ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ, расчСтно-Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. (Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β„– 3)

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π­Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ являСтся Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ для Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π½Π° 2-ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π’ Ρ‚Π°Π±Π». Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° замСдлСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ рассчитываСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅: По Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ 9 строим характСристику Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° АВБ ΠΊΠ°ΠΊ функция V (t),. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅: ΠΠ΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ максимальной… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ, расчСтно-Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. (Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β„– 3) (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

  • Π Π°Π·Π΄Π΅Π» № 1 Вяговый расчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ динамичСской характСристики Π’Π‘
    • 1. 1. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅
    • 1. 2. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ внСшнСй ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ М (n) характСристики двигатСля ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ внСшнСй мощностной N (n), Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ
    • 1. 3. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ максимальной скорости двиТСния Π’Π‘ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ уравнСния мощностного баланса графичСским ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
    • 1. 4. РасчСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ
    • 1. 5. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ 1-ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ коэффициСнту сопротивлСния прямолинСйному двиТСнию? max (ΠΈΠ»ΠΈ коэффициСнту сцСплСния с Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ?)
    • 1. 6. РасчСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡
    • 1. 7. расчСт тяговых ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… характСристик Π’Π‘ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π Π°Π·Π΄Π΅Π» № 2 РасчСт ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ характСристики Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π’Π‘
    • 2. 1. РасчСт срСдних ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ динамичСских Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²
    • 2. 2. РасчСт срСдних ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ускорСний Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях двиТСния
    • 2. 3. РасчСт ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π’Π‘ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅
    • 2. 4. построСниС Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… характСристик Π’Π‘ Π Π°Π·Π΄Π΅Π» № 3 ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ характСристики Π’Π‘ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎ-Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… условиях
    • 3. 1. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сил ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ всСми ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ колСсами
    • 3. 2. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ экстрСнного тормоТСния Π΄ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ
    • 3. 3. ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ тормоТСния ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

Π­Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ являСтся Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ для Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π½Π° 2-ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π’ Ρ‚Π°Π±Π».

9 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ расчСта динамичСских Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (DΞ¨), коэффициСнтов ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ масс (Ξ΄) ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° АВБ (j),

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 9

ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° DΞ¨ DΞ¨ - f Ξ΄ j, ΠΌ/с2 VΠ½, ΠΌ/с VΠΊ, ΠΌ/с tΡ€, с 1 0,225 0,205 1,086 1,85 0 13,17 7,12 2 0,152 0,132 1,059 1,22 13,17 18,74 4,57 3 0,092 0,072 1,044 0,68 18,74 26,61 11,57 4 0,081 0,061 1,037 0,58 26,61 42,5 27,4

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 9Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° DΞ¨ DΞ¨ - f Ξ΄ j, ΠΌ/с2 VΠ½, ΠΌ/с VΠΊ, ΠΌ/с tΡ€, с 1 0,227 0,207 1,108 1,83 0 8,95 4,89 2 0,148 0,128 1,065 1,18 8,95 13,45 3,81 3 0,09 0,07 1,046 0,66 13,45 20,04 9,98 4 0,042 0,022 1,037 0,21 20,04 40 95,05

2.4 построСниС Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… характСристик Π’Π‘

По Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ 9 строим характСристику Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° АВБ ΠΊΠ°ΠΊ функция V (t),

Рисунок 4 — Π₯арактСристика Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° АВБ

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» № 3 ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ характСристики Π’Π‘ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎ-Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… условиях

3.1 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сил ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ всСми ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ колСсами

— ΡΠΈΠ»Π° тормоТСния колСсными Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ;

Π‘ΠΈΠ»Π° тормоТСния Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ колСсами:

3.2 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ экстрСнного тормоТСния Π΄ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° замСдлСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ рассчитываСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

— ΡΠΈΠ»Π° тормоТСния колСсными Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ;

— ΡΠΈΠ»Π° сопротивлСния ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ колСс (см. Ρ‚Π°Π±Π». 10);

— ΡΠΈΠ»Π° сопротивлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΏΡ€ΠΈ скорости двиТСния АВБ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π΅ скорости Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° тормоТСния

;

ВрСмя экстрСнного тормоТСния опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Для случая ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²:

;

ВрСмя экстрСнного тормоТСния опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

3.3 ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ тормоТСния ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ экстрСнного тормоТСния Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ 20 ΠΌ/с Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки Π½Π° Ρ‚рассах с ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² Ρ‚Π°Π±Π». 10.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 10

Врасса Π‘Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ο† Π‘ΠΎΠΏΡ€. ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ψ 1 0,8 0,02 2 0.6 0,05 3 0,4 0,08

ВрСмя экстрСнного тормоТСния опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Π³Π΄Π΅ — Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° замСдлСния.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

;

;

;

.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ максимальной мощности Π½Π° 20% :

УмСньшилось Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, момСнтная характСристика ΡΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ оси абсцисс;

ΠΠ΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ максимальной скорости;

Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡;

Вяговая характСристика ΡΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ оси абсцисс;

Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости.

Π’ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²:

УмСньшилась сила тормоТСния Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ врСмя тормоТСния УвСличился Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ
ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ

Π˜Π›Π˜