Координатно-измерительные машины — приборы для измерения положения точек на поверхности деталей в системе плоских или пространственных координат. Все рассмотренные ранее универсальные средства измерения можно назвать однокоординатными измерительными средствами, поскольку с их помощью определяется значение размера по прямой линии (определяются координаты, расположенные на одной прямой).
Термин «координатные» закрепился за приборами (чаще всего называемых машинами, хотя по существу они являются приборами), в которых линейные размеры определяются по результатам измерения координат отдельных точек в системе трех ортогональных осей (координат), т. е. по осям, расположенным в пространстве под прямым углом друг к другу. Такие машины (приборы) называют трехкоординатными измерительными машинами, или координатными измерительными машинами (КИМ).
Принципиальная основа измерения на КИМ заключается в том, что любую поверхность (профиль) можно представить состоящей из бесконечного числа отдельных точек. Если известно положение в пространстве какого-то числа этих точек (массив точек), т. е. определены их координаты, то по соответствующим формулам (алгоритмам) можно рассчитать размеры этих поверхностей (профилей), а также расположение поверхностей (профилей) в пространстве и между собой. Например, если на идеальной окружности измерить три точки, то они определяют диаметр окружности, поскольку известно, что через три точки может быть проведена окружность и притом только одна.
Принципиальная схема всех КИМ одинакова. Они имеют датчик контакта, который может перемещаться в пространстве одновременно по трем координатам. При касании (контакте) наконечника с точкой на измеряемой поверхности датчик выдает команду на считывание значений координат X, Y, Z в момент касания. Конструктивная схема КИМ состоит из механической части, осуществляющей измерительные перемещения, и электронно-вычислительной части с программно-математическим обеспечением.
