Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Автоматизированное управление машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве

Диссертация: Автоматизированное управление машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава МГАУ им. В. П. Горячкина (Москва, 1975; 1978; 1990;1999 гг.) — -4-м Всесоюзном научно-техническом совещании «Автоматизация производ Введение ******************************* 16 ственных процессов в растениеводстве» (Москва, 1975 г.) — - Всесоюзной научной конференции «Обеспечение сельского хозяйства измерительными… Читать ещё >

Автоматизированное управление машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
  • ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ
    • 1. 1. Проблема синтеза системы «ОПЕРАТОР — МТА — СРЕДА»
    • 1. 2. Состояние и тенденции развития систем контроля и управления режимами функционирования МТА
    • 1. 3. Идентификация МТА как объектов управления
    • 1. 3. 1. Аналитическое определение математических моделей мобильных агрегатов
    • 1. 3. 2. Экспериментальное построение математических моделей мобильных агрегатов
    • 13. 3. Оценка степени идентичности математических моделей МТА 73 1.3. 4. Определение статических, динамических характеристик МТА и систем управления
    • 1. 4. Проектирование новых технических средств автоматизированных систем управления МТА, анализ их надёжности и экологичности
  • Выводы из первой главы
  • ГЛАВА 2. МЕТОД ИНТЕРВАЛЬНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ МТА
  • КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ. ИНТЕРВАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
    • 2. 1. Математические модели погрешностей измерений параметров объекта управления
    • 2. 2. Предпосылки интервального метода и постановка задачи идентификации мобильных агрегатов как объектов управления
    • 2. 3. Построение интервальной модели МТА как объекта управления
    • 2. 3. 1. Проведение эксперимента
    • 2. 3. 2. Принятие математической модели МТА и оценка её параметров
    • 2. 3. 3. Определение интервальных и точечных оценок параметров модели
    • 2. 3. 4. Оценка адекватности и характеристика точности модели
    • 2. 3. 5. Проверка значимости коэффициентов и прогноз выходных сигналов объекта управления по интервальной модели
    • 2. 3. 6. Метод интервального моделирования с заданной точностью сложных динамических объектов, систем управления
    • 2. 4. Метод интервального анализа устойчивости и качества автоматизированного управления МТА
  • Выводы из второй главы
  • ГЛАВА 3. УСКОРЕННАЯ РАЗРАБОТКА НОВЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ МОБИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ
    • 3. 1. Погрешности преобразований технических средств автоматизации машинно-тракторных агрегатов
    • 3. 2. Функционально-структурное и физическое исследования проектируемых технических средств
    • 3. 2. 1 Функционально- структурный анализ
    • 3. 3. Автоматизированный синтез физических принципов действия технических средств систем управления МТА
      • 3. 3. 1. Синтез физических принципов действия по заданной физической операции
      • 3. 3. 2. Синтез физических принципов действия технического объекта по его технической функции
    • 3. 4. Методы системного проектирования конкурентоспособных решений по техническим средствам автоматики
    • 3. 5. Примеры ускоренного проектирования конкурентоспособных решений технических средств автоматики
  • Выводы из третьей главы
  • ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И НОВЫЕ МЕТОДЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ
    • 4. 1. Имитационное моделирование автоматизированной системы управления режимами работы МТА на базе учебно-исследовательского стенда и ПЭВМ
    • 4. 1. 1. Назначение и функциональная структура учебно-исследовательского стенда
    • 4. 1. 2. Аппаратное обеспечение учебно-исследовательского стенда
    • 4. 1. 3. Разработка аналого-цифрового интерфейса
    • 4. 2. Энергетика дизельного двигателя и анализ баланса затрат его мощности
    • 4. 3. Новые методы автоматизированного управления режимами работы МТА
  • Выводы из четвёртой главы
  • ГЛАВА 5. ФУНКЦИОНАЛЬНО-ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ И НАДЁЖНОСТНЫЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ МТА
    • 5. 1. Основные принципы анализа и функциональной организованности систем управления
    • 5. 2. Функционально-экологический анализ систем управления режимами работы МТА
    • 5. 2. 1. Социально-экономические последствия воздействия МТА на окружающую среду, работоспособность и здоровье человека
    • 5. 2. 2. Этапы проведения функционально-экологического анализа
    • 5. 2. 3. Рекомендации по повышению экологичности работы МТА, оборудованных средствами автоматизированного управления
    • 5. 3. Функционально — надёжностная модель систем управления режимами работы МТА
    • 5. 3. 1. Анализ надёжности систем управления МТА
    • 5. 3. 2. Этапы реализации функционально-надёжностной модели системы управления МТА
  • Выводы из пятой главы
  • ГЛАВА 6. РАЗРАБОТКА, ИССЛЕДОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЯ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ МТА
    • 6. 1. Функциональный состав бортовой автоматизированной системы управления энерго-технологическими режимами работы МТА
    • 6. 2. Разработка структуры и функциональной схемы бортовой автоматизированной системы

Машинно-тракторные агрегаты (МТА), включая и самоходные машины (комбайны) выполняют основную часть технологических операций в сельском хозяйстве, строительстве, горно-добывающей, лесной промышлен-ностях и других отраслях. Высокие требования, предъявляемые сегодня к качеству и эффективности технологических операций, диктуют необходимость решения проблемы повышения технологического и экологического уровней мобильных агрегатов.

МТА в полеводстве работают в сложных и различных почвенно-климатических условиях при многообразии случайных возмущений и неопределенностей, приводимых к нарушениям энергетического и технологического режимов, а также к существенным перегрузкам и недогрузкам работы дизельного двигателя МТА. Это приводит к перерасходу топлива на единицу выполняемой работы, снижению ресурса двигателя и производительности работы, а также к резкому увеличению выбросов окиси и оксидов азота и серы (от ненормальных режимов работы двигателя), вредно влияющих на оператора, почву и растения, атмосферу.

В реальных условиях работы МТА происходят значительные колебания его скоростей движения и буксования. Так, изменения скорости движения снижают качество выполнения технологического процесса, увеличивают потери урожая, а буксование отрицательно воздействует на структуру верхнего слоя почвы, снижает расход топлива и общий тяговый КПД мобильного агрегата.

Оператор (водитель) одновременно с управлением осуществляет непрерывный контроль за техническим состоянием машины (агрегата), осуществляемым технологическим режимом, а также обеспечивает безопасность движения мобильного агрегата. В реальных условиях оператор практически не в состоянии своевременно принять, обработать и принять правильные решения Введение ******************************* 7 создать определенные управляющие воздействия) по огромному потоку взаимозависимой информации, превышающей его физиологические возможности. Особо это сказывается при работе современных МТА на повышенных скоростях. Количество информации, поступающей оператору, резко возрастает с увеличением скорости поступательного движения МТА, что приводит к высокому уровню напряженности оператора, быстрой утомляемости и значительному ограничению его возможностей. Таким образом, ручное управление оказывается малоэффективным, потенциальные возможности современных МТА не используются в полном объеме в связи с ограничениями, вносимыми «человеческим фактором «[72,73].

Следовательно, автоматизация контроля и управления технологическими, энергетическими и эксплуатационными режимами работы современных МТА является неизбежным и кардинальным направлением повышения их технико-экономического и экологического уровней.

Известные системы (как правило локальные и узкоспециализированные) автоматического контроля и управления МТА не дали существенного эффекта. С учетом того, что использование МТА характеризуется большим разнообразием состава, технологических операций и качественных требований к ним, а также широким диапазоном скоростных режимов, применение локальных систем автоматического управления недостаточно эффективно. К тому же, не всегда разработанные средства автоматики отвечают основным требованиям, предъявляемым к такого рода системам, как при проведении испытаний, так и на стадии их проектирования.

Положительный результат может быть достигнут путём использования на МТА универсальных и многофункциональных автоматизированных систем контроля и управления.

Современные концепция [143] и тенденции развития автоматизации мобильных машин предусматривают следующие этапы по созданию:

— систем контроля основных рабочих параметров отдельных узлов машин, агрегатов и защита их от поломок (в аварийных ситуациях) — Введение ******************************* 8

— систем автоматического контроля и управления (регулирования) работой основных узлов и агрегатов машин;

— информационно-советующих и экспертных систем, автоматически диагностирующих систем технического состояния основных узлов и агрегатов машин;

— интеллектуальных систем автоматического контроля и управления основными функциями МТА с помощью единого микропроцессора (микроЭВМ) с выводом информации на дисплей;

— систем группового управления работой нескольких МТА (самоходных и стационарных машин с управлением одним оператором, а также отсутствием последнего при наличии стационарного центра управления);

— автоматизированных и роботизированных машин (машин-роботов и комплексов-роботов), управляемых спутниковыми и радионавигационными системами.

Автоматизированная мобильная техника должна иметь высокие технико-экономические и эксплуатационные показатели, обеспечивающие [143, 156, 298,323 ] : — повышение производительности машин на 20−30%;

— повышение надежности машин в 2−3 раза;

— улучшение удельных показателей расхода топливоэнергетических ресурсов на 10−20%;

— снижение отрицательного воздействия машин на окружающую среду и человека;

— улучшение условий труда операторов и высвобождение их от работы во вредных для здоровья условиях, сокращение монотонных и тяжелых работ с практической ликвидацией последних к 2010 году;

— экономию всех видов ресурсов, а также сокращение потерь и утилизацию отходов производства;

— резкое повышение качества как автоматизированной техники, так и получаемого технологического продуктаВведение ******************************* 9

— расширение функциональных возможностей машин;

— повышение конкурентоспособности сельскохозяйственных машин.

Концепция развития автоматизации сельскохозяйственной техники должна опираться на приоритетные направления современной науки и техники, определяемые в настоящее время:

— интенсивным развитием микропроцессорной техники, микроЭВМ;

— разработкой принципиально новых измерительных преобразователей (датчиков), исполнительных устройств ;

— созданием роботов;

— применением оптоэлектронных приборов (лазеров, волоконно-оптических систем и др.);

— использованием биотехнических способов, средств приема, сбора и обработки информации;

— применением нетрадиционных видов энергии (солнечной и термической радиации, ветровой, приливной, высокочастотной энергий и др.);

— быстрым развитием материаловедения;

— появлением высокоэффективных энергосберегающих технологий (электромобильная техника, техника на воздушной подушке и др.);

— применением спутниковых систем связи, радиотелевизионных и радионавигационных систем и др. ;

МТА представляют собой сложные динамические системы, функционирующие в изменяющихся почвенно-климатических условиях при существенных перепадах температур окружающей среды. Факторы неопределенности, характерные для сельскохозяйственных мобильных машин (недостаток информации о параметрах и их изменчивости, статистических характеристиках возмущающих воздействий, помех и др.) вызывают определенные сложности построения адекватных математических моделей МТА. Идентификация таких объектов является сложной, трудоёмкой и до конца не формализованной задачей, не взирая на большое число работ и исследований авторов как по вопросам общей теории идентификации объектов, систем (Александровский Введение ******************************* 10

Н.М., Балакирев B.C., Бесекерский В. А., Волгин В. В., Вощинин А. П., Горский В. Г., Гроп Д., Дейч A.M. Дудников Е. Г., Егоров C.B., Каминскас В. А., Льюнг Л., Мойсюк Б. Н., Немура А., Петров Б. Н., Райбман Н. С., Растригин Л. А., Ротач В. Я., Савицкий С. К., Солодовников А. И., Цирлин A.M., Шавров А. В, Эйкхофф П. и др.), так и специальных исследований сельскохозяйственных машин и агрегатов (Арановский М.М., Бородин И. Ф., Бохан Н. И., Вантюсов Ю. А., Василенко И. И., Василенко П. М., Воробьёв В. А., Викторов А. И., Гельфенбейн С. П., ГромМазничевский Л.И., Гуляев Г. А., Лебедев С. П., Лурье А. Б., Мартыненко И. И., Нагорский И. С., Стребков Д. С., Сырых Н. Н., Хорошенков В. К., Шеповалов В. Д., Шипилевский Г. Б. и др.).

В последнее время большое внимание специалистов в области идентификации уделяется разработке методов построения моделей объектов (систем), имеющих сложную природу, действующих на них неопределенных факторов и существенно влияющих на результаты измерений (параметров объектов). Такие методы идентификации развивались в отдельных работах Бочкова А. Ф., Вощинина А. П., Меркурьева Ю. А. и других авторов по исследованиям стационарных статических объектов, в работах Белфорте, Милане-зе (Италия), Нортона (Англия), Нгуен Вьет Зунга (Вьетнам), Гуньсюань Юй (Китай) и других по исследованиям стационарных динамических объектов. В то же время, сегодня отсутствуют работы, посвященные вопросам идентификации мобильных (линейных и нелинейных) динамических объектов в условиях неопределенности исходной информации, анализа качества и устойчивости систем управления (СУ) режимами их работы, а также имитационного моделирования последних.

Эффективность систем автоматизации МТА во многом определяется совершенством их технических средств, в частности, специальных измерительных преобразователей (ИП), исполнительных и других механизмов, отсутствие которых существенно сдерживает развитие автоматизации [2,9,24,26,27,53,56,151,252] мобильной техники в полеводстве. Высокая потребность, например, в ИП для средств мобильной автоматики [1,3,25 Введение ******************************* 11

28,143,245,298] вызывает необходимость интенсификации разработки и производства новых информативных ИП для контроля различных параметров технологических, энергетических и эксплуатационных режимов работы МТА.

Для ускоренной разработки и внедрения автоматизированной техники нового поколения, обеспечения её высоких технико-экономических и экологических показателей необходим системный подход и применение современных форсированных методов автоматизации исследований, имитационного моделирования МТА как объектов управления и систем автоматики в целом, проектирования принципиально новых измерительных преобразователей (датчиков), исполнительных механизмов с учетом оценок их надежности, а также экологичности автоматизированных СУ. Изложенное выше предопределяет цель и задачи исследования.

Цель и задачи исследования

Целью настоящей работы является разработка методов и технических средств автоматизированного управления, обеспечивающих повышение технико-экономического уровня МТА.

С учётом системного подхода для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

— анализ существующих методов идентификации мобильных агрегатов как сложных технологических объектов управления (ОУ), разработка нового метода построения интервальных математических моделей МТА и анализа качества, устойчивости функционирования системы управления режимами их работы в условиях неопределённости исходной информации;

— совершенствование и применение подходов ускоренного проектирования новых измерительных преобразователей (датчиков) и исполнительных механизмов для автоматизированных мобильных агрегатов;

— разработка новых моделей функционально-экологического и надёжностного анализа средств (систем) автоматизированного управления МТАВведение ******************************* 12

— разработка учебно-исследовательского стенда для имитационного моделирования мобильных агрегатов как ОУ и систем управления режимами их работы;

— разработка и испытания микропроцессорных средств автоматизированного управления энерготехнологическими режимами работы МТА;

Методическая база и методы исследования. Решение поставленных задач проведено на основе применения: методов интервальной арифметики и линейного программированиятеорий матриц, автоматического и автоматизированного управления, линейной алгебры, вероятностей и математической статистики, оптимизации, системной оценки погрешностей измеренийрегрессионного, корреляционного и спектрального анализовметодов системного, функционального и стоимостного анализов, прогнозирования и обработки случайных процессов, а также аналитических методов теории надёжности.

Проверка полученных результатов осуществлена на имитационных и компьютерных моделях, а также реальных объектах.

Научная новизна. Выполненные в работе исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов: поставлены и решены задачи интервальных идентификации МТА (как ОУ) и анализа качества, устойчивости функционирования СУ режимами их работы в условиях неопределённости исходной информацииреализованы подходы ускоренной разработки новых измерительных преобразователей (ИП), исполнительных и других механизмов для автоматизированных мобильных агрегатов, а также предложены приёмы ускоренного определения (в производственных условиях) модели передаточной функции мобильного агрегата и рабочих характеристик его дизельного двигателяразработаны новые модели функционально-экологического анализа и функционально-надёжностной оценки средств автоматизированного управления МТАВведение ******************************* 13 разработаны новые средства автоматизированного управления энерготехнологическими режимами работы мобильных агрегатов, а также учебно-исследовательский стенд для имитационного моделирования СУ функционированием МТА.

Методами разработанной теории создана и испытана на реальных объектах микропроцессорная система автоматизированного управления режимами функционирования МТА. Достоверность теоретических положений подтверждена экспериментальными исследованиями, а также производственными и лабораторно-полевыми испытаниями разработанных средств автоматизированного управления МТА.

Практическая ценность результатов исследования выражается в разработке научных основ, методов и технических средств, позволивших:

— получать достаточно (по сравнению с классическими методами) точные и гарантированные интервальные оценки параметров моделей МТА как ОУ;

— разработать метод и алгоритм, обеспечивающие построение адекватных интервальных моделей мобильных агрегатов, а также проведение интервального анализа качества и устойчивости систем автоматизированного управления режимами их работы;

— сократить сроки и затраты на проектирование новых технических средств автоматизации, в частности, ИП и исполнительных механизмов сельскохозяйственной автоматики;

— разработать модель и алгоритм проведения функционально-экологического анализа средств (систем) управления мобильными агрегатами, позволяющих снижать вредное воздействие последних на среду, растительность и человека;

— разработать модель и алгоритм проведения функционально-надёжностного анализа, позволяющие с достаточно высокой достоверностью проводить оценку надёжности средств и СУ как на этапе их проектирования, так и в условиях эксплуатацииВведение ******************************* 14

— разработать ряд новых ИП и исполнительных устройств мобильной автоматики;

— создать надёжное аппаратное и программное обеспечения микропроцессорной автоматизированной системы управления и выбора наиболее эффективных (по оптимуму энергетических и технологических параметров) режимов работы МТА;

— реализовать такую систему и тем самым: а) повысить производительность и качество работы МТА, улучшить условия труда оператораб) снизить удельный расход топлива и потери от простоев МТАв) увеличить ресурс работы дизельного двигателя и мобильных агрегатов, а также повысить конкурентоспособность последнихг) повысить экологические чистоту сельскохозяйственной продукции и безопасность МТА для природы и человека;

— разработать учебно-исследовательский стенд (по идентификации МТА как ОУ и анализу автоматизированных СУ) и использовать его в учебно-лабораторном практикуме (по курсам автоматизации технологических процессов, автоматизированные системы управления технологическими процессами в сельскохозяйственном производстве), а также при проведении исследовательских работ.

Реализация результатов исследования.

Государственным производственным объединением «Электронные приборы» (министерства электронной промышленности) с участием автора была разработана техническая документация на бортовую автоматизированную систему, сигнализаторы нагрузки (дизельного двигателя) и осуществлён производственный выпуск последних.

В МГАУ им. В. П. Горячкина соискателем разработаны техническая документация и опытные образцы измерительных преобразователей, исполнительных механизмов СУ МТА, которые были внедрены в Рязанском головном специализированном конструкторском бюро по картофелеуборочным Введение ******************************* 15 машинам для проведения лабораторно-полевых испытаний СУ режимами работы картофелеуборочных машин.

Рязанскими головным специализированным конструкторским бюро, комбайновым заводом (министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения) и Всероссийским институтом сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина для проектирования и испытаний новых образцов мобильных агрегатов использованы также рекомендации и методики настоящей работы:

— построение интервальных моделей уборочных МТА как ОУ по загрузке их рабочих органов технологической массой;

— ускоренное проектирования ИП, исполнительных механизмов уборочных агрегатов;

— расчёт баланса затрат мощности дизельного двигателя мобильного агрегата при выборе его технологической скорости;

— функционально-экологический и надёжностный анализ СУ режимами работы МТА.

В МГАУ им. В. П. Горячкина автором разработаны разработаны учебно-исследовательский стенд имитационного моделирования и лабораторный практикум по АСУ ТП, которые используются в учебном процессе по курсу «АСУ ТП в сельскохозяйственном производстве» (для проведения лабора-торно-практических занятий по идентификации ОУ, анализу и синтезу СУ).

Результаты испытаний разработанных средств автоматизации, использования основных положений и выводов настоящего исследования подтверждены соответствующими документами, приведенными в приложении работы.

Апробация. Основные положения диссертации и результаты исследования доложены и обсуждены на:

— ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава МГАУ им. В. П. Горячкина (Москва, 1975; 1978; 1990;1999 гг.) — -4-м Всесоюзном научно-техническом совещании «Автоматизация производ Введение ******************************* 16 ственных процессов в растениеводстве» (Москва, 1975 г.) — - Всесоюзной научной конференции «Обеспечение сельского хозяйства измерительными и регулирующими приборами, устройствами и лабораторным оборудованием, развития метрологии в сельском хозяйстве» (Москва, 1975 г.) — - межреспубликанской конференции «Вопросы комплексной механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства «(Минск, 1976 г.) — - Республиканской научно-технической конференции «Автоматизации мобильных сельскохозяйственных агрегатов» (Киев, 1977 г.) — - Всесоюзной научно-технической конференции «Проблемные вопросы автоматизации производства» (Москва, 1978 г.) — - Всесоюзном научно-техническом симпозиуме «ФСА в интенсификации экономики» (Москва, 1990 г.) — - Всероссийском научно-техническом семинаре «Высокоэффективные электротехнологии по производству продуктов сельского хозяйства, их переработке и хранению» (Москва, 1993 г.) — - международной научно-технической конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве» (г. Углич, 1995 г.) — - научно-методическом семинаре энергетического факультета МГАУ им. В. П. Горячкина «Высокоэффективные электротехнологии и биоинформационные системы управления АПК» (Москва, 1997 г.) — - международной научнотехнической конференции «Автоматизация сельскохозяйственного производства» (г. Углич, 1997 г.) — - 3-й международной конференции «Устойчивое развитие горных территорий «(г. Владикавказ, 1998 г.) — международной научно-технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве «(Москва, 1998).

Публикации. Основные положения диссертационной работы отражены в 82 научных публикациях.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав и приложения. Изложена на 318 страницах, включая 11 таблиц, 64 рисунка и список литературы из 340 наименований.

ВЫВОДЫ ИЗ ШЕСТОЙ ГЛАВЫ

1. На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны технические требования к аппаратным средствам бортовой автоматизированной системы МТА, на основании которых определены состав, структура, функциональная и принципиальная схемы системы управления энерготехнологическими режимами работы МТА.

2. Исследования разработанной системы управления проведено на имитационном стенде с использованием ПЭВМ, а испытания — в полевых условиях на испытательных базах Рязанской области и ЦМИС Московской области.

3. По результатам испытаний установлено, что применение средств автоматизированного управления режимами работы МТА, разработанных с использованием предложенных методов, позволяет повысить производительность мобильных агрегатов на 10. 18%, качество выполнения технологических операций на 3. 5%, уменьшить удельный расход топлива на 8. 14%, повысить экологичность и ресурс работы двигателя и МТА в целом, а также облегчить и улучшить условия труда оператора.

4. Разработанные методы и средства автоматизированного управления МТА повышают их технический уровень и конкурентоспособность, воздействующими на их потребительские свойства, создают реальные предпосылки для интенсификации динамики перевода производственных процессов в полеводстве на базу автоматизированных и электрифицированных эффективных технологий. Разработка, исследования и испытания бортовой системы ******************** 298

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Автоматизированное управление МТА, в частности их энерготехнологическими режимами работы, — актуальная задача настоящего этапа развития мобильной техники в полеводстве и кардинального повышения её технико-экономического и экологического уровней, энергосбережения и конкурентоспособности. Существующие методы и средства автоматизированного управления МТА недостаточно совершенны и не в полной мере отвечают современным техническим и технологическим требованиям, предъявляемым к таким агрегатам.

2. Исследования показали, что МТА являются сложными динамическими системами с надсистемами «ОПЕРАТОР» и «ВНЕШНЯЯ СРЕДА», анализ, синтез и адекватность моделей которых во многом определяют эффективность построения и эксплуатации систем управления мобильными агрегатами. Идентификация таких объектов является сложной, трудоёмкой и не до конца формализованной задачей, невзирая на большое количество работ и исследований по вопросам общей теории идентификации различных объектов. Существующие методы идентификации (аналитические, регрессионные, частотные и др.) мобильных агрегатов с рядом ограничений и предпосылок статистического характера переменных (нередко не соблюдающихся на практике) обладают значимыми погрешностями определения как структур моделей, так и их коэффициентов. К тому же, в силу сложной природы внутренних и внешних неопределённых факторов, влияющих на функционирование МТА, последние относятся к объектам управления с интервальной неопределённостью параметров и исходной информации, в связи с чем использование точечных оценок для построения моделей таких объектов и систем управления (режимами их работы) недостаточно эффективно.

3. Установлено, что в ряде случаев для МТА как сложных объектов управления необходимо использование интервальных моделей. Проведен анализ свойств интервальных моделей, сформулированы требования к работоспособным моделям, разработан алгоритм построения множества допустимых моделей МТА, включающий проведение эксперимента, принятие математической модели МТА и определение её параметров с учётом интервальных и точечных значений, оценку адекватности и точности модели, проверку значимости коэффициентов и прогноз (выходных сигналов объекта управления) по интервальной модели. Корректность интервального подхода и эффективность разработанного метода построения моделей, на примере уборочных МТА, подтверждены экспериментальными исследованиями, проведенными на имитационных моделях и в полевых условиях.

4. Определены аналитические выражения, позволяющие с минимальной трудоёмкостью определять интервальные оценки оптимальных параметров настройки технических средств управления МТА, а для ускоренной оценки таких параметров разработаны интервальные номограммы.

5. Определено предельное интервальное значение верхней частоты среза возмущающих воздействий, при котором сохраняются эффективные фильт Разработка, исследования и испытания бортовой системы ******************** 299 рующие свойства системы управления, а оптимальность интервального значения дисперсии управляемой величины достигается минимизацией интервала отношения постоянной интегрирования и коэффициента передачи узла управления при ограничении на предельно-допустимое значение показателя колебательности системы управления, что обеспечивает выполнение технологических требований, предъявляемых к МТА как объекту управления. Это позволяет с учётом вариаций спектральных плотностей (возмущающих воздействий) и частотных характеристик объекта управления (или при ограниченной информации о них) реализовывать оптимальность управления с учётом обеспечения технологических требований. Для сокращения объёма экспериментальных данных, упрощения и снижения трудоёмкости при снятии переходной характеристики (МТА как объекта управления) прежде всего необходимо обеспечивать точность на начальном участке и в окрестности точки её перегиба, в которой весовая характеристика объекта управления достигает максимума, а при снятии его фазо-частотной характеристики — в третьем квадранте.

6. Показано, что эффективность и совершенство автоматизированных систем определяют надёжные (с высокими эксплуатационно-техническими характеристиками) технические средства автоматизации. В силу сложных условий и специфики функционирования МТА возможности использования на них измерительных преобразователей общепромышленного назначения крайне ограничены, в связи с чем возникает необходимость интенсифицировать разработки и производство новых устройств как для контроля, так и управления различными энергетическими, эксплуатационными и технологическими режимами работы МТА. По двум вариантам исходных требований к техническим средствам (наименование выполняемой функции или вида входной информации) разработаны (с использованием компьютерной базы данных физических эффектов) подход и методика ускоренного проектирования новых измерительных преобразователей и исполнительных механизмов для автоматизированных мобильных агрегатов. На основе предлагаемой методики разработаны оригинальные способы контроля нагрузки двигателя МТА, измерительные преобразователи скорости его поступательного движения, расхода жидкого топлива и др. Показано, что для интенсификации разработок и внедрения в отрасли новых средств автоматизации необходимо создание агроинженерной базы данных с узкоспециализированным по физическим эффектам и расширенным банками информации по биологическим, биотехническим и химическим явлениям, обеспечивающим нахождение и использование новых эффективных принципов действия средств автоматизации.

7. Предложен способ ускоренного определения в производственных условиях рабочих характеристик, как двигателя, так и МТА в целом, на основе разработанного метода регистрации моментов наступления оптимальных нагрузок двигателя внутреннего сгорания. На основе проведенного анализа и расчёта энергетики дизельного двигателя МТА определены аналитические и разработка, исследования и испытания бортовой системы ******************** зоо графические зависимости оптимальной его нагрузки с учётом требуемой технологической скорости мобильного агрегата.

8. Установлены, проанализированы причины вредного воздействия МТА на окружающую среду, человека и предложены пути его снижения на основе разработанных модели и алгоритма функционально-экологического проектирования системы управления МТА, включающих этапы структурно-функционального и диагностического анализов, а также анализа ресурсов и функционально-идеального моделирования с принятием соответствующих решений.

9. Установлено, что традиционное допущение независимости отказов элементов систем и их функций, приводит к существенным погрешностям при оценке надёжности систем. Разработаны новые модель и алгоритм функционально-надёжностного анализа систем с учётом зависимости отказов функций элементов на основе векторно-функционального показателя надёжности, представленного в виде вектора интенсивности отказов функций элементов системы. Модель позволяет с достаточно высокой достоверностью проводить оценку надёжности средств и систем управления как на этапе проектирования, так и в условиях их эксплуатации.

10. Созданы новые технические средства: измерительные преобразователи нагрузки двигателя внутреннего сгорания, исполнительные механизмы оперативной коррекции и управления ручным и автоматическим режимами работы МТАсаморегулирующие устройствамикропроцессорная система автоматизированного управления для выбора наиболее эффективных по оптимуму энергетических и технологических режимов работы МТА.

11. Разработан учебно-исследовательский стенд, позволяющий осуществлять имитационное моделирование МТА и системы автоматизированного управления режимами их работы.

12. По результатам испытаний установлено, что применение средств автоматизированного управления режимами работы МТА, разработанных с использованием предложенных методов, позволяет повысить производительность мобильных агрегатов на 10. 18%, качество выполнения технологических операций на 3.5%, уменьшить удельный расход топлива на 8. 14%, повысить экологичность и ресурс работы двигателя и МТА в целом, а также облегчить и улучшить условия труда оператора.

13. Разработанные способы и средства автоматизированного управления МТА повышают их технический уровень и конкурентоспособность, воздействующими на их потребительские свойства, создают реальные предпосылки для интенсификации динамики перевода производственных процессов в полеводстве на базу автоматизированных и электрифицированных эффективных технологий.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация машинно — тракторных агрегатов // Труды НПО НАТИ, 1990.
  2. Автоматизация и приборизация технологических процессов в с/х // Тезисы докладов Всероссийского семинара (14−15 октября 1999 г., г. Тверь). М.: 1999.
  3. Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве // Тезисы докладов международной научно-технической конференции (13.15 марта 1995 г., г. Углич). М.-1995.
  4. М. А. Классическая механика. М.:1974.
  5. Р., Эмери Ф. О целеустремлённых системах. Под ред. H.A. Ушакова. М., 1974.
  6. H. М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973.
  7. Г., Херцбергер Ю. Введение в интервальные вычисления. М.: Мир, 1987.
  8. Г. С., Злотин Б. Л., Зусман A.B., Филатов В. И. Поиск новых идей. Кишинев: Картя Молдовеняска, 1989.
  9. Д.И. и др. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965.
  10. В.М., Нафтульев А. И. Математическое моделирование деятельности человека-оператора при разработке эргатических систем // Человек и общество. Л, 1972, вып. XI.
  11. A.B. Новые информационные технологии для синтеза конкурентоспособной техники. Волгоград, 1996.
  12. A.B., Андрейчикова О. Н. Функциональный и социально- экономический анализ систем. Волгоград, 1995.
  13. A.B., Камаев В. А., Андрейчикова О. Н. Морфологические методы исследования новых технических решений. Волгоград, Волгоградский государственный технический университет, 1994.
  14. М.М. Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. Ленинград: Колос, 1981.
  15. B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967.
  16. Р. Динамическое программирование. Пер. с англ. М.: Мир, 1960.
  17. A.B., Процеров A.C. Топливная аппаратура автотракторных двигателей. М.: Росагропромиздат, 1988.
  18. Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: 1974.
  19. В.А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с ЭВМ. М.: Наука, 1987.
  20. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972.
  21. И.Н., Гаскаров Д. В., Мозгалевский A.B. Автоматический контроль систем управления. Л.: Энергия, 1968.
  22. A.B. Аппаратурный анализ характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1976.
  23. В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: 1949.
  24. И.Ф. Исследование электрических датчиков систем сельскохозяйственной автоматики: Автореф. дис. докт.техн.наук. Москва, 1974.
  25. И.Ф. Классификация датчиков сельскохозяйственной автоматики. Сб. научных трудов, МИИСП, 1972, вып. 3, 4.1, том 9.
  26. И.Ф. Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно- технической конференции. М.: ВИМ, 1995.
  27. И.Ф. Проблемы развития автоматизации сельского хозяйства // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996, № 5.
  28. И.Ф. Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства. М.: МГАУ, 1981.
  29. И.Ф., Кирилин Н. И. Практикум по основам автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1974.
  30. И.Ф., Мищенко C.B. Приборы контроля и управления влажностно-тепловыми процессами. М.: Россельхозиздат, 1985.
  31. И.Ф., Недилько Н. М. Автоматизация технологических процессов. М.: Агропромиздат, 1986.
  32. И.Ф., Рысс A.A. Автоматизация технологических процессов. М.: Колос, 1996.
  33. И. Ф. Технические средства автоматики. М: Колос, 1982.
  34. В.П. Статистические методы математического описания сложных объектов. М.: МЭИ, 1981.
  35. JI.A. Повышение технического уровня уборочных машин на базе автоматических систем управления. Автореф. дис.. докт. техн. наук, Минск, 1987.
  36. Борошок J1.A., Глузбанд Г. Н., Лободко H.H., Постернак М. Г., Судник Ю. А., Угланов М. Б. Устройство для управления нагрузкой уборочной машины. A.c. 826 577 / Зарегистрировано в Госреестре изобретений 4.01.81.
  37. Л.А., Судник Ю. А. Автоматическая система поддержания оптимальных режимов работы уборочного комбайна. Сб. «Механизация и электрификация сельского хозяйства». Киев: Урожай, 1978.
  38. Н.И., Бородин И. Ф., Дробышев Ю. В., Фурсенко С. Н., Герасенков A.A. Средства автоматики и телемеханики. М.: Агропромиздат, 1992.
  39. Н.И., Нагорский И. С. Автоматизация механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1982.
  40. В.П. Регрессионные модели с нестандартной ошибкой в задачах идентификации сложных объектов. М.: МЭИ, 1981.
  41. Л. П. Разработка и исследование методов получения моделей линейных динамических объектов в частотной области. Автореф. дисс.. канд. техн. наук, Москва, 1988.
  42. И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1977.
  43. И. Ф., Максимочкин М. И., Яковлев В. Ф., Кушлык Р. В. Акустический способ контроля влагосодержания моторных масел // Автоматизация и компьютеризация в сельском хозяйстве. Сб. науч. трудов МГАУ. Москва, 1995.
  44. А.Ф., Милевский М. В. Интервальные модели в задачах идентификации статических объектов с неопределенностью // Препринт Н0.17.ВЦ СО АН СССР. Красноярск, 1990.
  45. А.Ф., Судник Ю. А. Построение интервальных моделей технологических объектов управления // Моделирование, автоматика и вычислительная техника в сельском хозяйстве. Сб.науч.трудов МГАУ, 1994.
  46. А.Ф., Судник Ю. А., Халыгов М. А. Моделирование сложных технических систем с заданной точностью // Моделирование, автоматика и вычислительная техника в сельском хозяйстве. Сб.науч.трудов МГАУ, 1994.
  47. А.Ф., Яковлева JI.A. Алгоритм экспериментальной оптимизации нулевого порядка для объектов с помехами отграниченной амплитуды // Материалы международной конференции по интервальным и стохастическим методам в науке и технике. Москва, 1992, Т.1.
  48. А.Ф., Судник Ю. А. Интервальный метод идентификации нелинейного динамического объекта автоматизации // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: 1995.
  49. И.А., Бородин И. Ф. Новые элементы автоматики сельских электроустановок. М.: Колос, 1971.
  50. В.М., Вершин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. JI.: Машиностроение, 1977.
  51. П.М., Василенко И. И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1972.
  52. Г. Датчики. Устройство и применение. М.: Мир, 1989.
  53. А.И., Ломакин Б. М. Автоматические системы контроля и управления сельхозмашинами // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 9.
  54. А.И., Ломакин В. М. Проблемы планирования и организации работ в области автоматизации сельхозмашин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 9.
  55. С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979.
  56. В.В., Куликов Ю. А. О случайных погрешностях экспериментальных частотных характеристик промышленных объектов управления // Изв. вузов. Серия энергет., 1972.
  57. В.В., Саков И. А. Исследование моделей случайных процессов в задачах управления. Труды МЭИ, 1977, вып.338.
  58. Е.А. Векторно матричный метод оценки надёжности электроустановок // Механизация и электрификация в сельском хозяйстве, 1996, № 5.
  59. Е.А. Обеспечение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве: Автореф. дис.. докт.техн.наук. Москва, 1996.
  60. A.A., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления, м.: Высшая школа, 1977.
  61. .Г. Идентификация объекта в стохастической замкнутой системе // Автоматика и телемеханика. 1975, № 4.
  62. А.П. Метод оптимизации объектов по интервальным моделям целевой функции. Учебное пособие по курсу «Теория оптимизации». Москва, 1987.
  63. А.П. Некоторые вопросы применения интервальной математики // Сб. трудов международной конференции, Т.2. Москва, 1992.
  64. А.П. Элементы теории оптимизации. М.: МЭИ, 1982.
  65. Э.В. Эргономика на автомобильном транспорте. Киев, 1977.
  66. А.И. Основы инженерно-психологического проектирования АСУ ТП. М.: 1978.
  67. М.В. Квантование времени в информационных системах. М.: Энерго-атомиздат, 1983.
  68. А. И., Гохман Б. М., Ефимочкин А. П. Рождение изобретения.М.: Интеп-ракс, 1995.
  69. С. П., Хорошенков В. К. Автоматизация регулирования скоростных и загрузочных режимов современных тракторных агрегатов // Вестник сельскохозяйственной науки, 1969, № 1.
  70. С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1975.
  71. Ю.А., Шипилевский Г. Б. Теория автоматических систем трактора. С.-Пб., Госаграрный университет, 1995.
  72. В.Н. Параметрический метод разрешения противоречий в технике. М.: Речной транспорт, 1990.
  73. В.Н. Поиск принципов действия технических систем. М.: Речной транспорт, 1990.
  74. .В., Соловьев А. Д. Математика и теория надежности. М.: Знание, 1982.
  75. Е. И., Кудрявцев А. В., Синенко М. И. Техника ФСА. Киев: Техника, 1989.
  76. В .Я. Электронные системы на сельскохозяйственной технике за рубежом // Техника в сельском хозяйстве. 1989, №
  77. А.К., Шипилевский Г. Б. Эффективность измерения действительной скорости на сельскохозяйственных тракторах// Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тезисы докладов международной научно- технической конференции. М.: ВИМ, 1997.
  78. A.A. Анализ и синтез стохастических систем. М. :Радио и связь, 1990.
  79. Н.Ф., Косяк А. Я., Денисов A.A., Белан М. М., Родичев В. А., Константинов A.A., Судник Ю. А. Сигнализатор загрузки двигателя. A.c. 1 183 847 / Б.И. 37, 1985.
  80. Гром Мазничевский Л. И. Направления автоматизации мобильной сельскохозяйственной техники в Украине // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно- технической конференции. М.: ВИМ, 1995.
  81. Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979.
  82. М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства. М.: Мир, 1987.
  83. Г. А. Автоматизация сельскохозяйственных объектов в классе систем управления с переменной структурой // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве: Тезисы докл. Всесоюз. научн.- техн. конф., Минск, 1989. М.: ВИМ, 1989.
  84. Г. А. Автоматическое регулирование загрузки молотильного аппарата комбайна СК-3 // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1961, № 5.
  85. Г. А. Оптимизация управления СЧМ по информационным критериям. Автоматизация с/х производства. Тезисы докладов Международной научно-технической конференции. М.:ВИМ, 1997.
  86. A.A., Судник Ю. А., Косяк А. Я., Гридин Н. Ф. Устройство для контроля загрузки двигателя. A.c. 1 111 042 А / Б.И. 32, 1984.
  87. A.A., Иванов О. Б., Судник Ю. А., Тырнов Ю. А., Иванов С. Ф. Устройство для определения степени загрузки дизельного двигателя. A.c. 1 399 649 / Б.И. 20, 1988.
  88. A.A., Судник Ю. А. Повышение точности и эффективности применения сигнализации загрузки двигателя. Труды ВИМ, 1984.
  89. A.A., Иванов О. Б., Тырнов Ю. А., Судник Ю. А. Сигнализатор загрузки двигателя. A.c. 1 260 699 / Б.И. 36, 1986.
  90. A.A., Судник Ю. А. Устройство для сигнализации загрузки дизеля. A.c. 1 040 360 / Б.И. № 33, 1983.
  91. A.A., Судник Ю. А. Устройство контроля степени загрузки двигателя внутреннего сгорания. A.c. 1 643 967 /.
  92. A.A., Судник Ю. А., Воробьев A.C., Тырнов Ю. А. Способ определения регуляторной характеристики . Патент РФ № 2 006 803 С1 / Б.И. № 2, 1994.
  93. A.A., Иванов С. Ф., Судник Ю. А., Тырнов Ю. А. Устройство для контроля загрузки двигателя . A.c. 1 536 227 / Б.И. 2, 1990.
  94. A.A., Судник Ю. А., Косяк А. Я., Гридин Н. Ф., Белан М. М. Устройство для сигнализации загрузки дизеля. A.c. 1 147 933 / Б.И. № 12, 1985.
  95. ЮО.Денисов A.A., Судник Ю. А., Родичев В. А., Косяк А. Я., Соловейчик А. Г., Шевцов В. Г. Сигнализатор загрузки двигателя. A.c. 1 006 954 / Б.И. № 11, 1983.
  96. A.A., Судник Ю. А., Тырнов Ю. А., Каренышев A.A., Курсков Ю. М., Иванов О. Б. Сигнализатор загрузки двигателя. A.c. 1 495 650 AI / Б.И. № 27, 1989.
  97. A.A., Судник Ю. А., Косяк А. Я., Гридин Н. Ф. Устройство для контроля загрузки двигателя. A.c. 1 111 042 А / Б.И. 32, 1984.
  98. ЮЗ.Дж. К. Джонс. Методы художественного и технического проектирования. М.: Мир, 1983.
  99. Дж.К. Методы проектирования. М.: Мир, 1986.
  100. Ю5.Дроздов В. Н., Судник Ю. А., Трусов В. П., Терехов Н. С., Петров Г. Д., Максимов Б. И., Карев Е. Б. Устройство для измерения прогиба элеваторного виброполотна. A.c. 662 038/Б.И.№ 18, 1979.
  101. .А., Ломов Б. Ф., Смирнов Б. А. Хрестоматия по инженерной психологии. М.: Высшая школа, 1991.
  102. .А., Ломов Б. Ф., Рубахин В. Ф., Смирнов Б. А. Основы инженерной психологии. М.: Высшая школа, 1986.
  103. A.M., Тамиров М. Л. Автоматизация вождения мобильных сельскохозяйственных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1982.
  104. Ю9.Егоров С. В. Алгоритмы и методы оптимизации. М.: МЭИ, 1986.
  105. Ю.Егоров C.B. Технологические процессы как объекты управления. М.: МЭИ, 1988.
  106. Ш. Егоров C.B., Мирахмедов Д. А. Моделирование и оптимизация в АСУ ТП. Ташкент: Мехнат, 1987.
  107. В.И., Судник Ю. А. Компаратор. A.c. 506 119 / Б.И. № 9, 1976.
  108. ПЗ.Жильцов В. И., Судник Ю. А. Многофазный блокинг-генератор. A.c. 450 324 / Б.И. № 42, 1974.
  109. В.И., Судник Ю. А., Бажин Б. И. Устройство для автоматического регулирования соотношения расходов. A.c. 481 028 / Б.И. № 30, 1975.
  110. Д.Г., Мясников В. А. Автоматизированные и автоматические системы управления. М. ¡-Энергия, 1979.
  111. Н.Р. Поисковое конструирование датчиков на основе энергоинформационной модели. Автореф. дис.. канд. техн. наук. Ташкент, 1990.
  112. М.С., Гарбуз В. М. Исследование нестандартных тепловых режимов теплиц // Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: Сб. научн. тр. МИИСП. М.: 1983.
  113. Инженерная психология в применении к проектированию оборудования. Пер. с англ. / Под.ред. Б. Ф Ломова и В. И. Петрова. М.: 1971.
  114. В.А., Дедковский В. П., Судник Ю. А. Устройство для обеспечения функционирования аппарата. A.c. 1 179 616 / 15.08,85 (не публикуется).
  115. С.А., Шокин Ю. И., Юлдашев З. Х. Методы интервального анализа. Новосибирск: Наука, 1986.
  116. В.А., Немура А. Статистические методы и идентификация динамических систем. Вильнюс: Минтае, 1975.
  117. А. Ф. Технические системы: Закономерности развития. Л.: Машиностроение, 1985.
  118. Г. И., Мандельштам С. М. Введение в информационную теорию измерений. М.: Энергия, 1974.
  119. П. В., Новиков Б. К. Метод автоматизации ранних этапов проектирования машин. Тезисы докладов 4-ой Всесоюзной научной конференции «Автоматизация поискового конструирования «. ВПИ, Волгоград, 1987.
  120. Н.И. Расчет оптимального алгоритма САУ сельскохозяйственными технологическими процессами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984, № 9.
  121. Н.И., Судник Ю. А., Жильцов В. И. Исполнительное устройство для САУ уборочной сельскохозяйственной машиной. Информ. листок ГОСИНТИ, № 310−78.
  122. Н.И., Судник Ю. А. Автоматизация нагрузочного режима уборочных машин и комбайнов. Труды МИИСП, т. XI11, вып.1, 1976.
  123. Н.И., Судник Ю. А. Устройство для контроля и управления работой уборочной машины. A.c. 693 406 / Б.И. № 39, 1979.
  124. Н.И., Судник Ю. А. Повышение эффективности использования комбайнов // Картофель и овощи. 1977, № 12.
  125. Н.И., Судник Ю. А., Угланов М. Б., Карпов В. А. Устройство для автоматического управления уборочной машиной. A.c. 1 070 715 // БИ 1984.
  126. Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка. М.: 1974.
  127. A.C., Лебедев А. Т., Клюев С. А., Товарнов А. Г. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. М.: Энергоатомиздат, 1989.
  128. А. С., Лебедев А. Т., Миф Н. П. Метрологическое обеспечение АСУ ТП. М.: Энергоатомиздат, 1995.
  129. А.П., Моисеева Н. К., Сысун В. В., Карпунин М. Г., Майданчик Б. И. Справочник по функционально-стоимостному анализу. М.: Финансы и статистика, 1988.
  130. Г. Г., Парфенов А. П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972.
  131. Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1974.
  132. В.А., Филоненко Ю. Я. Экологические аспекты автомобильного транспорта. М.: МНЭПУ, 1997.
  133. Ю.М. Математические основы кибернетики. М.: Энергия, 1980.
  134. A.M., Петров Н. К., Радимов С. Н., Шапарев Н. К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок. М.: Энергоатомиздат, 1988.
  135. В.И., Широков JI.A. Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования. М.: Энергоиздат, 1981.
  136. В.М., Гуляев Г. А., Хорошенков В. К. Основные направления создания эффективной автоматизированной техники // Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тезисы докладов международной научно- технической конференции. М.: ВИМ, 1997.
  137. И.П. Автоматизация и электронизация путь интенсификации сельскохозяйственного производства // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989, № 6.
  138. И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, № 6.
  139. И.П., Амельченко П. А., Степанюк П. Н. Трактор МТЗ-80 и его модификации. М.: Агропромиздат, 1991.
  140. И.П., Амельченко П. А., Степанюк П. Н. Трактор МТЗ-80 и его модификации. М.: Агропромиздат, 1991.
  141. И.П., Трофимов В. А., Хохлов А. И., Хорошенков В. К. Концепция автоматизации сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 1.
  142. A.B. Функционально-структурное исследование технических объектов при проведении ФСА на предприятиях отрасли. Учебное пособие. Люберцы, ИПК Минживмаш, 1987.
  143. И. Ф., Маныкин А. И. Бесконтактные цепи управления с полупроводниковыми и фотоэлектрическими элементами для автоматизации осветительных установок. Сб. «Сельскому хозяйству технику на уровне современных требований». Минск: Урожай, 1967.
  144. А. П. Управление электрифицированными поточными линиями кормления животных. Автореф. дис.докт. техн. наук. Москва, 1995.
  145. Е.М. Основы автоматизации проектирования машин. М.: Машиностроение, 1993.
  146. В.Т. Алгоритмизация объектов управления. Киев.: Наукова думка, 1968.
  147. К.В. Физические преобразователи (системное моделирование и анализ): Автореф. дис.. докт. техн. наук. Москва, 1986.
  148. Kyo Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. Пер. с англ., под пел. Попова В. И. М.: Машиностроение. 1986.1. JT ~' 1----------А
  149. .М. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных машин : проблемы и приоритеты. // Вестник сельскохозяйственной науки. 1991, № 9.
  150. А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. Ленинград: Колос, 1967.
  151. А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969.
  152. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.
  153. А.Б., Нагорский И. С., Озеров В. Г., Абелев Е. А., Литновский Т. В. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Под ред. А. Б. Лурье. Ленинград: Колос, 1979.
  154. Е.Д. Теория трактора. М.: Машиностроение, 1962.
  155. Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.
  156. И.И. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем автоматики. М.: Колос, 1981.
  157. И.И., Головинский Б. Л., Проценко Р. Д., Резниченко Т. Ф. Автоматика и автоматизация производственных процессов. М.: Агропромиздат, 1985.
  158. И.И., Лысенко В. Ф. Проектирование систем автоматики. М.: Агропромиздат, 1990.
  159. Ю.А. Минимаксные оценки параметров моделей управляемых объектов в условиях интервальной неопределенности исходной информации: Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. Рига, 1982.
  160. Ю.А., Попов В. А. Интервальная идентификация линейных объектов // Актуальные проблемы прикладной математики. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Саратов, 1991.
  161. Методологические проблемы научно-технического творчества. Тезисы докладов Всесоюзной научно-практической конференции. Рига: институт философии и права, 1988.
  162. Микропроцессорные системы автоматического управления. Под ред. В.А. Бесе-керского. Л.: Машиностроение, 1988.
  163. Методы поискового конструирования в системах автоматизированного проектирования. Под ред. A.M. Дворянкина // Межвузовский сборник. Йошкар-Ола, 1986.
  164. Микропроцессорные контроллеры в системах автоматического регулирования / Иордан Г. Г., Курносов Н. М., Козлов М. Г. и др. // Приборы и системы управления. 1981, № 2.
  165. Микропроцессорные системы автоматизации управления технологическими процессами в растениеводстве // Сборник научных трудов ВИМ, т. 127. ВАСХ-НИЛ. М.: 1991.
  166. Н.К. Функционально-стоимостный анализ в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987.
  167. .Н. Идентификация и оптимизация сложных объектов методами активного эксперимента. М,: МЭИ, 1988.31U
  168. И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ // Вопросы сельскохозяйственной механик. Минск: Ураджай, 1970.
  169. И.С. Оптимизация сложных систем механизированного сельскохозяйственного производства / Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: ЦНИИМЭСХ, 1976, вып.22.
  170. И.И. Анализ технологических и эксплуатационных основ автоматизации зерноуборочных комбайнов. Труды ВИСХОМ, вып 43. М.: 1963.
  171. А. Идентификация динамических объектов. Вильнюс: Минтис, 1974.
  172. В.Н., Осипова В. А. Курс дискретной математики. М.: МАИ, 1992.
  173. B.C. и др. Методика определения предельно-допустимых концентраций вредных газов для растительности. М.: Московский лесотехнический институт, 1988.
  174. Г. В., Хаби B.C., Шипилевский Г. Б. Устройства радиолокационного измерения скорости на зарубежных тракторах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, № 6.
  175. Г. В., Шипилевский Г. Б. Электронные микропроцессорные контрольно-информационные системы тракторной автоматики // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, № 10.
  176. Г. В., Хаби В. С., Шипилевский Г. Б. Универсальная информационная система трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, № 11.
  177. . К., Карев П. В. Формализация синтеза принципов действия технических систем // Известия вузов № 1. М.: Машиностроение, 1987.
  178. В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение, 1965.197.0стрем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987.
  179. Г. Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1972.
  180. И. Ю. Энерго информационный метод анализа и синтеза чувствительных элементов систем управления. Автореф. дис.. докт. техн. наук.
  181. И. Ю. Новая информационная технология поискового конструирования приборов контроля для экологии // Вестник АГТУ. Москва, 1994.
  182. И. Ю. и др. Конструирование датчиковой аппаратуры. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по курсу «Измерения неэлектрических величин «. Уфа: УАИ, 1985.
  183. И. Ю. и др. Физические эффекты (электрическая цепь).Методическая разработка для дипломного и курсового проектирования // Уфа, УАИ, 1980.
  184. Т.А., Галактионова H.A. Компьютерный практикум по курсу «Математическое моделирование в экологии». М.: МНЭПУ, 1997.
  185. А.И. Автоматизация поискового конструирования. М.: Радио и связь, 1981.
  186. А.И., Камаев В. А., Фоменков С. А., Гришин В. А., Колесников С. Г., Рутенберг М. JI. // Руководящие методические материалы по описанию физических эффектов. Волгоград: ВПИ, 1989.
  187. А.И. Теория проектирования новой техники: закономерности техники и их применение. М.: Информэлектро, 1991.
  188. А.И. Основы инженерного творчества. М: Машиностроение, 1988.
  189. Полякова J1.B., Лейн В. М. Отображение измерительной информации. М.: 1978.
  190. Н.С. Идентификация объектов управления // Автоматика и телемеханика. 1979, № 6.
  191. Н.С., Чадеев В. М. Области применения различных методов идентификации // Автоматика и телемеханика. 1969, № 6.
  192. Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М.: 1975.
  193. Г. Н., Солин Ю. В., Гривцов С. П. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1977.
  194. Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977.
  195. В. Я. Расчёт систем автоматического регулирования с цифровыми регуляторами. Практикум по курсу «Теория автоматического управления «. М.: МЭИ, 1982.
  196. В. Я. Расчёт систем автоматического регулирования с аналоговыми регуляторами. Практикум по курсу «Теория автоматического управления «. М.: МЭИ, 1981.
  197. В. Я. И др. Автоматизация настройки систем управления. М.: Энерго-атомиздат, 1984.
  198. Ю.Б., Шумский В. М. Оценивание параметров статической модели объекта с учетом погрешностей измерений // Автоматика и телемеханика.
  199. М.Ф., Булыгин B.C. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. М.: Машиностроение, 1981.
  200. В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования.
  201. В.Я. По поводу работ, связанных с идентификацией объектов в условиях их нормального функционирования // Автоматика и телемеханика. 1969, № 6.
  202. В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973.
  203. Руководство к программной системе «ИМ- 1. 5. «. Минск: НИЛИМ, 1992.
  204. Руководство по анализу технических устройств с помощью системы ИМ-ФСА. Минск, НИЛИМ, 1991.
  205. . А. Рациональное использование природных ресурсов // Энергосбережение в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: ВИЭСХ, 1998.
  206. В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985.
  207. В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, № 6.
  208. Н.Д., Наконечный И. И., Никитина Г. Я., Демидов В. Г. Микропроцессоры в управлении технологическими операциями зерноуборочного комбайна // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984, № 10.
  209. С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. Л.: Энергия, 1978.
  210. ГСанковский Е. А. Вопросы теории автоматического управления. М.: Высшая школа, 1971.
  211. А.Б., Гельфенбейн С. П. Технологические основы автоматизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1966.
  212. Сергованцев В. Т Факторы, определяющие развитие работ по автоматизации производства // Автоматизация и компьютеризация в сельском хозяйстве. Сб. науч. тр. МГАУ. Москва, 1995.
  213. Статистические методы в инженерных исследованиях / Под ред. Круга Г. К. М.: Высшая школа, 1983.
  214. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения: итоги международной выставки «СИМА-95 «/ Цуканов В. А. И др. М.: Трактро-экспорт, 1995.
  215. В. И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов. Автореф. дисс.. докт. техн. наук. М.:1997.
  216. А.И., Алексеев A.A. Статистические методы идентификации объектов. Л.: ЛЭТИ, 1979.
  217. Д. С., Тихомиров А. В. Энергетическое обеспечение и энергосбережение в агропромышленном комплексе. // Энергосбережение в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: ВИЭСХ, 1998.
  218. Д. С., Тюхов И. И. Потенциал энергосбережения и возобновляемая энергетика // Энергосбережение в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: ВИЭСХ, 1998.
  219. Д. С. Научно-технические проблемы автоматизации стационарных технологических процессов в сельском хозяйстве // Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тезисы докладов международной научно-технической конференции, т. 1.М.: ВИМ, 1997.
  220. Д.С. Научно- технические проблемы автоматизации стационарных технологических процессов в сельском хозяйстве // Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тезисы докладов международной научно- технической конференции. М.: ВИМ, 1997.
  221. Р.П. Управляющие машины и их применение. М.: Высшая школа, 1986.
  222. Ю. А., Кернога В. В. Методы и средства диагностирования электрооборудования систем автоматики в процессе эксплуатации // Методические указания по изучению темы. Рязань: ВИПК Госагропрома, 1991.
  223. Ю. А., Тургиев А. К., Тебиев В. В. Система измерения скорости поступательного движения мобильного объекта. Тезисы научной конференции. М.: МГАУ, 1999.
  224. Ю. А. Исследование и разработка электромеханической системы автоматического управления режимами нагрузки рабочих органов корнеклубнеубо-рочныхмашин. Автореф. дисс.. канд. техн. наук. Москва, 1978.
  225. Ю.А., Кирилин Н. И. Построение математической модели мобильной сельскохозяйственной уборочной машины. Тезисы У Всесоюзного научно-технического совещания по автоматизации производственных процессов в сельском хозяйстве, 1977.
  226. Ю.А. О методике лабораторно-полевых испытаний комбайнов, оборудованных автоматическими устройствами. Труды МИИСП, т. Х111, вып.1, 1976.
  227. Ю. А. Техническое обеспечение САУ ТП. Методическая разработка для программ колледжей. УМЦ Министерства сельского хозяйства и продовольствия. Москва, 1993.
  228. Ю.А., Тебиев В. В. Автоматизация мобильных машин и экология. Тезисы международной научно-практической конференции. М.: МГАУ, 1998.
  229. Ю.А., Денисов A.A. Способ контроля степени загрузки двигателя внутреннего сгорания. A.c. 1 147 934 /Б.И. 12, 1985.
  230. Ю.А. Машинный метод поискового конструирования новых датчиков. // Материалы международной научно=технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве «. М. ВИЭСХ, 1998.
  231. Ю.А. Особенности оптимизации структуры САУ режимами нагрузки рабочих органов машин. Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства, вып. З (33). М., ВИЭСХ, 1977.
  232. Ю.А. Функционально=экологическое проектирование систем. // Материалы международной научно-технической конференции «Энергосбережение в с/х. «. М. ВИЭСХ, 1998.
  233. Ю.А., Бойко В. К. Методические рекомендации по изучению темы «Поиск, анализ и выявление новых технических решений». Рязань: Всесоюзный институт повышения квалификации инженерно-технических работников инженерной службы, 1991.
  234. Ю.А., Кроптов А. П. Автоматическая система управления оптимальной загрузкой машин // Информационный листок ЦНТИ, № 99−75.
  235. Ю.А. Активизация творческого потенциала студентов // Высокоэффективные электротехнологии и биоинформационные системы управления АПК. Сборник материалов Всерос. науч. техн. семинара под науч. ред. акад. Бородина И. Ф. М.: МГАУ, 1997.
  236. Ю.А. Состояние и перспективы автоматизации уборочных машин и агрегатов. Сб. «Проблемные вопросы автоматизации производства». Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. Рига, 1978.
  237. Ю.А. Сигнализатор загрузки двигателя тракторов / Информационный листок о научно-техническом достижении № 8718, ЦНТИ, 1987.
  238. Ю.А., Анашин Д. В. Автоматизация контроля режимов работы МТА // Моделирование, автоматика и вычислительная техника в с/ х. Сб. науч. трудов МГАУ, 1994.
  239. Ю.А., Денисов A.A. Математическое моделирование оптимальной САУ сельскохозяйственной машиной. Сб. «Динамика и прочность сельскохозяйственных машин «. Ростов на Дону, 1983.
  240. Ю.А., Анашин Д. В. Метод определения рабочей характеристики двигателя мобильного агрегата как объекта автоматизации // Автоматизация производственных процессов в с/ х. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: 1995.
  241. Ю.А., Дедковский В. П., Калинкин В. А. Устройство для обеспечения динамического торможения. A.c. 1 230 107 / БИ 1986 (не публикуется).
  242. Ю.А., Брук М. С. Математические методы в анализе хозяйственной деятельности Госкомсельхозтехники. Методические рекомендации, Всесоюзный институт повышения квалификации, 1983.
  243. Ю.А., Денисов A.A. Сигнализатор загрузки двигателя. A.c. 1 080 045 / Б.И. № 10, 1984.
  244. Ю.А., Чибалин В. П., Минаков Б. А. Активизация учебного процесса на основе применения программируемых микро-ЭВМ. Методические рекомендации. Всесоюзный институт повышения квалификации инженерно-технической службы, 1987.
  245. Ю.А., Денисов A.A., Воробьев A.C., Тырнов Ю. А. Устройство для измерения расхода жидкого топлива. A.c. 1 788 441 / Б.И. № 2, 1993.
  246. Ю.А., Жильцов В. И. Бесконтактный датчик положения рабочего органа механизма. A.c. 676 859 / Б.И. № 28, 1979.
  247. Ю.А., Минаков Б. А. Автоматизация производства на основе применения вычислительной техники. Методические рекомендации. Всесоюзный институт повышения квалификации инженерно-технической службы, 1987.
  248. Ю.А. Сигнализатор загрузки двигателя сельскохозяйственных тракторов. Информ. листок ЦНТИ, № 8718−87.
  249. Ю.А., Жильцов В. И. Корректирующее устройство программного управления. A.c. 472 333 / Б.И. № 20, 1975.
  250. Ю.А. Оптимизация технологического процесса корнеклубнеуборочных машин и агрегатов // Материалы Межреспубликанской конференции молодых учёных по комплексной механизации, электрификации и автоматизации с.-х. производства. Минск, 1976.
  251. Ю.А., Калинкин В. А., Опаричев О.Л. A.c. 247 627 / БИ 1987 (не публикуется).
  252. Ю.А., Кирилин А. Н. Современные вычислительные комплексы в АСУ. Методические рекомендации. Москва.: Всесоюзный институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов инженерно-технической службы, 1986 .
  253. Ю.А., Клюев И. В. Автоматизация технологических процессов. Методические рекомендации. Москва: 1984.
  254. Ю.А., Кравченко C.B. Устройство для освещения транспортного средства. Решение о выдаче авторского свидетельства на ПМ по заявке № 96 112 249/20 от 30.01.97.
  255. Ю.А., Опаричев О. Л., Калинкин В.А. A.c. 260 714 /БИ 1987 (не публикуется).
  256. Ю.А., Жильцов В. И. Датчик загрузки рабочих органов машин. Информ. листок ГОСИНТИ, № 583−77.
  257. Ю.А., Опаричев О. Л., Калинкин В.А. A.c. 260 716 / БИ 1987 (не публикуется).
  258. Ю.А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления // Межвузовский сборник научных трудов. Наука-техника-образование. Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова. Барнаул, 1998.
  259. Ю.А., Петков Д. И., Витков В. Т. Информационные системы мобильных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 1996, № 11.
  260. Ю.А., Жильцов В. И. Устройство для измерения избыточного давления. // Техника в сельском хозяйстве. 1977, № 12.
  261. Ю.А., Петков Д. И., Илиев И. П. Система контроля работы двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. Авторское свидетельство на ПМ № 96 110 231 от 1997.
  262. Ю. А., Голубцов М. С. Моделирование цифровой системы автоматического управления технологическим объектом. Тезисы научной конференции. М.: МГАУ, 1999.
  263. Я.Ф. Работа конструктора. Л.: Машиностроение, 1987.
  264. В.И. Диэлектрическая сепарация семян. Авореф. дисс. д-ра техн.наук. М.:МГАУ, 1991.
  265. В. И. Ноавя технология производства сои / Вестник аграрной науки, 1999, № 9.
  266. Техническое творчество: теория, методология, практика. Энциклопеди- ческий словарь- справочник. Под ред. Половинкина А. И., Попова В. В. М.: Информ- система, 1995
  267. Н.С., Судник Ю. А., Боронтов Н. Ф., Бойцов Е. И. Устройство для автоматического регулирования режимов работы уборочных машин. A.c. 625 884 / Б.И. № 27, 1977.
  268. В. А., Хохлов А. И. Электронизация и технический уровень сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1989, № 6.
  269. Технологические карты выполнения операций по установке сигнализатора загрузки двигателя на тракторах Т-25, Т-28Х4МА, Т-40, МТЗ-80, Т-150К, К-701. Государственная комиссия Совета Министров СССР по продовольствию и закупкам, ВИИТиН, 1990.
  270. Технический проект на универсальную микропроцессорную систему автоматического контроля и управления технологическими и эксплуатационными процессами МТА на базе трактора ВТ-130К. М.: ВИСХОМ, 1996 .
  271. В.П., Терехов Н. С., Борошок JI.A., Судник Ю. А., Климанов Е. Г. Устройство для автоматического контроля и управления уборочной машиной. A.c. 547 799/Б.И. № 7, 1977.
  272. А.К., Судник Ю. А., Тебиев В. В. Экологические характеристики мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Сб. науч. трудов в связи с 25-летием ВНИИОТ, Орёл, 1998.
  273. А.К., Судник Ю. А., Тебиев В. В. Функционально-экологическое проектирование энергосберегающих систем. Тезисы докладов международной научно-технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве Москва, ВИЭСХ, 1998.
  274. А.К., Судник Ю. А., Тебиев В. В. Предпосылки автоматизации мобильных агрегатов. Тезисы докладов международной научно-технической конференции «Энергосбережение в сельском хозяйстве «, Москва, ВИЭСХ, 1998.
  275. М.Б., Судник Ю. А. Математическое моделирование управления сельскохозяйственной машиной. Сб. «Динамика и прочность с.-х. машин». Ростов на Дону, 1983.
  276. М.Б., Судник Ю. А. Автоматизация режимов работы тракторного агрегата. Сб. «Динамика и прочность сельскохозяйственных машин». Ростов на Дону, 1983.
  277. М. Б. Исследование колебаний модернизированного картофелеуборочного комбайна // Сб статей. Ростов на Дону.-1979.
  278. М.Б., Судник Ю. А. Исполнительное устройство для автоматической системы. Сб. «Динамика и прочность сельскохозяйственных машин». Ростов на Дону, 1983.
  279. С.М., Литвинов А. П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. М.- Л.: Энергия, 1965.
  280. А.И., Большаков В. А., Борисочкина Т. И. Концентрация в воздухе загрязняющих веществ, выбрасываемых тракторами и сельхозмашинами // Тракторы и сельхозмашины. 1993, № 6.
  281. ЗЮ.Харкевич A.A. Теория электроакустических преобразователей. М.: Наука, 1973.
  282. П., Хилл У. Искусство схемотехники, ч. 2. М.: Мир, 1986.
  283. С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1973.
  284. Э.И. Основы теории статистических измерений. Л.: Энергия, 1979.
  285. Л.П., Коломиец А. П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1995.
  286. A.B. Методы многокритериального управления сельскохозяйственными технологическими процессами в условиях неопределенности. Автореф. дис.. докт. техн. наук. Москва, 1993.
  287. A.B., Солдатов В. В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности. М.: Машиностроение, 1990.
  288. A.B., Солдатов В. В. Особенности планирования эксперимента в задачах идентификации теплоэнергетических объектов // Перспективы и опыт внедрения статистических методов в АСУ ТП: Тезисы докл. Всесоюз. конф., г. Смоленкск, 11 13 мая 1984 г.
  289. В. Д. Принципы построения и теория вихревых пневмогидравличе-ских преобразователей // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М.: 1995.
  290. В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М. :Колос, 1985.
  291. Г. Б. Концепция автоматизации контроля и управления тракторами в современных условиях. Тезисы докладов международной научно-технической конференции. М., 1995.
  292. Г. Б. Повышение потребительских свойств тракторов средствами автоматического контроля и управления (Теоретические и методические основы). Автореф. дис.. докт. техн. наук. Москва, 1998.
  293. Г. Б., Вайнштейн Л. А. Эргономическое обеспечение создания средств автоматизации контроля и управления МТА. Автоматизация МТА. Труды НАТИ. М.: 1990.
  294. Г. Б. Экологические характеристики сельскохозяйственных тракторов и электронные системы автоматического контроля и управления // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, № 7.
  295. Г. Б. Методические подходы к выбору конструктивных решений аппаратного обеспечения комплексной автоматизации МТА // Автоматизация с.-х. производства. Тезисы докладов международной научно- технической конференции. М.: ВИМ, 1997.
  296. Ю.И. Интервальный анализ. Новосибирск: Наука, 1981.
  297. П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.
  298. П. Современные методы идентификации систем. М.: Мир, 1983.
  299. Энциклопедический физический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1983.
  300. Koller R. Konstruktionsmethode fuv den Maschinen Gerate — und apparatebau -Berlin VEB/Verlag Technik, 1976. 165 S.
  301. J. Lacluse et J. P. Hesse «Les innovat-eurs «, «Une machine pour des prunes «, «Un radar 100% francais «, TMA, 1988, № 881,c. 21−23.
  302. Wiener N., Rosenblueth A. Purpustul and non- purpustul behavior // Philosophy of Science, 1950, № 17.
  303. Hollister W. M. An analytic measure for the difficulty of human control // J. lust. Navig. 1967. Vol. 20. No 2.
  304. Jones Т. O. Future Technologies and Systems for Agricultural Equipment // Agric. Electronics 1983 and Beyond: Proc. Of the Nat. Conf. On Agricultural Electronics Applications. — ASAE Publ. — 1984, v. 1.
  305. Pioneer 1 Seed Computer from Pioneer Technology // Implement. Tractor. 1985. № 4. P.22.(JI.25).
  306. Seed Computer Sensor System Draws Top Design Award // Implement & Tractor. 1985. № н. p. 8−9.(Л.26).
  307. M. Хинов, Стоян M. Цонков и др. Основи на автоматизацията на непрекъснатите производства. София, 1987.
  308. R. Е. Interval Analysis, Englewood, Cliffs, N.Y., Prentice-Hall, 1966.
  309. Design of Experiments and Data Analysis: New Trends and Results / Edited by Prof. E. K. Letzky — Moscow, Antal, 1993.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!