и тракторы» Тольяттинского политехнического института и в Управлении проектирования автомобилей АО «АвтоВАЗ». Полученные результаты используются при разработке и доводке перспективных автомобилей в АО «АвтоВАЗ». 5.

Заключение

.

1. Разработана математическая модель и программное обеспечение, содержащее в отличие от известных в качестве параметров жесткость крепления картера рулевого механизма к кузову и жесткость каркаса кузова на кручение легкового автомобиля.

2. Проведен комплекс лабораторных работ для подготовки исходных данных, необходимых при расчете управляемости и устойчивости автомобиля. Разработана методика измерения жесткости рулевого управления, учитывающая в отличие от известных жесткость передней подвески и каркаса кузова.

3. Проведено теоретическое исследование влияния жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову и жесткости каркаса кузова на кручение на управляемость легкового автомобиля. Для автомобиля ВАЗ новой экспериментальной серии рассчитаны наиболее рациональные значения этих параметров.

4. Проведены испытания легкового автомобиля ВАЗ новой экспериментальной серии на управляемость и устойчивость. Установлено, что рациональный выбор жесткостных характеристик кузова приводит к улучшению свойств управляемости и устойчивости испытанного автомобиля, а именно:

— к уменьшению углов дополнительного поворота рулевого колеса при установившемся движении по окружности на 46%,.

— к уменьшению времени реакции автомобиля на поворот рулевого колеса на 34%,.

— к уменьшению заброса угловой скорости на 7%,.

— к возрастанию запаса по предельной скорости прохождения «переставки» на 3% и «входа в поворот» на 6.9% по отношению к нормативному значению.

5. Показано, что при проектировании и доводке легкового автомобиля необходимо учитывать жесткостные характеристики кузова. Для испытанного ав.

140 томобиля ВАЗ новой экспериментальной серии рекомендовано обеспечить жесткость крепления картера рулевого механизма к кузову- 53 300 Нм/рад и жесткость каркаса кузова на кручение- 9750 Нм/град.

6. Результаты моделирования на ЭВМ и результаты экспериментальных исследований имеют полную качественную и приемлемую количественную сходимость. Расхождение результатов составляет 15.23%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ахназарова C. JL, Кафаров В. В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии, — М.: Высшая школа, 1978, — 319 с.
  2. А.И., Воронин С. С. Система для измерения жесткости кузова на автомобиле в сборе // Автомобильная промышленность, — 1984, — № 1, — с. 39.
  3. C.B., Богомолов C.B., Висич Р. Б. Технология двухэтапной оптимизации эксплуатационных свойств автомобиля // Автомобильная промышленность." 1998, — № 12, — с. 18−21.
  4. C.B., Карузин О. И. Изучение потенциальных возможностей по маневренности и устойчивости движения на трехстепенной модели // Безопасность и надежность автомобиля, — М.: МАМИ, 1983, — с. 3−17.
  5. C.B., Карузин О. И., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. Автомобильный тестер МАМИ для исследования силовых реакций легкового автомо142биля малого класса // Безопасность и надежность автомобиля, — М.: МАМИ, 1988,-с. 7−14.
  6. A.B., Давыдов А. Д. Программное обеспечение АДАМС // Автомобильная промышленность, — 1995, — № 9, — с.25−27.
  7. В.В. Исследование влияния угловой жесткости подвески на управляемость и устойчивость автомобиля. Дис.канд.техн.наук.- Москва, 1972.- 171 с.
  8. В.В., Коваленко И. И., Мирзоев Г. К., Фалькевич Б. С. Математическая модель автомобиля для исследования его управляемости // Труды кафедры «Автомобили» / МАМИ.- 1975, — вып. 3.
  9. А.Б. Исследование и выбор оценок для расчетного анализа управляемости автомобиля. Дис.:канд.техн.наук. -М., 1976, — 183 с.
  10. Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей,— М.: Машиностроение, 1983, — 176 с.
  11. В.В. Исследование влияния жесткости рулевого управления на управляемость автомобиля при криволинейном движении. Дис.канд.техн.наук. -М., 1982, — 185 с.
  12. B.C. Динамика неустановившегося поворота автомобиля с учетом характеристик рулевого управления. Дис.канд.техн.наук, — М., 1975, — 172 с.143
  13. Дж. Теория наземных транспортных средств,— М.: Машиностроение, 1982, — 284 с.
  14. JI.JI. Модель водителя для исследования движения автомобиля по заданной траектории // Автомобильная промышленность, — 1997, — № 8,-с.11−16.
  15. JI.JI., Златовратский О. Д., Липгарт С. А., Носенков М. А. О взаимной сопряженности управляемости легкового автомобиля и некоторых его объективных характеристик // Автомобильная промышленность, — 1973, — № 8,-с.13−14.
  16. А.М. Эксплуатационные свойства автомобилей с приводом на передние колеса. -М.: Машиностроение, 1986, — 109 с.
  17. А.И. Автомобили. Теория. Учебник для вузов, — Мн.: Выш. школа, 1986.-208 с.
  18. А.И., Молибошко Л. А., Руктешель О. С., Беляев В. М. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля. Учебное пособие для вузов, — Мн.: Выш. школа, 1978, — 264 с.
  19. В.И., Красавин П. А., Пешкилев А. Г. Совершенствование характеристик управляемости переднеприводного автомобиля особо малого класса // Безопасность и надежность автомобиля.- М.: МАМИ, 1984, — с. 227−240.
  20. А.Д., Бочаров A.B., Никульников Э. Н. Экспертная оценка. Ее роль и место в системе испытаний // Автомобильная промышленность США. -1997,-№ 2, — с.34−38.
  21. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Под ред. Ха-чатурова A.A.- М.: Машиностроение, 1976, — 535 с.144
  22. Ю.А. Основы конструирования автомобильных кузовов. -М.: Машгиз, 1962, — 319 с.
  23. В.П. Разработка методики определения изменения параметров установки колес при движении автомобиля. Дис.канд.техн.наук.- М., 1979,-196 с.
  24. В.П. Экспериментальное исследование изменения плоскостей качения колес легкового полноприводного автомобиля // Вопросы проектирования и исследования автомобилей, — М.: МАМИ, 1989, — с. 157−162.
  25. В.В., Иларионов В. А., Морин М. М. Основы теории автомобиля и трактора,— М.: Высш. шк'ола, 1977. -245 с.
  26. X. Совместимость комфортабельности, управляемости и устойчивости автомобиля с однообъемным кузовом // Дзидося Гидзюцу.- 1989. -т.43, — № 12, — с.24−30.
  27. Компактный автомобиль Audi A3 // Автомобильная промышленность США, 1997, — № 7, — с.5−9.
  28. Р.П. Исследование рулевого управления автомобилей. Дис. канд.техн.наук.-М., 1975, — 146 с.
  29. С.А. Комплексная система испытаний автомобиля: Формирование, развитие, стандартизация, — М.: Издательство стандартов, 1991, — 172 с.
  30. В.Н. Выбор и исследование критериев управляемости автомобиля по частотным характеристикам его реакций на управление. Дис.канд.техн.наук.-М., 1989, — 150 с.
  31. В.Н., Пешкилев А. Г. Параметры оценки управляемости автомобиля по его частотным характеристикам // Вопросы проектирования и исследования автомобилей.- М.: МАМИ, 1989, — с. 107−113.
  32. В.Н., Пешкилев А. Г. Один из путей нормирования частотных характеристик автомобиля с позиций его управляемости // Вопросы проектирования и исследования автомобилей,-М.: МАМИ, 1989, — с. 114−119.145
  33. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля.- М.: Машиностроение, 1971, — 416 с.
  34. A.C., Немцов Ю. М., Тимофеев С. А. Исследование кинематики рулевого управления с учетом кинематики передней подвески. // Автомобильная промышленность, — 1980, — № 1, — с.11−13.
  35. A.C., Фаробин Я. Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. Учебник для вузов, — М.: Машиностроение, 1989, — 240 с.
  36. A.C., Фиттерман Б. М., Немцов Ю. М. О влиянии параметров рулевого управления автомобиля и крена кузова на чувствительность автомобиля к управлению // Научно-технический прогресс в автомобильной промышленности, — М.: МАМИ, 1976, — с. 20−27.
  37. A.C., Фиттерман Б. М., Немцов Ю. М. О возможности улучшения управляемости легковых автомобилей сочетанием конструктивных факторов // Автомобильная промышленность, — 1976, — № 4, — с.13−17.
  38. О.М., Черных В. В. Влияние установки рулевого привода и подвески легкового автомобиля на их характеристики // Автомобильная промышленность, — 1984, — № 2, — с.33−34.
  39. О.В. Повышение надежности управления боковым движением автомобиля. Дис.канд.техн.наук.- Дмитров, 1982, — 252 с.
  40. С.И. Влияние износа шин на характеристики увода колеса, устойчивость и управляемость автомобиля. Дис. канд.техн. наук,-Волгоград, 1988, — 182 с.
  41. У.Ф., Уитком Д. У. Общее введение и программа динамических исследований управляемости и устойчивости движения автомобиля // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб. пер, — М.: МашГИЗ, 1963. с.5−38.
  42. Г. К. Исследование увода и износа шин автомобиля Дис. канд.техн.наук. -М., 1968, — 153 с.146
  43. Г. К., Пешкилев А. Г. Исследование кинематики подвески с помощью ЭЦВМ // Автомобильная промышленность, — 1980, — № 2, — с.12−14.
  44. Г. К., Ермолин A.B., Дата В. Н., Сергеев A.B. Математическая модель для расчета управляемости и устойчивости автомобиля // Наука, 147техника, образование г. Тольятти и Волжского региона.- Тольятти: ТолПИ, 2000, — Ч II.- с. 92−96.
  45. .И. Динамика управляемого движения автомобиля. Дис. д-ра.техн.наук.- М., 1973, — 315 с.
  46. .И., Мирзоев Г. К., Брюханов А. Б. Исследование реакции автомобиля на управление // Научно-технический прогресс в автомобильной промышленности, — М.: МАМИ, 1976, — с. 60−63.
  47. Р.Л., Фуфаев H.A. Влияние крепления заднего моста на устойчивость движения автомобиля // Автомобильная промышленность, — 1981,-№ 6, — с.18−19.
  48. М.А., Бахмутский М. М., Гинцбург Л. Л., Кисуленко Б. В. К вопросу о нормировании реакций автомобиля на поворот руля // Автомобильная промышленность, — 1979, — № 3, — с.18−19.
  49. М.А., Бахмутский М. М., Торно В. М. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения // Автомобильная промышленность, — 1980, — № 4, — с.24−26.
  50. М.А., Торно В. М. Влияние податливости несущей системы автомобиля на его крен и перераспределение нормальных реакций колес // Автомобильная промышленность.-1984, — № 4, — с. 16−17.
  51. ОСТ 37.001.051−86. Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения, — М.: Минавтопром, 1986, — 9 с.
  52. ОСТ 37.001.471−88. Испытания на управляемость и устойчивость автотранспортных средств, — М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения, 1989, — 62 с.
  53. ОСТ 37.001.487−89. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования, — М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения, 1989.- 6 с.
  54. А.Г. Обобщенное описание кинематики подвески // Безопасность и надежность автомобиля, — М.: МАМИ, 1984, — с.240−251.
  55. А.Г., Бартенев C.JI. Влияние дополнительных аэродинамических сил при расчете характеристик управляемости автомобиля // Безопасность и надежность автомобиля, — М.: МАМИ, 1982, — с. 112−119.149
  56. А.Г., Васильев Н. Г. Математическая модель для исследования управляемости автомобиля при движении по неровной дороге // Безопасность и надежность автомобиля, — М.: МАМИ, 1982, — с.20−29.
  57. А.Г., Дементьев Ю. В., Красавин П. А., Вороженкин В. В. Создание автоматизированной системы научных исследований (АСНИ) управляемости и устойчивости автомобиля // Отчет по НИР, — М.: МАМИ, 1990.
  58. Й. Шасси автомобиля,— М.: Машиностроение, 1983, — 356 с.
  59. Й. Шасси автомобиля. Рулевое управление.- М.: Машиностроение, 1987, — 232 с.
  60. РД 37.001.005−86. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами // Дмитров: ЦНИИАП НАМИ, 1986. 47 с.
  61. Е.О. Разработка силового метода для экспериментального исследования устойчивости и управляемости автомобиля. // Дис.канд.техн.наук. -М.: МАМИ, 1990, — 98 с.
  62. Л. Теоретическое и экспериментальное исследование реакций автомобиля на управление // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб. пер, — М.: МашГИЗ, 1963, — с.39−81.
  63. Смирнов Г А. Теория движения колесных машин.- М.: Машиностроение, 1990, — 352 с.
  64. Т.В. Исследования влияния характеристик рулевого управления на параметры движения автомобиля // Дис.канд.техн.наук.- М., 1973, — 153 с.
  65. Д.У., Милликен У. Ф. Применение общей теории устойчивости и управляемости автомобилей к их конструированию // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб.пер.-М.: МашГИЗ, 1963, — с. 145−205.
  66. Х.А. Несущие системы грузовых автомобилей // Автомобильная промышленность.-1995, — № 12, — с.8−11.150
  67. Ф.Ф. Исследование и оценка аэродинамической устойчивости легковых автомобилей при свободном руле и управляемом движении. Дис. канд.техн.наук, — М., 1979, — 196 с.
  68. Д.В. Характеристики жесткости рулевого управления автомобиля «Волга» // Автомобильная промышленность.-1965, — № 1, — с.21−22.
  69. А.К., Немцов Ю. М., Сыыро Т. В. О зависимости реакций автомобиля от параметров рулевого управления // Автомобильная промышленность, — 1975, — № 6, — с.6−9.
  70. X., Тошиюки X., Ацуши В. Теория устойчивости и управляемости с учетом податливости подвески и системы рулевого управления: Пер. с англ. // Veh.Syst.Dyn,-1981, — v.8.- № 2−3, — pp. 106−112.
  71. Е.Е. Исследование управляемости и устойчивости автомобилей с помощью системы безразмерных коэффициентов. Дис. канд.техн.наук. -М., 1975, — 130 с.
  72. В.В., Макеев О. М. Кинематические характеристики колес, подвесок и устойчивость автомобиля к опрокидыванию // Автомобильная промышленность.-! 996, — № 3, — с. 17−21.
  73. П.А., Костюченко А. Н., Шакурский А. В. Динамика автомобиля с индивидуальным приводом // Юбилейная научно-техническая конференция: Материалы междунар. науч.-техн. конф, — Тольятти: ТПИ, 1997, — с.31−33.
  74. В.К. Современный автомобильный кузов.- М.: Машиностроение, 1984, — 264 с.
  75. Д.Р. Управляемость автомобиля: Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1975, — 216 с.151
  76. В., Баршщ 3. Оценка усилия на рулевом колесе // Автомобильная промышленность, — 1997, — № 3, — с.37−38.
  77. H.H., Павинский С. Ю. Легковой автомобиль. Нагруженность и прочность кузовов // Автомобильная промышленность, — 1995, — № 4, — с. 12−18.
  78. H.H., Павинский С. Ю. Жесткость элементов силовой схемы и несущая способность кузова легкового автомобиля // Автомобильная промышленность,-1994. -№ 1.- с. 19−23.
  79. Badawg A., Zuraski J., Bolourchi F., Chandy A. Modelling and Analysis of an Electric Power Streering System // Automotive Engineering.- 1998, — № 9, — ss.25−31.
  80. Bantle M., Braess H. Fahrwerkauslegung und Fahrverhalten des Porsche 928 // ATZ.-1977, — № 9, — ss.369−378.
  81. Barter N.F., Little J. The Handling and Stability of Motor Vehicle. Part 7: Frequency Response Measurements and their Analysis // MIRA Report № 1 970 110, 1970.
  82. Bisimis E., Beckmann H., Ronitz R., Zomotor A. Lenkwinkel-Sprung und Ubergangsverhalten von Kraftfahrzeugen // ATZ.- 1977, — № 12, — ss.577−586.
  83. Dodlbacher G. Computer-aided suspension development // Automobil Industrie English Edition.-1978, — № 9, — ss.25−34.
  84. Dohring E. Uber Wirkungsgrad und Elastizitat von Automobil-Lenkgetrieben // ATZ.-1963.- № 3, — ss.75−77.
  85. Ellis D.R. A Six Degree of freedom vehicle model // 2 International Conference of vehicle mechanics.- Paris, 1970.
  86. Ellis D.R., Guenther D.A., Maalej A.Y. Suspension derivates in vehicle modelling and simulation // Int. J. of Veh.Design.-1989.- v. 10, — № 5, — ss.507−518.
  87. Fancher P., Segel L., Bernard J., Ervin R. Test Procedures for Styding Vehicle Dynamics in Lane-Change Maneuvers // SAE № 760 351.
  88. Fiala E. Zur Fahrdynamik des Strassenfahrzeuges unter Berucksichtigung der Lenkungelastizitat // ATZ.-I960, — № 3.152
  89. Frantisek V. Beitrag zum Lenkverhalten von Personenwagen // ATZ.-1977,-№ 12, — ss.587−591.
  90. Gau? F., Rompe K. Der Einflu? unterschiedlicher Bremsverzogerung auf das Fahrverhalten in der Kurve // ATZ.- 1978, — № 7/8, — ss.207−212.
  91. Goerlich H.J. Influence of rear wheel camber and rolling moment distribution on vehicle handling on dry and wet road surface // Road Vehicle Handling Conference: London, 1983, — ss.79−89
  92. Hackenberg U. Kombiniertes Lastwechsel-Lenkverhalten von Pkw // Automobil-Industrie.- 1984, — № 3.- ss.335−341.
  93. Hei?ing B. Fahrwerksentwicklung mit Computer-Simulation // Automobil-Industrie.-1991.- № 4/5, — ss.384−386.
  94. Hei?ing B., Grunow D., Rompe K., Vergleichende Messungen zum Fahrverhalten von Pkw mit Front-, Heck- und Allradantrieb // Automobil-Industrie.-1982, — № 3, — ss.319−327.
  95. Hei?ing B., Rompe K, Bensinger J. Untersuchung der Fahreigenschaften des vierradgetriebenen Audi Quattro // ATZ.- 1983, — № 12, — ss.681−691.
  96. ISO-4138. Road vehicles Steady state circular test procedure.
  97. ISO-7401. Road vehicles Lateral transient response test methods.
  98. ISO-7975. Road vehicles Braking in a turn. Open loop test procedure.
  99. ISO/TR-8726. Road vehicles Transient open-loop test method with pseudo-random streering input.
  100. Jaksch F.O. Vehicle Parameters Influence on Streering Control Characteristics // Int. J. of Veh.Design.-1983.- v.4.- № 2.- ss. 171−194.
  101. Kurachi H., Okamoto K., Saito L., Chikuma I. Improvements in rack and pinion steering gears. // SAE № 830 996.
  102. Kuralay N. Einflu? von Fahrwerkelastizitaten und Reifenparametern auf das Fahrverhalten von Pkw // Automobil-Industrie.- 1986, — № 5.- ss.577−584.
  103. Loos H., Dodlbacher G. A Mathematical «Prototype «of the Vehicle to Describe Vehicle Handling Behavior// Veh.Syst.Dyn.-1985.- v.14.- № 1−3, — pp.61−68.153
  104. Milliken W.F., Dell’Amico F., Rice R.S. The Static Directional Stability and Control of the Automobile // SAE № 760 712.
  105. Mitschke M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band B. Schwingungen.-Springer-Verlag: Berlin, 1984, — 273 c.
  106. Morito T., Tanaka T. Vehicle Stability During Braking and the Influence of Suspension Charakteristics // Int. J. of Veh.Dyn.- 1989, — v. 10, — № 4, — pp.443−452.
  107. Reichelt W. Identificationsmethoden fur die Fahrdynamik // ATZ.- 1984.-№ 8, — ss.391−397.
  108. Rompe K. Moglichkeiten und Grenzen objektiver Fahrverhaltens-Tests von Kraftfahrzeugen// Automobil-Industrie.-1982, — № 1, — c.91−97.
  109. Rompe K., Grunow D. Testverfahren fur das Bremsen in der Kurve // ATZ.- 1979,-№ 9, — ss.93−98.
  110. Rompe K., Hei? ing B. Objektive Testverfahren fur die Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen. Quer- und Langsdynamik.- Verlag TUV: Koln, 1984, — 137 c.
  111. Ronitz R. Objektive Prufverfahren zum Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen und ihre internationale Normung // Automobil-Industrie.-1986.- № 3, — ss. 263−273.
  112. Roos G., Rollet R., Kriens R. Numerical Simulation of Vehicle Behavior during Straight Line Keeping on Undulating Road Surfaces // Veh. Syst.Dyn.-1997,-v.27.- № 4, — pp.267−283.
  113. Uffelmann F. AUTDYN- ein digitales Simulationsreclinenprogramm flir die Fahrdynamik von Personenkraftwagen // ATZ.-1984.- № 2, — ss.41−45.
  114. Wade R., Szostak H., Rosenthal T., Johnston D. Test Methods and Computer Modeling for the Analysis of Ground Vehicle Handling // SAE № 861 115.
  115. Werner R. Correlation Analysis of Open/Closed Loop Data for Objective Assessment of Handling Characteristics of Cars // SAE № 910 238.
  116. Zomotor A. Testmethoden zur Untersuchung der Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen im instationaren Betrieb // ATZ.- 1974, — № 7, — ss.223−230.154
  117. Zomotor A., Braess H., Ronitz R. Verhalten und Kriterien zur Bewertung des Fahrverhaltens von Personenkraftwagen Ein Ruckblick auf die letzen 20 Jahren. Teil 1 //ATZ.- 1997, — № 12, — ss.780−785.
  118. Zomotor A., Horn A., Rompe K. Bremsen in der Kurve-Untersuchung eines Testverfahrens // ATZ.- 1980, — № 9, — ss.423−432.
Заполнить форму текущей работой