Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками

Диссертация: Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Несмотря на существенные успехи в разработке теории и проектировании рыбонасосных установок, механизацию и автоматизацию отдельных этапов лова рыбонасосными установками, создания эффективных конструкций залавливающих устройств, техника лова отстает от современных требований. Такое положение в значительной степени обусловлено наличием биологической составляющей объекта управления, невозможностью… Читать ещё >

Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ АВТОМАТИЗАЦИИ И МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЛОВА РЫ-БОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ
    • 1. 1. Сущес гвующий уровень автоматизации рыбонасосных установок
    • 1. 2. Обзор работ по исследованию и ma i ema i ическому моделированию процесса лова рыбонасосными ус гановками
    • 1. 3. Пу ги совершенствования управления процессом лова
    • 1. 4. Постановка задачи исследования
    • 1. 5. Выводы по главе 1
  • ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ УПРАВЛЕНИЯ
    • 2. 1. Особенности объекта моделирования
      • 2. 1. 1. Описание процесса лова рыбонасосными установками
      • 2. 1. 2. Особенности объекта лова
      • 2. 1. 3. Особенности орудия лова как элемента объекта моделирования
      • 2. 1. 4. Физические средства интенсификации лова как средства повышения производительности лова
    • 2. 2. Совершенствование математической модели производительности лова рыбонасосными установками
    • 2. 3. Особенности сбора и обработки экспериментального и статистического материала для моделирования процесса лова
      • 2. 3. 1. Сбор и обработка данных о параметрах, входящих в математическую модель производительности лова
    • 2. 4. Идентификация и проверка адекватности математической модели
    • 2. 5. Выводы по главе 2
  • ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА
    • 3. 1. Анализ и исследование статических режимов процесса методом имитационного моделирования
      • 3. 1. 1. Методика проведения имитационных исследований
      • 3. 1. 2. Моделирование изменения концентрации рыбы в естественном скоплении как случайного процесса. 3.1.3. Моделирование изменения концентрации рыбы у залавливающего устройства как случайного процесса
    • 3. 2. Исследование алгоритмов оптимального управления процессом лова рыбонасосными установками, основанного на использовании математической модели процесса
      • 3. 2. 1. Анализ методов оптимизации алгоритмов управления
      • 3. 2. 2. Алгоритм управления, основанный на методе простого градиента
      • 3. 2. 3. Алгоритм управления, основанный на методе наискорейшего подъема (метод Коши)
      • 3. 2. 4. Алгоритм управления, основанный на методе Марквардта
      • 3. 2. 5. Алгоритм управления, основанный на методе сопряженных градиентов Полака-Рибьера
    • 3. 3. Исследование алгоритма экстремального управления
    • 3. 5. Сравнительный анализ эффективной и алгоритмов
    • 3. 6. Расчет управляющих воздейст вий для различных условий лова. 140 3.5. Выводы по главе 3
  • ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ
    • 4. 1. Выбор и obochobaiihe структуры сис i емы управлга тя
    • 4. 2. Структура автоматизированной сисi емы управления процессом лова рыбонасосными установками
    • 4. 3. Алгоритмы управления процессом лова рыбонасосными установками
      • 4. 3. 1. Алгоритм оптимального управления процессом лова
      • 4. 3. 2. Алгоритм логико-программного управления
    • 4. 4. Реализация структуры системы управле! 1ия
    • 4. 5. Программное обеспечение АСУ ТП лова рыбонасосными установками
    • 4. 6. Выводы по главе 4

Процесс лова рыбы рассматривается как технологический процесс, включающий совокупность приемов и способов добычи рыбы. Лов каспийской кильки рыбонасосными установками с применением света играет большую роль для Каспийского бассейна. В настоящее время, несмотря на сложную промысловую обстановку в регионе, запасы и уловы каспийской кильки постепенно увеличиваются. Лов рыбонасосными установками был и остается одним из наиболее прогрессивных способов лова, в котором высокая производительность и малая трудоемкость сочетаются с непрерывностью лова.

Несмотря на существенные успехи в разработке теории и проектировании рыбонасосных установок, механизацию и автоматизацию отдельных этапов лова рыбонасосными установками, создания эффективных конструкций залавливающих устройств, техника лова отстает от современных требований. Такое положение в значительной степени обусловлено наличием биологической составляющей объекта управления, невозможностью учета всех факторов, действующих на объект лова, недостаточной точностью математического описания процессов лова рыбонасосными установками и сложностью технического обеспечения.

В настоящее время автоматизированы только некоторые этапы лова: поиск скопления кильки промысловой концентрации, подготовка к лову на скоплении промысловой концентрации и частично сам процесс лова. Остается нерешенной проблема автоматизированного управления процессом непосредственно на этапе лова с целью ведения его с максимальной эффективностью на каждом горизонте лова.

Создание автоматизированной системы управления процессом лова рыбонасосными установками, разработка необходимых алгоритмов управления и систем является одной из наиболее важных современных задач совершенствования процесса лова рыбонасосными установками.

Цель диссертационной работы — разработка автоматизированной системы управления процессом лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ.

Основные задачи исследований:

1. Провести анализ современного состояния вопросов автоматизации и управления процессом лова рыбонасосными установками. Определить пути и методы совершенствования управления рыбонасосными установками;

2. Сформулировать задачу оптимального управления процессом лова рыбонасосными установками;

3. Выполнить теоретическое и экспериментальное обоснование математической модели процесса лова рыбонасосными установками для целей управления;

4. Исследовать влияния различных факторов на эффективность лова рыбонасосными установками путем имитационного моделирования на ЭВМ;

5. Разработать алгоритмы управления процессом лова рыбонасосными установками;

6. Обосновать структуру АСУ ТП лова рыбонасосными установками. Методы исследования. Для решения поставленных задач применялись методы математического и имитационного моделирования, теории случайных функций, теории управления, методы оптимизации и нелинейного программирования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

S Разработаны основы создания автоматизированных систем управления процессом лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ;

S Разработана математическая модель процесса лова рыбонасосными установками для решения задач оптимального управления;

S Разработан способ расчета зоны действия источников света по спектральной формуле;

S Разработан алгоритм оптимального управления процессом лова рыбонасосными установками с технико-экономическим критерием оптимальности — прибыль;

S Получены оптимальные текущие значения управляющих воздействий на процесс лова в зависимости от особенностей объекта лова и условий внешней среды: величина единичного перемещения и время выдержки на горизонте лова. Практическая ценность:

1. Намечены перспективы совершенствования процесса лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ, позволяющие повысить эффективность лова в современных условиях промысла;

2. Предложен способ расчета зоны действия источников света по спектральной формуле, позволяющий получать точные размеры зоны действия с учетом естественной освещенности поверхности воды;

3. Разработаны принципы создания АСУ ПЛ рыбонасосными установками и алгоритмы поиска оптимальных значений управляющих воздействий;

4. Получены оптимальные значения управляющих воздействий процессом лова для современных условий промысла.

Реализация результатов работы. По результатам диссертации совместно с Мельниковым А. В. разработано и издано методическое пособие «Оптимальное управление процессом лова рыбонасосными установками с применением ЭВМ», которое можно использовать при подготовке студентов и аспирантов специальностей «Автоматизация технологических процессов и производств», «Электрооборудование и автоматика судов» и «Промышленное рыболовство». Применение научных результатов подтверждено актом о внедрении в учебный процесс. Апробация работы:

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на: Международных научных конференциях «Математические методы в технике и технологиях» (Казань, 2005; Воронеж, 2006) — г V Международной конференции «Молодые ученые — промышленности, науке, технологиям и профессиональному образованию: Проблемы и новые решения» (Москва, 2005);

VI Международной научно-практической конференции «Моделирование. Теория, методы и средства» (Новочеркасск, 2006) — конференциях профессорско-преподавательского состава АГТУна заседаниях кафедры автоматизация технологических процессов.

По теме диссертации автором опубликовано 7 печатных работ, в том числе — 2 в журналах по списку ВАК.

Диссертация состоит из введения, четырех глав и выводов. Она изложена на 205 страницах, содержит 31 рисунок и 20 таблиц, списка использованной литературы на 107 наименований, 4 приложений.

Основные результаты и выводы.

Общим результатом работы является научно обоснованное решение проблемы автоматизированного управления процессом лова рыбонасосными установками. В процессе ее решения получены следующие основные результаты:

1. Проведен анализ процесса лова рыбонасосными установками с точки зрения оптимального текущего управления, позволивший выявить пути совершенствования управления процессом лова.

2. Разработана математическая модель процесса лова рыбонасосными установками для использования в целях управления.

3. Получены новые данные о характере и степени влияния различных факторов на эффективность процесса лова путем моделирования на ЭВМ, которые учитываются при управлении процессом лова.

4. Разработана структура системы оптимального управления, предложены технические средства ее реализации с учетом специфики технологического процесса лова и ее программное обеспечение. Это позволяет значительно снизить трудоемкость лова и повысить безопасность труда.

5. Разработан алгоритм оптимального управления процесса лова рыбонасосными установками. Система управления на его основе позволит в целом повысить эффективность лова на 4−7%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация контроля параметров водной среды / под ред. А. Г. Варжапетяна. -J1.: Судостроение, 1988.-228 с.
  2. Автоматическая оптимизация управляемых систем. Пер. с англ. М.: Иностр. лит-ра, 1960. — 240 с.
  3. Автоматические системы управления технологическими процессами. Идентификация и оптимальное управление / под ред. В. И. Салыги. -Харьков: Вища школа, 1976. 180 с.
  4. , А.А. Вычислительные методы для инженеров : учеб. пособие для втузов / А. А. Амосов. М.: Высшая школа, 1994. — 545 с.
  5. , А.С. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления / А. С. Анашкин. Санкт-Петербург, 2004. — 370 с.
  6. , М.Н. Оптимальное управление на промысле / М. Н. Андреев, С. А. Студенецкий. М.: Пищевая промышленность, 1975.-288 с.
  7. , М. Ведение в методы оптимизации / М. Аоки. М.: Наука, 1977. -344 с.
  8. , А.Г. Оценка плотности скоплений мелких промысловых объектов с использованием эхо-интегратора : автореф. дис. канд. техн. наук / А. Г. Артемов. М.: ВНИРО, 1985. — 22 с.
  9. , Г. Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления / Г. Н. Баласанов. М.: Атомиздат, 1972. — 350 с.
  10. Ю.Баранов, Ф. И. Техника промышленного рыболовства / Ф. И. Баранов.
  11. М.: Пищепромиздат, 1960. 588 с. 1 ЬБесекерский, В. А. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ /
  12. B.А. Бесекерский, В. В. Изранцев. -М.: Паука, 1987.-320 с.
  13. , С.Д. Автоматика и автоматизация производственных процессов /
  14. C.Д. Бушуев, B.C. Михалков-М.: Высшая школа, 1990.-256 с.
  15. , Ю.М. Основы обработки информации в АСУ химических производств: Теория и расчет информационных подсистем / Ю. М. Быков. -JI.: Химия, 1986.- 152 с.
  16. , В.М. Автоматизированные системы управления технологическими процессами / В. М. Вальков, В. Е. Вершин Л.: Машиностроение, 1977.-238 с.
  17. , Е.С. Теория вероятностей: учеб. для вузов / Е. С. Вентцель. М.: Высш. школа, 2002. — 575 с.
  18. Войниканис-Мирский, В. Н. Техника промышленного рыболовства / В.Н. Войниканис-Мирский. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. -488 с.
  19. , Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт — пер. В. Ю. Лебедева. М.: Мир, 1985. — 509 с.
  20. , Э.И. Техническая кибернетика / Э. И. Гитис, Г. А. Данилович, В. И. Самойленко.-М.: Сов. радио, 1968.
  21. О.В. и др. Залавливающее устройство рыбонасоса // Патент РФ, № 1 621 828, 1993. Приоритет от 4 мая 1988 г.
  22. , О.В. и др. Способ регулирования световых полей у залавливающего устройства рыбонасоса // Патент РФ, № 1 576 106, 1993. Приоритет от 3 мая 1988 г.
  23. , О.В. Перспективные способы лова каспийской кильки / О. В. Григорьев, В. Н. Мельников, В. Л. Мельников // Рыбн. хоз-во. 2002. -№ 6. с. 48−49.
  24. , О.В. Совершенствование лова каспийской кильки / О. В. Григорьев // сб. докладов научно-технической конференции «Перспективы развития рыбного хозяйства. Россия XXI век». — М.: ВНИРО, 2002.-с. 25−27.
  25. , Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. М.: Мир, 1979. — 302 с.
  26. , A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1976. — 240 с.
  27. , Г. Спектральный анализ и его приложения / Г. Дженкинс, Д. Ватте. М.: Мир, 1972. — 284 с.
  28. , М.М. Исследование перемещения молоди рыб в центробежных рыбонасосных установках: дис.. канд. техн. наук / М. М. Докунин. М.: BI1ИРО, 1978.- 124 с.
  29. , В.А. Гидроакустический способ определения размерного состава морских гидробионтов in situ / В. А. Ермольчев, М. В. Ермольчев, К. Бешарат // Рыбн. хоз-во. 1997. — № 6. — 43−44 с.
  30. , В.А. Особенности распределения каспийской кильки относительно источника свет подводного освещения / В. А. Ермольчев, В. Н. Исаев, Г. В. Попов, В. Н. Мельников, В. Н. Савин // Рыбн. хоз-во. -1979.-№ 10.-44−45 с.
  31. , Д.Г. Автоматизированные и автоматические системы управления / Д. Г. Жимерин, В. А. Мясников.-М.: Энергия, 1975.-680 с.
  32. , А.Г. Кибернетические системы с комбинированным управлением / А. Г. Ивахненко. Киев: Техника, 1966. — 512 с.
  33. , А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления / А. Г. Ивахненко. Киев: Техника, 1969. -392 с.
  34. , Н.Н. Автоматическое регулирование / Н. Н. Иващенко. М.: Машиностроение, 1978.-609 с.
  35. Имитационное моделирование производственных систем / под общ. ред.
  36. A.А. Вавилова. -М.: Машиностроение, 1983.-416 с.
  37. , В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии /
  38. B.В. Кафаров. М.: Химия, 1985. — 448 с.
  39. , В.В. Методы оптимизации в химической технологии / В. В. Кафаров, А. И. Бояринов, М.: Химия, 1975. — 576 с.
  40. И.И. Автомат принимает решение / под ред. Ю. И. Топчеева. -М.: Машиностроение, 1977.- 183 с.
  41. , Г. Г. Соленость воды и поведение кильки в световом поле / Г. Г. Колосюк // Рыбн. хоз-во. 1973. -№ 8. — С. 28−29.
  42. , Б.С. Центробежные рыбонасосы (Исследование, модернизация и эксплуатация) / Б. С. Краковский, М. М. Докунин М.: Пищевая промышленность, 1974. — 119 с.
  43. , П.П. Измерение расхода многофазных потоков / П. П. Кремлевский. -JI. Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982.-214 с.
  44. , Л.Т. Основы кибернетики / Л. Т. Кузин. М.: Энергия, 1973. — т. 1. -504 с.
  45. , М.М. Автоматизация производственных процессов / М. М. Кузнецов, Л. И. Волчкевич, Ю. П. Замчалов. М.: Высшая школа, 1978. -432 с.
  46. , М.С. Автоматизация в промышленности / М. С. Лебедовский, А. И. Федотов Л.: Лениздат, 1976. — 252 с.
  47. Ли, Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление / под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1966. — 196 с.
  48. Ли, Т. Г. Управление процессами с помощью ЭВМ. Моделирование и оптимизация / Т. Г. Ли, Г. Э. Адаме, У. М. Гейнз. М.: Сов. радио, 1972 г. -312с.
  49. , Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / Л. Льюнг. -М.: Наука, 1991.-432 с.
  50. , Г. В. Автоматизация лова каспийской кильки рыбонасосными установками / Г. В. Мальков, В. П. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1980. -№ 7.-с. 60−63.
  51. , Г. В. Использование прибора для определения концентрации рыбы у залавливающего устройства рыбонасоса / Г. В. Мальков, А. А. Богословский, В. Н. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1979. — № 6. — с. 47−49.
  52. , Г. В. Прибор для определения концентрации рыбы у залавливающего устройства рыбонасоса / Г. В. Мальков, В. Н. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1977. — № 8. — с. 64−67.
  53. , Г. В. Рыбонасосная установка для лова кильки на свет / Г. В. Мальков, А. А. Богословский // Вестн. АГТУ. 1994. -№ 1. — С. 117−120.
  54. Математические основы теории автоматического регулирования: учеб. пособие для втузов / под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Высш. шк. — 1977. -366 с.
  55. , А.В. Рыбохозяйственная кибернетика: Монограф. / А. В. Мельников, В. Н. Мельников Астрахань: Изд-во АГТУ, 1998. — 310 с.
  56. , В.Н. Биотехнические основы промышленного рыболовства / В. Н. Мельников.-М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983.-216 с.
  57. , В.Н. Биофизические основы промышленного рыболовства / В. Н. Мельников. М.: Пищевая промышленность, 1973.-391 с.
  58. , В.П. Математическая модель лова рыбонасосными установками / В. Н. Мельников, А. В. Мельников // Рыбн. хоз-во. 1998. -№ 2.-с. 50−51.
  59. , В.Н. Основы управления объектом лова / В. Н. Мельников. -М.: Пищевая промышленность, 1975.-359 с.
  60. , В.Н. Особенности лова рыбы рыбонасосом с применением света / В. Н. Мельников, В. Н Савин, И. М. Соколов // Рыбн. хоз-во. 1973. -№ 5. — с. 54−55.
  61. , В.Н. Повышение эффективности лова рыбонасосными установками / В. Н. Мельников, А. В. Мельников // Сер. промышленное рыболовство: Обзорная информация. М.: Рыбное хозяйство, 2000. — 60 с.
  62. , В.Н. Промысел каспийской кильки / В. Н. Мельников, В. В. Решетняк, В. Н. Савин. М.: Пищевая промышленность, 1981. -312 с.
  63. , В.Н. Результаты испытаний источников света и залавливающих устройств / В. Н. Мельников, В. Н. Савин // Рыбн. хоз-во. -1977.-№ 11.-С. 70−71.
  64. , B.II. Связь между уловами и производительностью рыбонасосных установок по воде / В. Н. Мельников, В. Н. Савин // Рыбн. хоз-во. 1974. — № 5. — С. 50−51.
  65. , В.Н. Техника промышленного рыболовства / В. Н. Мельников, В. Н. Лукашев. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.-312с.
  66. , В.Н. Устройство орудий лова и технология добычи рыбы / В. Н. Мельников. М.: Агропромиздат, 1991. — 384 с.
  67. , В.В. Математическое моделирование популяций и сообществ водных животных / В. В. Меншуткин. Л.: Наука, 1971. -176 с.
  68. Методы математического моделирования, автоматизации обработки наблюдений и их применение: сб. ст. / под ред. А. Н. Тихонова. 1986. -М.: Изд-во МГУ. — 280 с.
  69. , И.В. Взаимодействие орудий лова со скоплениями рыб / И. В. Никоноров. М.: Рыбное хозяйство, 1973. — 235 с.
  70. , И.В. Лов каспийских килек на свет погружным насосом / И. В. Никоноров, С. И. Никоноров, Б. Д. Монаков // Рыбн. хоз-во. 2000. -№ 3. — с. 40−41.
  71. , И.В. Лов каспийской кильки рыбонасосом при подводном освещении / И. В. Никоноров. М.: Пищепромиздат, 1958 — 96 с.
  72. , И.В. Лов каспийской кильки с помощью электроосвещения и рыбонасоса / И. В. Никоноров. М.: Пищепромиздат, 1955. — 32 с.
  73. , И.В. Лов рыбы на свет: теория и практика / И. В. Никоноров. -М.: Рыбн. хоз-во, 1963 166 с.
  74. , И.В. Непрерывные способы лова рыбы / И. В. Никоноров. -М.: Пищевая промышленность, 1968.- 103 с.
  75. , И.В. Об эффективности ламп рассеянного света / И. В. Никоноров, А. Х. Патеев // Рыбн. хоз-во. 1970. № 10. — с. 43−46.
  76. , И.В. Поведение сардинеллы и кильки в зоне подводного света различного спектрального состава / И. В. Никоноров, А. Н. Шабанов, И. И. Багаутдинов // Рыбн. хоз-во. 1976. — № 2. — с. 40−42.
  77. , И.В. Расчет оптимального значения светового потока при лове каспийской кильки на свет рыбонасосами / И. В. Никоноров // Рыбн. хоз-во. 1976. — № 2. — с. 40−42.
  78. , И.В. Свет ловит рыбу / И. В. Никоноров, Б. М. Шаховский. -М.: Пищевая промышленность, 1967. 104 с.
  79. , Б.И. Глубина скоплений и способы лова каспийских килек на свет / Б. И. Приходько // Рыбн. хоз-во. 1982. — № 9. — С. 59−62.
  80. , Б.И. Поведение большеглазой и анчоусовидной килек при лове на свет / Б. И. Приходько // Рыбн. хоз-во. 1977. — № 6. — С. 6−8.
  81. , Л.А. Экстраполяционные методы проектирования и управления / Л. А. Растригин, Ю. П. Пономарев. М.: Машиностроение, 1986.-120 с.
  82. , Г. Оптимизация в технике / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел М.: Мир, 1986. — т. 1. — 320 с.
  83. , В.В. О затенении света рыбой и сетным полотном при лове на свет / В. В. Решетняк // Рыбн. хоз-во. 1969. -№ 9. — С. 44−46.
  84. , В.В. Расчет зоны действия источников подводного освещения на рыбу / В. В. Решетняк // Рыбн. хоз-во. 1970. — № 8. — С. 46−49.
  85. , О.Д. Применение прерывистого света для селективного лова каспийской кильки / О. Д. Рогаткин // Рыбн. хоз-во. 1974. — № 6. — С. 5960.
  86. Рыбохозяйственные исследования на Каспии: Результаты НИР за 2001 г.- Астрахань: Изд-во КаспНИРХа, 2002. 629 с.
  87. Рыбохозяйственные исследования на Каспии: Результаты НИР за 2002 г.- Астрахань: Изд-во КаспНИРХа, 2003. 510 с.
  88. Рыбохозяйственные исследования на Каспии: Результаты НИР за 2003 г.- Астрахань: Изд-во КаспНИРХа, 2004. 556 с.
  89. , В.Н. Световое поле совокупности источников подводного и надводного освещения на промысле каспийской кильки / В. Н. Савин // Рыбн. хоз-во. 1977. — № 4. — С. 62−64.
  90. , Ю.М. Вычислительная техника в автоматических системах: Учеб пособие / Ю. М. Смирнов Л.: Изд-во ЛГУ, 1987. — 106 с.
  91. Справочник проектировщика АСУ ТП / под ред. ГЛ. Смилянского М.: Машиностроение, 1983. — 527 с.
  92. , А.А. Сезонная динамика уловов каспийской кильки / А. А. Строганов, В. Н. Савин // Рыбн. хоз-во. 1976. -№ 6. — С. 40−42.
  93. , Р.П. Управляющие машины и их применение: Учеб. пособие / Р. П. Строганов. М.: Высшая школа, 1986. — 240 с.
  94. , А.Г. Курс методов оптимизации / А. Г. Сухарев, А. В. Тимохов,
  95. B.В. Федоров. М.: Наука, 1986. — 328 с.
  96. , С.В. Автоматизация процесса лова рыбонасосными установками / С. В. Сысоев, В. И. Кантемиров // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2006. — № 5. — с. 106 — 108.
  97. , С.В. Оптимизация процесса лова рыбонасосными установками /
  98. C.В. Сысоев // сб. науч. докл. конф. V международной конференции «Молодые ученые промышленности, науке, технологиям и профессиональному образованию: Проблемы и новые решения». — М.: МГИУ, 2005.-с. 274−277.
  99. , С.В. Повышение эффективности лова каспийской кильки в современных условиях / С. В. Сысоев // Рыбн. хоз-во. 2006. — № 2. — с. 81−82.
  100. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1969. — кн. 3. ч. 2. -368 с.
  101. , С.С. Механизация и автоматизация процессов промышленного рыболовства / С. С. Торбан, В. П. Карпенко. М.: Агропромиздат, 1986. -304 с.
  102. ЮЗ.Уайлд, Д. Д. Методы поиска экстремума / пер. с англ. А. Н. Кабалевского. М.: Наука, 1967. — 267 с.
  103. , Р.И. Применение математических методов и ЭВМ / Р. И. Фурунжаев, Ф. М. Бабушкин, В. В. Варавко. Мн.: Выш.шк., 1988. -191 с.
  104. , A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии / A.M. Цирлин, B.C. Балакирев, В. М. Володин, — М.: Химия, 1973.-373 с.
  105. , A.M. Оптимальное управление технологическими процессами / A.M. Цирлин.-М.: Энергоатомиздат, 1986.-400 с.
  106. , П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975.-683 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!