Заключение.
Теория автоматического регулирования
Определить передаточную функцию Wu = в предположении, что. Записать модель системы в переменных состояния. Определить передаточную функцию WM = полагая и = 0. Рис. 3.52. Структурная схема к задаче 3.6. Рис. 3.51. Структурная схема к задаче 3.5. Рис. 3.49. Структурные схемы к задаче 3.3. Система имеет передаточную функцию. Система имеет передаточную функцию. Записать первую каноническую форму… Читать ещё >
Заключение. Теория автоматического регулирования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В этой главе были рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев, из которых состоят системы управления произвольной конфигурации. Были обсуждены особенности структурных схем, построенных на основе передаточных функций и дифференциальных уравнений. Приведены два способа перехода от передаточной функции системы через структурные схемы к сс моделям в виде переменных состояния, соответствующие различным каноническим формам.
Следует отметить, что представление системы в виде структурной схемы позволяет в ряде случаев оценить ее статику и динамику и дает, по существу, структурный портрет системы.
Задачи
3.1. Изобразить структурную схему системы, дифференциальное уравнение которой имеет вид:
3.2. Изобразить структурную схему системы, модель которой представлена в переменных состояния:
3.3. Определить передаточную функцию системы, если ее структурная схема имеет вид, представленный на рис. 3.49.
Рис. 3.49. Структурные схемы к задаче 3.3.
3.4. Известна структурная схема системы (рис. 3.50). Записать ее модель в переменных состояния.
Рис. 3.50. Структурные схемы к задаче 3.4 3.5. Известна структурная схема системы (рис. 3.51).
Рис. 3.51. Структурная схема к задаче 3.5.
1. Определить передаточную функцию Wu = в предположении, что.
и{р)
М = 0.
у (р)
- 2. Определить передаточную функцию WM = полагая и = 0.
- 3. Записать модель системы в переменных состояния.
- 3.6. Повторить и. 1 и 2 из задачи 3.5 для системы, структурная схема которой приведена на рис. 3.52.
Рис. 3.52. Структурная схема к задаче 3.6
3.7. Система имеет передаточную функцию.
- 1. Изобразить структурную схему, соответствующую первой канонической форме описания системы.
- 2. Записать первую каноническую форму.
- 3. Изобразить структурную схему, соответствующую второй канонической форме описания системы.
- 4. Записать вторую каноническую форму.
- 3.8. Система имеет передаточную функцию[1]
- [1] Изобразить структурную схему, соответствующую первой канонической форме описания системы. 2. Записать первую каноническую форму. 3. Изобразить структурную схему, соответствующую второй канонической форме описания системы. 4. Записать вторую каноническую форму. 3.8. Система имеет передаточную функцию 1. Изобразить структурную схему, соответствующую первой канонической форме описания системы. 2. Записать первую каноническую форму. 3. Изобразить структурную схему, соответствующую второй канонической форме описания системы. 4. Записать вторую каноническую форму.