Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом

РефератПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На рисунках представлена оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом, состоящая из шести этапов. На рисунках приняты обозначения: Добробаба Ю. П., Шпилев А. А., Мурлина Е. А. Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений электроприводов переменного тока /Известия вузов… Читать ещё >

Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Статья [1] посвящена разработке оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительных органов электроприводов переменного тока. В статье рассматриваются электроприводы с идеальными валопроводами (без упругости валопровода). Реальные редукторные электроприводы имеют упругие валопроводы. Использование известной оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока для реального электропривода с упругим валопроводом приведет к несанкционированному движению, в результате уменьшится динамическая точность позиционирования.

Поэтому разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом является актуальной.

Математическая модель силовой части электропривода переменного тока с упругим валопроводом [2]:

исполнительный орган электропривод валопровод.

где.

;

момент электропривода, ;

;

упругий момент, ;

;

постоянный по величине момент сопротивления, ;

;

угловая скорость исполнительного органа электродвигателя,.

;

угловая скорость исполнительного органа механизма, ;

;

угол поворота исполнительного органа электропривода, рад;

;

угол поворота исполнительного органа механизма, рад;

;

момент инерции исполнительного органа электродвигателя,.

;

момент инерции исполнительного органа механизма, ;

;

жесткость валопровода,.

Начальные значения контролируемых координат:

;

;

;

;

;

;

;

.

где — начальное значение угла поворота исполнительного органа механизма, рад.

Конечные значения контролируемых координат:

;

;

;

;

;

;

;

.

гдеконечное значение угла поворота исполнительного органа механизма, рад.

На рисунках представлена оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом, состоящая из шести этапов. На рисунках приняты обозначения:

;

максимальное значение угловой скорости исполнительного органа механизма, ;

;

максимальное значение первой производной угловой скорости исполнительного органа механизма, ;

;

максимальное значение второй производной угловой скорости исполнительного органа механизма, ;

;

максимальное значение третьей производной угловой скорости исполнительного органа механизма, ;

;

максимальное значение момента электропривода, Н· м;

;

минимальное значение момента электропривода, Н· м;

;

максимальное значение упругого момента, Н· м;

;

минимальное значение упругого момента, Н· м;

;

максимальное значение первой производной упругого момента, ;

;

максимальное значение второй производной упругого момента, ;

;

длительность первого, третьего, четвертого и шестого этапов, с;

;

длительность второго и пятого этапов, с.

Для оптимальной по быстродействию диаграммы при малых перемещениях исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом справедливы следующие соотношения:

;

;

где — длительность цикла, с.

Оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом справедлива при выполнении условия:

где.

— максимально допустимое значение второй производной угловой скорости исполнительного органа механизма,.

На рисунках приведена оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом, имеющего следующие параметры: Момент сопротивления электропривода Координаты электропривода имели следующие ограничения: Электропривод отработал угол поворота исполнительного органа механизма за времяОстальные параметры диаграммы: Граничное значение угла поворота исполнительного органа механизма при таких ограничениях его координат.

На рисунке 5 для электропривода, с указанными выше параметрами, представлена зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма.

Выводы

Разработана оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом. Определена область существования предлагаемой диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.

Внедрение разработанной оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом без дополнительных капитальных затрат приведет к повышению точности движения исполнительных органов промышленных механизмов.

  • 1. Добробаба Ю. П., Шпилев А. А., Мурлина Е. А. Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений электроприводов переменного тока /Известия вузов. Пищевая технология. 2009. № 5−6. с. 99−101.
  • 2. Добробаба Ю. П. Электрический привод. Учеб. пособие /Кубан. гос. технол. ун-т. Краснодар: Изд-во ФГБОУ ВПО «КубГТУ», 2013. 302 с.
Показать весь текст
Заполнить форму текущей работой