Разработка электропривода тележки мостового крана

Фактическое значение фактора. Последствия фактора. Нормируемые значения фактора (ПДУ, ПДК, ППД). Нормативный документ.

Повышенное значение н напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека. Во всем цеху

Переменный ток промышленной частоты 50 Гц. Напряжение 380 В, 220 В, 36 В. Электротравмы. U, B50025036I, мА500 2506t, c0,10,2>1ГОСТ 12.

1.038−82 (2001)

2. Электрическая дуга. Автоматические выключатели, коммутационная аппаратура

Возможность возникновения открытой дуги: при ошибочных коммутациях; при коротком замыкании. Нормированные расстояния между токоведущими частями. ПУЭ (7 изд.)

3. Повышенный уровень статического электричества. Воздуховоды, трубопроводы, ремённые передачи. Возникают потенциалы до 45кВ и энергия зажигания до 250 мДж. Электротравмы, пожары, взрывы. При Е=20кВ/м время не ограничивается; при Е=20…б0кВ/м время пребывания t=60/Е2; При Е=60 кВ/м, t=1 ч. ГОСТ 12.

1.045−84 (2001)Минимальная энергия зажигания: 0,0001 мДж ГОСТ 12.

1.018−93 (2001)

4. Подвижные части производственного оборудования цеха

Скорость движения достигаетбольших значений. Механические травмы

Нормируется в зависимости от расстояния ГОСТ 12.

2.003−91 (2001)

5. Повышенное давление в сосудах и трубопроводах. Баллоны сжатого и сжиженного газа. Рабочее давление Р>0,07МПа. Воздействие на человека ударной волны взрыва: при Р=0,002.. .0,004 МПа-травмы, ушибы, вывихи, более 0,1 МПа-смертельное поражение

Пробное давление для баллонов с ацетиленом Рпроб=З, 5МПа. Пробное давление для сосудов, кроме литых Рпроб не менее 0,2МПа, для литых не менее 0,3МПа. 6. Повышенная, или пониженная температура, влажность, подвижность воздуха. Щелевая термокамера, кабина мостового крана, тепловые завесы, все участки цеха

Температура от +8°С до +100°С. Относительная влажность до 100%. Скорость движения воздуха от 0 до 3 м/c. Перегрев, или переохлаждение в организме, заболевания дыхательных путей, утомление. В открытых установках не нормируется. В помещениях управленческо-операторского типа-оптимальные. В кабине мостового крана: температура воздуха Т=22…24°С;Относительная влажность: 40… 60%; скорость движения воздуха: не более 0,1м/с Участки производственного цеха ПДК не более чем на 5 °C выше средней температуры наружного воздуха, но не более 26 °C. Период года: холодный

Т= 18… 22 °C; влажность 60… 70%; скорость движения воздуха 0,1. .0,2 м/стёплый Т=20…22°С; влажность 70%, скорость движения воздуха 0,1. .0,2 м/с ГОСТ 12.

1.005−88 (2001)

7. Недостаточная освещённость рабочей зоны. Производственные участки цеха, кабина мостового крана, щелевая термокамера, помещение слесарей. Различные значения освещённости. Утомляемость органов зрения, травматизм

Кабина мостового крана. Емин=50лк. Производственные участки цеха: Емин=200лк Щелевая термокамера: Емнн=30лк. Помещение слесарей: Емин=200лк СНиП 11−4-798. Повышенная запылённость воздуха рабочей зоны. Все участки, цеха. Концентрация пыли в воздухе рабочей зоны выше ПДК. Профзаболевания: пневмокониоз, силикоз, силикатоз, отравления. ПДК, мг/м3:Цемент -6; двуокись кремния (известь) — 2; металлическая пыль-6.ГОСТ 12.

1.005−88 (2001)

9. Повышенная загазованность воздуха рабочей зоны. Помещение слесарей и др. Отравления и профессиональные заболевания в зависимости от вида газа (пара)ПДК, мг/м: оксид углерода — 20; оксид железа — 6; марганец — 0,3 ГОСТ 12.

1.005−88 (2001)

10. Повышенный уровень шума на рабочем месте. Все участки цеха, кабина мостового крана. Уровни звука (дБА): паропроводы — до98; вентиляторы центробежные — от 80 до 105; электродвигатели — от 85 до 100; пневматические двигатели с глушителями — от 90 до 95; затирочные машины — от 85 до 90; формующие устройства — от 100 до 110; мостовой кран — до 90. ПДУ (дБА) на постоянных рабочих местах и рабочих зонах в производственном помещении и на территории предприятия — 80 ГОСТ 12.

1.003−83 (1999)

11. Повышенный уровень вибрации на рабочем месте. Кабина мостового крана, участки формовки. Уровни вибрации (дБ): участок формовки — до 96. Профессиональное заболеваниявибрационная болезнь

ПДУ общей технологической вибрации 63Гц: Уровень виброскорости 92дБ, виброскорость — 0,02м/с; виброускорение — 0,8м/с. ГОСТ 12.

1.012−90 (2001)

12. Твёрдые горючие и трудногорючие вещества. Во всех помещениях. Изоляция проводов, кабелей, электроаппаратов

Пожар. При загораниях — быстроераспространение пламени, задымление, высокаятемпература. НПБ 105−2003, ПУЭ, гл. 7 413. Взрывопожароопасные концентрации горючих газов, легковоспламеняющихся паров. Помещение слесарей

Горючие газы: ацетилен, оксид углерода Взрыв и пожар

Нижний концентрационныйпредел воспламенения НКПВ, %об.:ацетилен — 2,5; оксид углерода -12,5ГОСТ 12.

1.004−91 (1999)Анализ производственных воздействий цеха на окружающую среду. Загрязнение атмосферы. В таблице приведены вредные вещества в виде пыли и газов, выделяющиеся на заводе в процессе уничтожения мусора. Все они содержатся в вентиляционных выбросах. Главное значение в загрязнении атмосферы в районе расположения завода имеют: оксид углерода, оксиды железа, цементная пыль и др. Концентрация некоторых вредных веществ в продуктах переработки не велика, но из-за больших объёмов вентиляционного воздуха, валовое количество вредных веществ поступающих в атмосферу очень значительно. Из-за небольшой высоты выброса, рассредоточенности и плохой очистки, они сильно загрязняют воздух как на территории самого завода, так и прилегающей жилой застройке. Вредные вещества, выделяемые в процессе производства. Таблица 17№п/пНаименование ПДК, мг/м2 В атмосферном воздухе

Место выделенияIВ воздухе рабочейзоны Максимально-разовая Среднесуточная 1234 5 61Оксиды железа 60,15Помещение слесарей, участки цеха 2Марганец 0,3−0,01Помещение слесарей, участки цеха 3Цементная пыль 6−0,15Все участки цеха 4Оксид углерода 2031

Все участки цеха Анализ возможности возникновения чрезвычайных ситуаций на мусоросжигательном заводе

Опасность поражения атмосферным электричеством, определяется грозовой активностью в месте расположения завода. Для этой местности: интенсивность грозовой деятельности — от 20 ч/год до 40ч/год; среднее число ударов молнии в 1 км² земной поверхности — 3 уд/км2год.Разновидность поражений объектов: прямой удар молнии; электростатическая индукция; электромагнитная индукция; занос высоких потенциалов через надземные, наземные и подземные коммуникации. Климатические условия: ветровой напор — 16 м/с; толщина стенки гололёда на проводах — 5 мм. Мероприятия и средства по обеспечению безопасности труда.Электробезопасность.Защита от прикосновения к токоведущим частям. Проектом предусмотрены: размещение главных троллейных токосъёмников мостового крана со стороны противоположной расположению кабины управления для предотвращения случайного прикосновения к ним с моста крана, лестниц, посадочных площадок и других площадок, где могут находиться люди; оборудование главных троллеев световой сигнализацией о наличии напряжения (сигнализаторы); в месте возможного соприкосновения грузовых канатов с троллеями крана, установка защитного устройства — стальной рамки; установка автоматического выключателя питания крана, снабжённого индивидуальным ключом — биркой; установка в шкаф с односторонним обслуживанием блоков силовой части тиристорного преобразователя и системы управления.

наличие внутреннего замка на двери шкафа, открывающегося специальным ключом; малое напряжение (<50В) для ручных электрических светильников ремонтного освещения (ПУЭ, 5.

4.55); разделительный трансформатор со вторичным напряжением 36 В, для ремонтного освещения; комплект электрозащитных средств для распределительных устройств всех напряжений в соответствии с ПТЭ и ПТБ. Защита от поражения электрическим током при прикосновении к нетоковедущим частям, оказавшимся под напряжением. Проектом предусмотрено (ПУЭ, гл. 1.7, гл. 5.

4.56): надёжное соединение на стыках (сваркой, приваркой перемычек, приваркой к металлическим подкрановым балкам) одна с другой рельсов кранового пути, для создания непрерывной электрической цепи и соответственное их зануление; зануление в электроустановках напряжением до 1 кВ с глухозаземлённой нейтралью;

покрытие пола резиновыми, диэлектрическими ковриками в кабине крана и местах обслуживания электрооборудования. Защита от электрической дуги (ПУЭ, гл. 5.4).Предусмотрены: указатели положения выключателей (вкл/откл) и световая сигнализация положения (вкл — красный; откл — зелёный); коммутационные аппараты с дугогасительными устройствами; Защита от статического электричества. Проектом предусмотрено: заземление всех металлических корпусов оборудования установленного в производственном цехе через специальные заземлители с сопротивлением растеканию тока не более 10 Ом; присоединение трубопроводов маслохозяйства, сжатого воздуха, воздухосборников, воздуховодов вентиляционных систем к заземляющим устройствам здания; применение антистатической обуви для персонала. Защита от механических травм и повреждений (ГОСТ 12.

2.007.

1−75 (2001), ПУЭ, гл. 5.3)Предусмотрено: применение электродвигателей со степенями защиты основных исполнений двигателей IP33, а кожухов над выводами IP10; ограждение вращающихся частей (муфт, шкивов и др.) от случайных прикосновений, металлическими съёмными ограждениями; ограждение галереи, проходов, кабины для обслуживания главных тролле перилами высотой не менее 1000 мм со сплошной зашивкой по низу на высоту не менее 100 мм; ограждение наклонной лестницы (угол наклона не более 75°) для подъёма галерею моста, перилами (ширина между перилами не менее 600 мм); применение стальных, рифлёных листов, служащих настилом площадок и галереи мостового крана для предотвращения скольжения ног; применение кабины крановщика закрытого исполнения при ограждении её высоты до 1000 мм небьющимся, безосколочным стеклом с дополнительны ограждением (металлическая решётка);применение металлической лестницы с перилами, для подъёма обслуживающего персонала на грузовую тележку; применение упругих амортизаторов на концевых балках крана, а так же скребков, обеспечивающих очистку подкрановых путей от посторонних предметов; ограничение хода грузовой тележки. Нормализация воздушной среды в кабине мостового крана

Согласно Сан

ПиН 2.

2.½.

1.1. 1200−03 запланирован объём кабины мостового крана на одного крановщика не менее 3 м³, а площадь не менее 0,7 м².Соблюдая требования ГОСТ 12.

1.005−88 к параметрам микроклимата кабины мостового крана:

температура воздуха, °С 22…24;относительная влажность, % 40…60;скорость движения воздуха, м/с не более 0,1Проектом предусматривается:

применение отопления в холодное время года и кондиционирование воздуха в жаркое, летнее время. Для отопления кабины предусматриваем применение печи электронагревательной с терморегулятором температуры типа ПЭТ-2 (Р=1кВт, U=380 В, f=50Гц).Для кондиционирования воздуха предусматриваем применение кондиционера воздуха типа КТ10−41 (U=380 В, Р=50Гц). Поддержание чистоты воздуха в кабине за счёт её герметичности. Нормализация производственного освещения кабины крана. В соответствии со СНиП 11−4-79 в кабине мостового крана предусматриваем: искусственное местное освещение с минимальной освещённостью 50лк на, высоте 1200 мм от уровня пола с применением электрических ламп накаливания и соответствующего светильника типа СГЛ-2, получающего питание от понижающего трансформатора типа ОСМ1−016; искусственное местное подкрановое освещение с минимальной освещённостью 10лк с применением электрических ламп накаливания и соответствующих светильников типа НСП20×500−121, питающихся от понижающего трансформатора типа ТСЗИ-2.5; аварийное освещение за счёт общего аварийного освещения производственного цеха № 1 освещённостью не менее 2лк при работе мостового крана в аварийном режиме с применением электрических ламп накаливания, питающихся от независимого источника питания (две секции сборных шин подстанции не связанные между собой, каждая из которых, в свою очередь, получает питание от независимого источника); естественное освещение с к.е.о. не менее 2% за счёт применения комбинированных остеклованных проёмов (боковых и верхних) производственного цеха, а следовательно и за счёт применения остекления кабины; ручное переносное ремонтное освещение на 36 В с применением электрических ламп накаливания питающихся от понижающего трансформатора типа ОСО-0.25; очистку окон кабины и светильника не реже чем 2 раза в год. Защита от шума

В соответствии с ГОСТ 12.

1.003−83(1999) проектом предусмотрены:

Архитектурно-планировочные мероприятия:

ограждение зон мостового крана с уровнем звука более 80 дБА знаками безопасности. Акустические мероприятия:

применение средств звукоизоляции кабины крана относительно его металлоконструкций (резиновые втулки, прокладки);применение для обшивки кабины крана звукоизолирующих наполнителей (мипора, и т. д.);применение устройства звукоизолирующих кожухов, в которые заключаются особошумящие узлы оборудования крана (редукторы, согласующие трансформаторы и т. д.);покрытие колонн, ферм и потолков производственного цеха звукопоглащающими облицовочными материалами;

герметизация и уплотнения по периметру окон и дверей кабины; применение средств индивидуальной защиты (наушники типа ВЦНИИОТ).Защита от вибрации

Согласно ГОСТ 12.

1.012−90 (2001) проектом предусмотрено:

виброизоляция кабины крановщика в целом, за счёт виброизолирующей подвески (упругие элементы, гидравлические амортизаторы);установка амортизирующих прокладок (резиновых, сайлент-блоков) в местах крепления кабины к основной металлоконструкции крана;

облицовка пола кабины крана вибродемпфирующими материалами (резина);применение средств индивидуальной защиты от вибрации (виброзащитные рукавицы с виброгасящими вкладышами из пенопласта, виброгасящая обувь (обычные рабочие ботинки со слоем микропористой резины 30−40 мм));.поддержание в условиях эксплуатации технического состояния оборудования и крана на уровне, предусмотренном нормативно-технической документацией;

применение режимов труда, регулирующих продолжительность воздействия вибрации на работающих. Мероприятия и средства по обеспечению безопасности в чрезвычайных ситуациях

Предотвращение пожаров и взрывов. Согласно ГОСТ 12.

1.004−91 (1999) и ГОСТ 12.

1.010−76 (1999), проектомпредусмотрено:

выбор электрооборудования, проводов и кабелей согласно ПУЭ;выбор электрооборудования по ПУЭ в соответствии с классом взрыво и пожароопасных зон;защита электрических сетей от токов коротких замыканий, перегрузок;

применение электрических блокировок, исключающих возможность ошибочных включений и коротких замыканий в силовых цепях и цепях управления, в результате чего исключена возможность возгорания ехнологических машин и механизмов, а также питающих кабелей и проводов;

защита от статического электричества;

молниезащита зданий и сооружений отдельно стоящими неизолированными тросовыми защитными молниеотводами. Пожарная защита и взрывозащита

Согласно [5,7] проектом предусмотрены мероприятия по пожарной защите: максимально возможное применение негорючих и трудногорючих веществ вместо пожароопасных;

ограничение количества горючих веществ и их размещения; изоляция горючей среды;

предотвращение распространения пожара за пределы очага; установка в проходах цеха на расстоянии 150 м друг от друга пожарных щитов с пожарными кранами и рукавами; применение средств пожаротушения (огнетушители ОП-5, ОУ-8); установка в проходах цеха пожарных щитов с необходимым пожарным инструментом и инвентарем (огнетушитель, ящик с песком, ведро, топор, лопата, багор, лом);применение конструкции объекта с регламентированными пределами огнестойкости;

использование основных главных проходов и выходов из цеха для эвакуации людей;

эвакуация крановщика в экстренной ситуации по галерее моста крана с последующим выходом на решетчатый проход, расположенный на высоте по всей длине цеха вдоль колонн;

применение средств коллективной защиты и индивидуальной защиты людей;

применение средств пожарной сигнализации и средств извещения о пожаре (пожарная сигнализация с ручными пожарным извещателями (кнопки) ипожарная сигнализация с автоматическими извещателями дифференциального типа); применение специальной металлической тары для мусора;

организация мест для курения;

ежедневная влажная уборка помещений рабочего персонала и своевременный вывоз мусора. Цель расчёта зануления — определение сечения нулевого провода, удовлетворяющего условиям максимально-токовой защиты.Рис.

19.Условные обозначения:

силовой масляный трансформатор типа ТМ-1000/10-У 1;

— силовой питающий кабель марки АВВГ 3×120+1×70 длиной 11=150м;

— щиток с рубильником и предохранителями типа ПН2−250;

— заземляющий зажимной болт;

— силовой питающий кабель марки АВВГ 3×120+1×70 длиной 12=70м;

— крановый путь;

— троллеи;

— глухозаземлённая нейтраль трансформатора. Параметры двигателя мостовой тележи. Электродвигатель тележки типа Д- 21Рн=3,1 кВт, nн=1300 об/мин, Iн=10 А, Iпуск=20 А. Определим номинальный ток плавкой вставки предохранителя ПН2−250. При защите магистрали, питающей силовую или смешанную нагрузку:

где Iкр — максимальный кратковременный ток линии. I = I 'пуск + I 'длгде I 'дл — расчетная длительно-допустимая токовая нагрузка линии, определяемая суммой токов всех электродвигателей, за исключением тока двигателя подъёма, А; I 'пуск — самый большой пусковой ток группы двигателей. I 'дл = Iн1 + Iн2+ Iн3I 'дл = 24+ 24+10 = 58 АI 'пускдвигателя тележки = 140А. Iкр= 140 + 58 = 198AПринимаем предохранитель типа ПН2−250 с номинальным током плавкойвставки 75 А. Активное сопротивление проводов (фазного и пулевого) определим поформуле:

где ρ = 0,028 Ом∙м/мм2 — удельное сопротивление алюминия;lф1=lн1=140м — длина фазного и нулевого проводов первого участка линии;lф2=lн2=З0м — длина фазного и нулевого проводов второго участка линии;Sф1 = Sф2 = 120 мм2 — сечение фазного провода первого и второго участков линии;Sн1 = Sн2 = 70мм2 — сечение нулевого провода первого и второго участковлинии; Ом ОмПолное сопротивление петли (фазный — нулевой провод) определим по формуле:

где rп=(Rф+Rн) — активное сопротивление петли фаза — нуль, Ом; Хпиндуктивное сопротивление петли фаза — нуль, Ом, Для кабеля сопротивление Хп не учитывается. rn= (0,0396+0,068)

2 = 0,0115

Ом следовательно: Zп= = 0,107 ОмДля проверки обеспечения отключения замыкания между фазным и нулевым проводами силу тока замыкания определим по формуле:

где Uф = 220В — фазное напряжение сети

Для трансформатора с SHOM=1000 кВА, со схемой соединения обмоток Y/Yн-0Zт= 0,081 Ом — полное сопротивление трансформатора.= 1642 А. Отключающая способность защитного зануления характеризуется уравнением: Iк>КIн. всгде К=3 (ПУЭ, 1979) — коэффициент кратности тока. 1642 ≥ 3∙100 1642 > 300По характеристике плавкой вставки определяем время ее плавления. Оно составляет не более 2с, т. е. замыкание на корпус ликвидируется быстро. До отключения поврежденной части, корпус будет находиться под напряжением: Uк= IKRн= 1642∙0,068 = 112 В, что опасно для человека прикоснувшегося к корпусу. Молниезащита

При проектировании зданий и сооружений систем электроснабжения необходимо учитывать и предотвращать возможность их поражения ударами молнии. Особенно это относится к открытым электроустановкам. Молнии характеризуются большим разрушающим действием, объясняемым большой амплитудой, крутизной нарастания и интегралом тока. Защите подлежат следующие объекты, расположенные на территории энергообъектов:

а) открытые распределительные устройства (ОРУ), в том числе шинные мосты и гибкие связи, в том числе шинные мосты и гибкие связи;

б) здания машинного зала и закрытые распределительные устройства (ЗРУ);в) здания маслохозяйства. ОРУ станций и подстанций защищаются от ПУМ стержневыми молниеотводами и только для протяженных шинных мостов и гибких связей применяются тросовые молниеотводы. Защита ОРУ осуществляется установкой стержневых молниеотводов на зданиях или устройством отдельно стоящих стержневых молниеотводов со своими обособленными заземлителями. Молниеотводы, установленные на зданиях, дешевле отдельно стоящих молниеотводов, так как требуют меньше металла на изготовление. Они ближе располагаются к защищаемому оборудованию, поэтому эффективнее используется их защитная зона. Но при поражении портального молниеотвода ударом молнии с большой амплитудой и крутизной фронта импульса тока на молниеотводе и на портале значительно возрастает напряжение.

Это напряжение может оказаться достаточным, чтобы вызвать «обратное» перекрытие изоляции с заземленных элементов на токоведущие части подстанции. Порядок расчета стержневых молниеотводов: hа ≥ Д/8· p, h=hа + hх — полная высота молниеотвода, гдеhа — активная высота молниеотвода;hх1=11,35 м, hх2=5,5 м — высота защищаемого объекта; р=1при h ≤ 30 м, Д=59 м — большая диагональ четырехугольника с молниеотводами в его вершинах. hа ≥ 59/8· 1 = 7,375 м. Принимаю 8,5 м. h = 11,35 + 8,5 = 19,85 м. Принимаю 20 м. Высоту молниеотвода от земли выбирают такой, чтобы защищаемые оборудование и конструкции попали в зону защиты молниеотвода, внутри которой с достаточной надежностью (в электроустановках 99,5% - зона защиты типа А) обеспечивалась бы защита зданий и сооружений от прямых ударов молнии. Расчетная зона защиты одиночного стержневого молниеотвода высотойh <� 150 м представляет собой конус с высотойhо = 0,85h;hо = 0,85· 20= 17 м;и радиусами на уровне земли и уровне защищаемого оборудованияrо = (1,1 — 0,002h)h;rх = (1,1 — 0,002h)(h- hх/0,85);rо = (1,1 — 0,002· 20)·20 = 21,2 м; rх1 = (1,1 — 0,002· 20)·(20 — 11,35/0,85)= 7,04 м. rх2 = (1,1 — 0,002· 20)·(20 — 5,5/0,85)= 14,3 м. Два молниеотвода одинаковой высоты, находящихся друг от друга на расстоянииh<3· 20=60) образуют общую зону защиты. Зона характеризуется между молниеотводами гребнем в виде ломаной линии; нижайшая точка этого гребня имеет высотуhс = hо — (0,17 + 3· 10 -4h)(L1 — h) rсх = rо (hс -hх)/hсrс = rоhс = 17- (0,17 + 3· 10 -4 · 20)(53 — 20) = 11,72 м rсх1 = 21,2 (11,72 — 11,35) / 11,72 = 0,67 м rсх2 = 21,2 (11,72 — 6) / 11,72 = 10,3 м rс = 21,2 мh<3· 20=60)hс = 17- (0,17 + 3· 10 -4 · 20)(26 — 20) = 15,9 м rсх1 = 21,2 (15,9 — 11,35) / 15,9 = 6 м rсх2 = 21,2 (15,9 — 6) / 15,9 = 13,2 м Рис. 20. Схема грозозащиты

Молниеотводы состоят из молниеприемника, несущей конструкции, токоотвода и заземлителя. Молниеприемник непосредственно воспринимает прямой удар молнии. Поэтому он должен надежно противостоять механическим и тепловым воздействиям тока и высокотемпературного канала молнии. Молниеприемники изготовляются из прокатной стали любого профиля сечением не менее 100 мм², при длине не более 2,5 м.

Несущая конструкция несет на себе молниеприемник и токоотвод, объединяет все элементы молниеотвода в единую, жесткую, механически прочную конструкцию. В энергетике получили широкое распространение конструкции молниеотводов с деревянными, железобетонными и металлическими опорами. Токоотвод соединяет молниеприемник с заземлителем и предназначен для пропускания тока молнии от молниеприемника к заземлителю. Поэтому он рассчитывается на тепловые и электродинамические воздействия, связанные с прохождением по нему тока молнии. Токоотводы у молниеотводов с деревянными опорами изготовляются различного профиля с сечением, рассчитанным для прохождения полного тока молнии. Рекомендуется брать круглую сталь диаметром не менее 6 мм², угловую сталь сечением не менее 48 мм² и толщиной стенки 4 мм. Заземлители молниеотводов служат для отвода тока молнии в землю. Исходя из требований грозоупорности ЭУ, сопротивления заземлителей не должны превосходить 10−15 Ом. Соединение отдельных частей токоотвода между собой, с молниеприемником и с заземлителем производится при помощи сварки. Для предохранения от коррозии токоотводы окрашиваются. Заключение

В работе была рассмотрена модернизация схемы управления электропривода мостового крана, предложена установка асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором и преобразователь частоты, задание необходимой скорости перемещения предлагается осуществлять через панель оператора. Для анализа всех блокировок предлагается использовать программируемый логический контроллер.

Список литературы

Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. — М.: Академия, 2006. — 272с. Фираго Б. И. Регулируемые электроприводы переменного тока. — Мн.: Техноперспектива, 2006. — 363 с.

http://www.szemo.ru/eldvig_faz.phpСправочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В. А. Елиссева и А. В. Шинянского. — М.:Энергоатомиздат, 1983. — 616с. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. -М.: Академия, 2007. — 576 с. Приложение 1Параметры отображения основных переменных преобразователя частоты№Номер параметра

Комментарии1r000Заданная частота напряжения преобразователя, Гц2r002Реальная частота напряжения преобразователя. Гц2r003Выходное напряжение преобразователя, В3r004Выходной ток преобразователя, А4r005Выходная мощность преобразователя, в % номинальной мощности5r006Напряжение питания инвертора преобразователя, В6r007Момент двигателя, в % номинального момента (только для векторной системы управления)

7r014Заданная скорость двигателя, об/мин8r015Реальная скорость двигателя, об/мин9r018Активное сопротивление обмотки статора, в % его полного сопротивления10P120Основное индуктивное сопротивление статора, в % его полного сопротивления11P122Индуктивное сопротивление рассеивания статора, в % его полного сопротивления12r124Электромагнитная постоянная времени рогора, мс13r125Электромагнитная постоянная времени статора, мс14r126Сопротивление ротора, в % полного сопротивления статора15r218Значение скорости двигателя на выходе усилителя в цепиобратной связи по скорости16r269Заданный момент двигателя (на выходе регулятора скорости)

17r272Заданное значение активной составляющей тока18r281Заданное значение реактивной составляющей тока статора19r304Поток двигателя, в % номинального значения20r255Выход регулятора скорости21К0184

Реальное значение активной составляющей тока статора22К0182

Реальное значение реактивной составляющей тока статора

Приложение 2Настраиваемые параметры электропривода№Номер параметра

Комментарии1P138Коэффициент обратной связи по скорости2P235Коэффициент усиления регулятора скорости3P240Постоянная интегрирования регулятора скорости4P293Частота, выше которой сохраняется постоянство выходного напряжения преобразователя5P315Коэффициент усиления регулятора ЭДС6P316Постоянная интегрирования регулятора ЭДС7P325Повышение напряжения преобразователя при нулевой его частоте, в % номинального напряжения преобразователя8P326Частота, выше которой устанавливается номинальное соотношение между частотой и тряжением преобразователя, Гц9P331Коэффициент усиления регулятора максимального тока статора10P332Постоянная интегрирования регулятора максимального тока статора11P336Коэффициент обратной связи по скольжению12P283Коэффициент усиления регулятора тока13P284Постоянная интегрирования регулятора тока

Приложение 3Инструкция по регистрации переменных электропривода на персональном компьютере

Для регистрации переменных электропривода на персональном компьютере ПК может быть использована программа DriveMonitorTrace. Для запуска программы необходимо:

1) подключить розетку СОМ-порта ПК через соединительный кабель к входной вилке на передней панели преобразователя;

2) включить питание преобразователя;

3) запустить на ПК программу DriveMonitor;4) в главном меню программы набрать File, затем SetupanUSSONLINEconnection и затем Start;5) в главном меню программы выбрать Diagnostics и затем Trace. После выполнения указанных действий в правой части рабочей области окна программы Drive Monitor появится окно отображения и настроек Trace. Для задания настроек в этом окне необходимо нажать кнопку «Settings…», после чего откроется окно Record Settings. Основными настройками Trace являются состав и число регистрируемых переменных электропривода, а также время их записи. В левой части окна программы Trace имеется 10 полей для выбора состава и числа исследуемых переменных электропривода. Для активизации ноля необходимо рядом с ним установить индекс «v». Преобразователь имеет ограниченное количество встроенной памяти, от объема которой напрямую зависит максимальное время записи. Поэтому, если одновременно записываются менее 10 переменных, то напротив неиспользуемых полей индекс «v» следует убрать. Выбором курсора значка «•» устанавливается окно Connector-Selection List, где назначаются исследуемые переменные электропривода. Переменные выбираются по номеру коннектора, который отражает данную переменную (см.

функциональные схемы управления электроприводами на рис. 2.2, 3.1, 7.2, 7.3, 8.1 и 9.1). Выбрав номер коннектора, следует нажать ОК и убедиться, что в окне Connector-Selection List появился именно заданный номер коннектора. Время записи переменных tз задается в поле Recording Interval. Оно пропорционально значению Recording Interval х к, где к = 9,6T/N выбирается экспериментально с учетом максимального времени записи Т = 200 мс и числа N записываемых переменных. Заданные настройки для последующего использования можно сохранить в файл (имя файла *.trs), нажав курсором в окне Record Settings кнопку «Save file». Через ≈ 3 с программа записи переменных будет готова к работе, что отразится появлением отклика Wait for Trig. До начала записи переменных в окне Trace следует курсором нажать кнопку «GO».

Затем создать исследуемый режим работы электропривода. По истечению времени записи программа последовательно отображает исследуемые переменные в окне Trace. Отображения переменных можно сохранить для последующего просмотра в программе Drive Monitor (Save as …—> имя файла *.lrs), либо преобразовать в формат WMF для просмотра в среде Windows (Save as. .- Export WMF …—> имя файла *. wmf).