Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
ΠΠΠ‘ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ F1d ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€1d, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΠΠ‘ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ E1d, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Ρ ad. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ .Ρ . ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΄Π° ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½: ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΡ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ, ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π½Π΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΠΠ‘, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², Π²Π»ΠΈΡΡΡΠΈΡ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ‘ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Ρ. Π΅. ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΠΠ‘ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ.
ΠΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ — ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠ°ΠΊ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΠΆΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ» Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
- 1. ΠΠΠ‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ FΠ²0, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π€0, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ, ΡΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΠΠ‘ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π0.
- 2. ΠΠΠ‘ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ F1d ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€1d, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΠΠ‘ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ E1d [ΡΠΌ. (2.22)], Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Ρ ad [ΡΠΌ. (2.24)]. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ Π€1d ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€1d ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 2.3, Π°), Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ x1d ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
- 3. ΠΠΠ‘ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ F1q ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€1q, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΠΠ‘ Π1q [ΡΠΌ. (2.23)], Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ xaq [ΡΠΌ. (2.25)]. Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ aq Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π€1q ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 2.3, Π±).
- 4. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π€Ρ1 (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 1.4) Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΠΠ‘ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΡ1, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ 1 :
= - j x1. (2.26).
5. Π’ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° I1 ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° r1 :
= r1 (2.27).
ΠΠ΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΠΠ‘, Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°:
=. (2.28).
ΠΠ΄Π΅ΡΡ — Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ‘, Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ‘ (FΠ².0, F1d, F1q) ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π€Ρ1.
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° r1 Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ, ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ I1r1 ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ I1r1 = 0. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (2.28) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅.
(2.29).
ΠΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (2.28) ΠΈ (2.29) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
Π Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΠΠ‘ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° F1 Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΠΠ‘ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Π1, ΡΠ°Π²Π½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ Ρ Π° [ΡΠΌ. (2.19)], Ρ. Π΅.
(2.30).
ΠΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ Π€1 ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π€Ρ1 ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ I1 [ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅ (2.26) ΠΈ (2.30)], ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π° ΠΈ Ρ 1 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Ρ Ρ = Ρ Π° + Ρ 1,
ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. Π‘ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ‘ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ Π1 ΠΈ ΠΠΠ‘ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΡ1 ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΠΠ‘ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. Π‘ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄.
(2.31).
(2.32).
ΠΈΠ»ΠΈ.
(2.33).