Алгебра передаточных функций. 
Последовательное соединение

Параллельное соединение

Цепь с обратной связью.

Свойства линейных систем. Принцип гомогенности

Принцип суперпозиции

Реакция системы на линейную комбинацию воздействий:

Реакция системы на каждое воздействие в отдельности:

Система обладает принципом суперпозиций, если реакция системы на линейную комбинацию воздействий равна той же линейной комбинации реакции системы на каждое воздействие в отдельности.

Принцип наложения

Реакция на одновременное воздействие:

Реакция на отдельные воздействия:

Сигналы действуют на систему независимо друг от друга.

Система обладает принципом наложения, если реакция системы на приложенное к ней воздействие равна сумме реакций системы на воздействия, приложенные в отдельности.

Система управления одномерным объектом

— регулярная, т. е. не случайная функция.

— случайная составляющая с аддитивно наложенной на нее помехой .

— управляющее воздействие, которое вырабатывает УУ.

— регулярная составляющая помехи, которая накладывается на управляющее воздействие; - случайная составляющая.

— помехи измерения.

УУ — двухканальное управляющее устройство, так как имеет два входа и один выход.

Канал — совокупность функциональных элементов, преобразующих и передающих информацию от одномерного входа к одномерному выходу.

— передаточная функция УУ относительно задающего воздействия.

— передаточная функция УУ относительно выхода Сигнал на выходе канала с передаточной функцией вычитается из сигнала на выходе канала с передаточной функцией .