При последовательном соединении направленных звеньев выходные координаты предыдущего звена являются входными координатами последующего.
Для построения результирующей характеристики строятся отдельные характеристики в разных квадрантах. Наиболее простым является построение в случае грех звеньев (рис. 1.36).
В первом квадранте построена статическая характеристика ХВЬ1х1 = /(ЛГвхО первого звена, во втором квадранте построена характеристика второго звена, в третьем — третьего. Зададимся некоторым значением Хвх] (точка 1), ему соответствует ХВЬ1хЬ которое равно ХВХ2 и т. д.
При последовательном соединении более трех звеньев сначала проводится их комбинация по три, находятся характеристики групп по три звена в каждой и аналогичным способом находится затем уже характеристика соединения.
Рис. 1.36. Последовательное соединение звеньев (а); построение статической характеристики системы из трех последовательно соединенных нелинейных звеньев (б)
При последовательном соединении линейных звеньев (частный случай):
результирующая характеристика
Таким образом, в случае последовательного соединения линейных звеньев коэффициент передачи системы К равен произведению коэффициентов передач отдельных звеньев: