Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Повышение эффективности функционирования пневмопривода оборудования для фасования и упаковки сельскохозяйственной продукции: на примере линии переработки молока

Диссертация: Повышение эффективности функционирования пневмопривода оборудования для фасования и упаковки сельскохозяйственной продукции: на примере линии переработки молока
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Замена существующего пневмопривода фасовочной платформы дозировочно-наполнительного автомата АДНК262 000.001ПС на предложенное пневматическое устройство позволяет сократить себестоимость фасования и упаковки сметаны в стаканчики на 8% и при величине капиталовложений 64 250 руб. на одну установку, чистый дисконтированный доход за пять лет работы автомата составит 127 430,4 руб. Срок окупаемости… Читать ещё >

Повышение эффективности функционирования пневмопривода оборудования для фасования и упаковки сельскохозяйственной продукции: на примере линии переработки молока (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Особенности функционирования приводов механизированного перерабатывающего оборудования
    • 1. 2. Анализ работ по исследованию пневмоприводов
    • 1. 3. Анализ способов организации движения пневматического привода фасовочной платформы и типы тормозных пневматических устройств
    • 1. 4. Сравнительный анализ энергосберегающих схемотехнических решений
    • 1. 5. Задачи исследования
  • ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 2. 1. Пневмопривод фасовочной платформы установок «Алур 1500» и АДНК 262.000.001 ПС с улучшенными энергоскоростными характеристиками
    • 2. 2. Основные допущения при аналитическом описании рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы и его динамических характеристик
    • 2. 3. Математическая модель рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы
    • 2. 4. Устойчивость математической модели рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы
  • Выводы
  • ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Цель и основные задачи экспериментальных исследований и методы их решения
    • 3. 2. Экспериментальный стенд для исследования рабочего процесса пневмопривода фасовочной платформы с рекуперацией энергии в дополнительный объем
    • 3. 3. Методика проведения экспериментальной проверки
    • 3. 4. Методика многофакторного вычислительного эксперимента
    • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПНЕВМОПРИВОДА ФАСОВОЧНОЙ ПЛАТФОРМЫС УЛУЧШЕННЫМИ ЭНЕРГОСКОРОСТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
      • 4. 1. Проверка на характеристическое совпадение результатов теоретических и экспериментальных исследований
      • 4. 2. Проверка адекватности экспериментальных данных теоретическим исследованиям
      • 4. 3. Результаты сравнительного вычислительного эксперимента
      • 4. 4. Результаты сравнительного вычислительного эксперимента
      • 4. 5. Методика инженерного расчета
      • 4. 6. Область применения
  • Выводы
    • 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПНЕВМОПРИВОДА ФАСОВОЧНОЙ ПЛАТФОРМЫ С РЕКУПЕРАЦИЕЙ ЭНЕРГИИ
      • 5. 1. Общие положения по экономическому обоснованию эффективности предложенного пневмопривода фасовочной платформы
      • 5. 2. Концепция обоснования эффективности предложенного пневмопривода фасовочной платформы
      • 5. 3. Модернизируемая пневмосистема фасовочной машины АДНК 262.000.001ПС
      • 5. 4. Определение величины затрат на расчетно-монтажные работы по применению предложенного пневмопривода фасовочной платформы
      • 5. 5. Определение цены пневмопривода фасовочной платформы АДНК 262.000.001ПС
      • 5. 6. Расчёт эксплуатационных затрат на производство одной единицы продукции выпускаемой фасовочной машиной АДНК 262.000.001ПС до и после модернизации
      • 5. 7. Определение величины прибыли от использования нового технического средства
      • 5. 8. Оценка эффективности технического проекта
      • 5. 9. Определение индекса доходности
      • 5. 10. Определение внутренней нормы доходности

Эффективность современного производства продукции сельского хозяйства определяется уровнем механизации и автоматизации технологических процессов, производительностью, надежностью, гибкостью технологического оборудования, себестоимостью изделия и достигается применением прогрессивных технологий, модернизацией оборудования, сокращением обработки и переработки продукции.

Если время переработки продукта или его обработки сопоставимо со временем вспомогательных операций технологического оборудования, то его производительность и энергозатраты зависят от характеристик приводов, обеспечивающих эти операции. В этом случае характеристики привода в значительной мере определяют характеристики оборудования. Эта особенность характерна для фасовочно-упаковочного оборудования.

В современном механизированном и автоматизированном оборудовании для переработки сельскохозяйственной продукции используются различные типы приводов: гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные.

Преимущества пневматических приводов по сравнению с другими типами приводов — это сочетание таких свойств как, гигиеничность, возможность работы в агрессивных средах, удобство автоматизации, технологическая гибкость и надежность.

Долговечность работы пневматического привода составляет в среднем 10 000−36 000ч (или 12−50 млн. циклов) при линейных скоростях перемещения исполнительных органов до 15 м/с /76/.

Это обусловило пневмофицирование основных и вспомогательных операций в фасовочных автоматах типа «Алур», АДН, АДНК, АДНК JIP, АФБ, в фасовочных машинах с вертикальным пакетообразователем типа ТПА, ЮКМ-75.

Переработка молока позволяет получать самую различную продукцию, но конечной операцией является фасование и упаковка. Для фасования жидкой и пастообразной молочной продукции применяются пневмофициро-ванные фасовочные автоматы типа АДН, «Алур».

В дозировочно-наполнительном автомате «Алур 1500» потребление сжатого до давления 0,6МПа воздуха составляет 3 м3/час, из которых 0,5м3/час требует операция поворота фасовочной платформы. Эта операция наиболее энергозатратная и инерционно нагруженная. Снижение энергозатрат пневматических приводов, нагруженных значительными инерционными нагрузками, возможно торможением его выходного звена противодавлением с рекуперацией энергии в дополнительный объем. Однако значительная величина «пассивного» объема в полости торможения пневмопривода затрудняет расчет его параметров и не позволяет применять существующие методы упрощенного расчета.

Важным экономическим показателем пневматического привода является его энергоемкость. На производство сжатого воздуха тратится в среднем около 10% всей электрической энергии /94/.

Поэтому актуальна проблема повышения эффективности функционирования пневмофицированного оборудования для фасования и упаковки молочной продукции совершенствованием его пневматического привода.

Однако такой недостаток, как сжимаемость рабочей среды в пневматическом приводе приводит к неравномерности движения выходного звена, что усложняет управление перемещением исполнительных механизмов, снижает точность их остановки и повышает энергозатраты, обуславливая применение пневматического привода в тех технологических процессах, где нет необходимости в регулировании закона движения выходного звена и остановки в промежуточных точках.

В связи с этим, сформулирована цель работы — разработать методы и средства, обеспечивающие повышение эффективности функционирования пневматического привода оборудования для фасовки и упаковки молочной продукции.

Объект исследования — рабочий процесс пневмопривода фасовочной платформы с рекуперацией энергии в дополнительный объем.

Предмет исследования — аналитические и функциональные связи между основными параметрами пневмопривода фасовочной платформы и начальными параметрами дополнительного объема.

Научная новизна работы заключается в следующем: -разработана математическая модель астатических процессов, протекающих при торможении способом противодавления в дополнительный объем выходного звена пневмопривода, связанного с фасовочной платформой;

— получены общие функциональные зависимости критериев рабочего времени и энергозатрат от задаваемых начальных параметров дополнительного объема пневмопривода фасовочной платформы;

— установлены рациональные параметры дополнительного объема пневмопривода фасовочной платформы для минимальных энергетических затрат;

— установлено влияние начальных параметров дополнительного объема на рабочий процесс пневмопривода фасовочной платформы установки для фасования и упаковки молочной продукции «Алур 1500» и АДНК 262.000.001ПС.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

— для фасовочных автоматов «Алур 1500» и АДНК 262.000.001ПС разработана принципиальная схема пневмопривода фасовочной платформы с возможностью рекуперации энергии в дополнительный объем, начальные параметры которого могут задаваться;

— получено программное обеспечение для проектирования и расчета пневмопривода фасовочной платформы с торможением дросселированием, противодавлением в «пассивный» и дополнительный объемы;

— определены рациональные параметры дополнительного объема, обес9 печивающие максимальное быстродействие или минимальные энергозатраты пневмопривода фасовочной платформы установки для фасования и упаковки молочной продукции;

— предложена методика инженерного расчета параметров торможения пневмопривода фасовочной платформы при рекуперации энергии в дополнительный объем с задаваемыми начальными параметрами.

Исследования проводились с использованием теории термогазодинамики, теории автоматического регулирования, теории планирования многофакторного эксперимента, теории математической статистики, методов проведения натурного эксперимента и методов численного решения дифференциальных уравнений.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

— математическая модель, описывающая процессы, протекающие в пневмоприводе при торможении фасовочной платформы противодавлением в дополнительный объем с задаваемыми начальными параметрами;

— аналитические зависимости, описывающие процесс функционирования пневмопривода фасовочной платформы при торможении противодавлением с рекуперацией энергии в дополнительный объем, начальные параметры которого задаются;

— алгоритм и методика инженерного расчета пневмопривода фасовочной платформы при торможении противодавлением и рекуперацией энергии в дополнительный объем с задаваемыми начальными параметрами.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Математическая модель астатических процессов (1.5), происходящих в пневмоприводе фасовочной платформы при торможении в дополнительный объем, позволяет описать разгон и торможение фасовочной платформы в зависимости от начальных параметров дополнительного объема.

2. Получены уравнения регрессии для критериев времени перемещения выходного звена и энергозатрат пневмопривода фасовочной платформы фасовочно-упаковочных автоматов «Алур 1500» и АДНК 262.ООО.001.ПС с максимальной погрешностью по сравнению с экспериментом 1,8%.

3. Анализ результатов многофакторного эксперимента на примере пневмопривода фасовочной платформы автомата «Алур 15 00» и АДНК 262.000.001.ПС показал, что:

— пневмопривод фасовочной платформы, работающий при давлении больше 0,4МПа, не требует точного подбора величины дополнительного объема и, наоборот, при начальном давлении меньше 0, ЗМПа необходимо точно подбирать величину дополнительного объема;

— минимальное время перемещения фасовочной платформы и максимальные затраты сжатого воздуха получаются при величине дополнительного объема 210−10″ 6 м³ и начальном давлении 0,5МПа;

— минимальным энергозатратам пневмопривода фасовочной платформы соответствуют величина дополнительного объема 210−10'6м и начальное давление в нем 0,2МПа.

4. На примере пневмопривода траверсы фасовочной машины АФБ установлено, что существующий пневмопривод с торможением противодавлением уступает в экономичности предложенному экономичному.

123 г 1 пневмоприводу: в 1,12 для параметров дополнительного объема 42−10″ м и начального давления в нем 0,73МПав 1,47 раза — для величины дополс 1 нительного объема 168−10″ м и начального давления в нем 0,1 МПа.

5. Быстродействие существующего пневмопривода траверсы фасовочной машины АФБ с торможением противодавлением в «пассивный» объем выше на 2% и 6% по сравнению с предложенным пневматическим устройством для параметров дополнительного объема 42−10″ 6 м³, 0,73МПа и 168−10″ 6 м³, ОДМПа соответственно.

6. Расчет пневмопривода фасовочной платформы с рекуперацией энергии сжатого воздуха в дополнительный объем с использованием предложенной методики обеспечивает получение проектных данных с ошибкой не превышающей 9,8%.

7. Замена существующего пневмопривода фасовочной платформы дозировочно-наполнительного автомата АДНК262 000.001ПС на предложенное пневматическое устройство позволяет сократить себестоимость фасования и упаковки сметаны в стаканчики на 8% и при величине капиталовложений 64 250 руб. на одну установку, чистый дисконтированный доход за пять лет работы автомата составит 127 430,4 руб. Срок окупаемости внедрения — 2,52 года.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А.с. 595 703 СССР, МКИ2 F15B 9/07/ Устройство для позиционирования пневмопривода/ В. В. Баскарев, В. Д. Левин, P.M. Грузинцев, Ф. И. Касаткин, И. Б. Казаков, А. С. Зюзин. — № 2 427 762/18−24- заявл. 08.12.76- опубл. 28.02.78, Бюл. № 8.
  2. А. с. 1 229 460 СССР, МКИ4 F15B 11/12/ Гидравлический дискретный привод/ Н. Н. Игнатенко, В. А. Чернавский, И. В. Богуславский, В .Я. Литвинов, В. И. Антоненко. № 3 638 970/25−06- заявл. 02.09.83- опубл. 07.05.86, Бюл. № 17.
  3. А.с. 1 247 585 СССР, МКИ4 F15B 1/02/ Пневмогидравлический привод/ В. А. Чернавский, Н. С. Луптаков, В .Я. Литвинов, А. Н. Чукарин, А. Б. Меркулов, Э. Я. Парфёнов. № 3 759 836/25−06- заявл. 26.06.84- опубл. 30.06.86, Бюл. № 28.
  4. А.с. 877 156 СССР, МКИ3 В11 11/08/ Пневмопривод /Ю.И. Келлерман, И. М. Мудрик, Е. П. Протопопов. № 2 828 820/25−06- заявл. 05.10.79- опубл. 30.10.81, Бюл. № 39.
  5. А.с. 1 349 999 СССР, МКИ4 В25 09/14. Привод модуля промышленного робота/ В. Д. Гебов, В. М. Иванова. № 4 043 160/31−08- заявл. 27.03.86- опубл. 07.11.87, Бюл. № 41.
  6. Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /Ю.П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. Б. Грановский. М.: Наука, 1976. -280с.
  7. С.А. Прикладная статистика. Исследование зависимостей. Справ.изд./ С. А. Айвазян, И. С. Енюков, Л.Д. Мешалкин- под ред. С. А. Айвазяна. М.: Финансы и статистика, 1985. — 487 с.
  8. М.П. Тормозные устройства в машиностроении /М.П.Александров. М.: Машиностроение, 1965. 676 с.
  9. Н.А. Устойчивость движения и равновесия: учеб. для вузов/ Н. А. Алфунов, К.С. Колесников- под ред. К. С. Колесникова. М.: Изд-во МГТУ, 2001 -253 с.
  10. JI.C. Анализ энергетических весовых и габаритных характеристик пневмодвигателей / JI.C. Бакланов// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. — С.75−79.
  11. Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы/ Т. М. Башта С.С., Руднев Б. Б., Некрасов. М.: Машиностроение, 1982.-432 с.
  12. JI.B. Повышение производительности промышленного робота с пневмоприводом и цикловой системой управления / JI.B. Божкова, О. А. Дащенко //Вестник машиностроения. 1992. — № 5.- С. 30 — 33.
  13. С.М. Пневмокамерные фрикционные муфты /С.М. Борисов. М.: Машиностроение, 1971. — 180 с.
  14. Боровиков В.П. STATISTIC А®- Статистический анализ и обработка данных в среде Windows® / В. П. Боровиков, И. П. Боровиков. -М.: Информационно — издательский дом «Филинъ», 1997. — 608 с.
  15. Е.К. Динамический синтез пневмопривода при разных нагрузках и рабочих ходах /Е.К. Булаева, В. М. Гуслиц, Е.Н. Докучаева// Пневматика и гидравлика. № 15. — 1990. — С.51 — 61.
  16. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., доп. и перераб. /Г.В.Веденяпин. — М.: Колос, 1973. — 199 с.
  17. Е.С. Теория вероятностей /Е.С.Вентцель. М.: Наука, 1964.- 576 с.
  18. И.Н. Прикладной линейный регрессионный анализ/ И. Н. Внучков, JI. Бояджиева, Е. Солаков- Пер. с болг. Ю. П. Адлера. -М.: Финансы и статистика, 1987. 239 с.
  19. Э.Г. Динамика амортизаторов линейными упругими элементами / Э. Г. Вольперт. М.: Машиностроение, 1972. — 136 с. v
  20. Ю.Г. Торможение и регулирование скорости пневмоприводов / Ю. Г. Воробейчук, А.А. Парой// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. — С.226−230.
  21. Ф.Г. Долговечность и эффективность тормозных устойств / Ф. Г. Германчук. М.: Машиностроение, 1973. — 177 с.
  22. Е.В. Выбор параметров быстродействующего пневмопривода /Е.В. Герц, Б.П. Долженков// Станки и инструмент. 1977. -№ 4.-С. 15−17.
  23. Е.В. Динамика группового высокоскоростного пневмопривода с механическим пуском /Е.В.Герц, Б. С. Долженков, М.А. Полякова// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1975. — Вып.2. С. 12−21.
  24. Е.В. Сравнительный анализ расчетных и опытных данных пневмопривода с внутренними утечками воздуха /Е.В.Герц, С.М. Каплунов// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1973.-Вып. 1. С. 118−129.
  25. Е.В. Динамика пневматических систем машин /Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1985. — 265 с.
  26. Е.В. Приближенный расчет параметров торможения пневмопривода / Е. В. Герц, А. А. Парой // Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. — С.70−75.
  27. Е.В. Приближенный метод расчета новых высокоскоростных пневмомеханических приводов /Е.В.Герц, М. Е. Герц, З. С. Луцкий и др.// Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение, 1983. -Вып. 10. — С. 10−16.
  28. Е.В. Исследование переходных процессов в пневматических системах / Е. В. Герц, В. И. Есин, Ю.Г. Прядко// Механика машин. -1974. Вып. 43.-С. 95 104.
  29. Е.В. К воспроизведению заданного закона движения рабочего органа пневмопривода /Е.В. Герц, А.А. Парой// Механика машин. 1972. — Вып. 39−40. — С. 56 — 61.
  30. Е.В. Определение времени срабатывания дискретного двухстороннего пневматического привода. / Е. В. Герц, Б.П. Вилков// Механика машин. 1972. Вып. 43, С. 153 — 170.
  31. Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет /Е.В. Герц. М.: Машиностроение, 1969. — 359 с.
  32. Е.В. Расчет пневмоприводов /Е.В. Герц, Г. В. Крейнин. -М.: Машиностроение, 1975. 272 с.
  33. Е.В. Экспериментальное исследование процесса торможения пневмопривода в конце хода /Е.В. Герц, Ю. Г. Воробейчук, А.А. Парой// Автомобильная промышленность. 1968. — № 3. С. 22 — 27.
  34. B.C. Способ определения коэффициента расхода / B.C. Говорков М. Е. Халатов// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. — С.233−236.
  35. В.Г. Пневматический робот с плавным торможением движения пневматического исполнительного механизма / В. Г. Градецкий, А. А. Парой // Вестник машиностроения. 1981. — № 3. — С. 5 — 8
  36. .П. Лекции по математической теории устойчивости /Б.П. Демидович. М.: Наука, 1967. — 472 с.
  37. Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных /Н. Джонсон, Ф. Лион- пер. с англ. М.: Мир, 1980. — 610 с.
  38. Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента /Н. Джонсон, Ф. Лион- пер. с англ. М.: Мир, 1981. — 516 с.
  39. Н. Прикладной регрессионный анализ /Н. Дрейпер, Г. Смит- пер. с англ.- науч. ред. и предисл. Ю. П. Адлер, В. Г. Горского. -М.: Статистика, 1973. 392 с.
  40. А.Д. Улучшение характеристик пневматического привода установки для фасования и упаковки жидких продуктов /А.Д.
  41. , А.И. Удовкин, А.Н. Сиротенко // Совершенствование процессов и технических средств в АПК: сб. науч. тр. /АЧГАА. Зерно-град- - 2006. — Вып.7. — с.79−82.
  42. Ю.П. Выбор динамических параметров высокоскоростного пневматического привода /Ю.П. Еловский// Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1973. -ВыпЛ.-С. 130- 137.
  43. A.M. Программирование в среде TURBO PASCAL 7.0. /A.M. Епанешников, В. А. Епанешников. 3-е изд. — М.: Диалог -Мидри, 1996. -286 с.
  44. Закс Лотар. Статистическое оценивание / Лотар Закс. М.: Статистика, 1976. — 212 с.
  45. А.С. Исследование торможения пневмопривода противодавлением /А.С.Зорин, В. М. Пашков, К.С. Солнцева// Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение, 1990. Вып. № 15. — С. 99 — 105.
  46. В.И. Определение параметров установившегося движения пневмопривода с проточными рабочими полостями / В. И. Ивлев, Г. В. Крейнин, И. Л. Кривц // Пневматика и гидравлика. № 12. -1986.-С.54 -57.
  47. В.А. Техническая термодинамика / В. А. Кирилин, В. В. Сычев, А. Е. Шейдлин. М.: Энергия, 1968. — 411 с.
  48. П.Ф. Быстродействующие индукционные муфты в системе автоматического регулирования /П.Ф. Клубникин. М.: Маш-гиз, 1962.-216 с.
  49. А.А. Пневмопривод конвейеров и вспомогательных механизмов /А.А. Козловский, Б. А. Эйдерман. М.: Машиностроение, 1971. — 168 с.
  50. Ю.Г. Промышленные роботы: справочник /Ю.Г. Козырев. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1988. — 392 с.
  51. Колесников A. Exsel® 7.0. для Windows® 95/ А. Колесников., А. Пробитюк. Киев: Торгово-издательское бюро BNV, 1996. — 464 с.
  52. Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. — 831 с.
  53. Г. В. О некоторых возможностях повышения быстродействия следящего пневмопривода /Г.В. Крейнин, В.И. Ивлев// Пневматика и гидравлика. М.: — 1982. — Вып. № 9. — С. 47 — 52.
  54. Г. В. Позиционный пневматический привод линейного перемещения /Г.В. Крейнин, И. Л. Кривц, К. С. Солнцева // Машиноведение. 1986. — № 2. — С.42 — 48.
  55. Г. В. Экспериментальное исследование быстродействующего двухпозиционного привода /Г.В. Крейнин, Б. М. Новиков, К.С. Солнцева// Пневматика и гидравлика. М.: 1975. — Вып. № 2. — С. 38−46.
  56. Г. А. К вопросу выбора способа торможения пневмопривода с большими присоединенными массами /Г.А. Крутиков, А. И. Кудрявцев, Л.А. Пекарь// Пневматика и гидравлика. М.: 1987. -Вып. № 13-С.60−71.
  57. Г. А. Способ улучшения энергетических характеристик пневмоманипуляторов /Г.А. Крутиков, А. А. Оробченко, JI.A. Пекарь// Пневматика и гидравлика. М.: 1984. — Вып. № 11 — С.80−75.
  58. А.И. Гидропневмопривод и его элементы. Рынок продукции: каталог /А.И. Кудрявцев.-М.: Машиностроение, 1992. 232 с.
  59. А.И. Монтаж, наладка и эксплуатация пневматических приводов и устройств /А.И. Кудрявцев, А. П. Пятидверный, Е. А. Рагулин. -М.: Машиностроение, 1990. -208 с.
  60. Ла-Салль Ж. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова /Ж. Ла-Салль, С. Лефшец- пер. с англ. Н.Х. Розова- М.: Мир, 1964.- 168 с.
  61. В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением /В.А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1975.- 288 с.
  62. A.M. Техническая термодинамика /A.M. Литвин. М.: Госэнергоиздат, 1963. — 456 с.
  63. Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул / Е. Н. Львовский. М.: Высш. шк., 1988. — 238 с.
  64. Машины и аппараты пищевых производств, в 2 кн. Кн. 2: учебник для вузов/ СТ. Антипов, И. Т. Кретов, А. Н. Остриков и др.- под ред. В. А. Панфилова.— М.: Высш. шк., 2001.— 680 с.
  65. С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1980.- 168с.
  66. И.И. Автоматизация производственных процессов средствами пневматики / И. И. Мордхелович, А. Б. Родов. М.: Профтехиздат, 1961.- 231с.
  67. Мостеллер Фредерик. Анализ данных и регрессия/ Фредерик Мостеллер, Джон У Тьюки- пер. с англ. Ю. Н. Благовещенского. М.: Финансы и статистика, 1982. — 319 с.
  68. K.JI. Теория проектирования гидро и пневмоприводов / K.JI. Навротский. М.: Машиностроение, 1991. — 384 с.
  69. А.А. К расчету пневмопривода с торможением /А.А.Парой// Вестник машиностроения. 1995. — № 5. — С. 8 — 13.
  70. А.А. Расчет и проектирование высокоскоростных пневматических приводов с торможением в конце хода /А.А.Парой// Механизация и автоматизация производства. 1982. — № 9. — С. 5 — 7.
  71. А.А. Способы торможения пневмопривода промышленного робота/А.А.Парой// Вестник машиностроения. 1982. -№ Ю. — С. 9- 11.
  72. Е.В. Электропневмоавтоматика в прозводственных процессах: учеб. пособие/ Е. В. Пашков, Ю. А. Осинский, А.А. Четвер-кин- под ред. Е. В. Пашкова. 2-е изд., перераб и доп. — Севастополь: Изд-во Сев НТУ, 2003. — 496 с.
  73. А.Г. Торможение пневмоприводов, работающих в условиях переменных инерционных нагрузок /А.Г.Петруненко// Вестник машиностроения. № 2. — 1991. — С. 18 — 20.
  74. Пневматические устройства и системы в машиностроении: справочник под ред. Е. В. Герц. М.: Машиностроение, 1981. — 408 с.
  75. .М. Динамика газового привода одностороннего действия / Б. М. Подчуфаров, Т.Н. Виноградова// Пневматические приводы и системы управления: сб. науч. тр. М., 1971. — С.54−58
  76. А.Н. Програмные разгружатели цикловых механизмов /А.Н.Полюдов. Львов: Выща школа, 1979. — 168 с.
  77. М.А. Методика составления расчетных уравнений динамики сложных пневматических систем /М.А.Полякова. Механика машин. М.: Наука, 1974. — Вып. 46. — С. 102 — 112.
  78. Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем /Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. — 464 с.
  79. С.Д. Оптимальное управление пневмоприводом /С.Д.Ривкин// Машиноведение. 1978. — № 2. — С. 35 — 39.
  80. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента /Л.З. Румшинский. -М.: Наука, 1971. 156 с.
  81. С.З. Исследование точности позиционирования дискретно управляемого пневматического привода /С.З.Свердлов// Машиноведение. 1980. — № 2. — С. 33−39.
  82. Е.И. Анализ методов увеличения быстродействия пневмоприводов поступательного перемещения промышленных роботов для листовой штамповки /Е.И. Семенов, М. А. Крючков, А.Ю. Вы-жигин // Вестник машиностроения. 1996. — № 6. — С. 38 — 40.
  83. Дж. Линейный регрессионный анализ. /Дж. Сербер- пер. с англ. В.П. Носко- под ред. М. Б. Малютова. М.: Мир, 1980. — 465с.
  84. А.Н. Исследование влияния параметров рекуперативного объема на энергетические характеристики пневмопривода / А. Н. Сиротенко, Э. И. Чаплыгин, С.В. Шостенко// Изв. вузов. Сев. -Кавк. Регион. Техн. науки. -2003. -№ 3. С. 133−136.
  85. А.Н. Математическая модель клапанного гидравлического амортизатора /А.Н. Сиротенко, В.А. Чернавский// Гидро-пневмосистемы технологических и мобильных машин: межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д, 1998. — С.28−32.
  86. А.Н. Моделирование динамических процессов пневмомеханического позиционирующего устройства станочных систем /А.Н.
  87. , B.C. Сидоренко, В.А. Чернавский// Новые технологии управления движением технических объектов: материалы 2-й междунар. науч.-техн. конф./ЮРГТУ. Новочеркасск, 1999 -Т.2. — С. 100−103.
  88. Снижение энергопотерь в пневмоприводах станков, автоматических манипуляторов и других машин: метод, рекомендации /ВНИИГЭМР- Сост.: А. Я. Оксененко, В. Я. Скрипский, А. И. Кудрявцев, Е.А. и др. М., 1986. — 40 с.
  89. К.С. Выбор параметров быстродействующего привода при высоком давлении питания /К.С. Солнцева// Пневматика и гидравлика. -М., 1981. -Вып. 8. С. 115−120.
  90. В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. М.: Машиностроение, 1985. — 535 с.
  91. М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний. М.: Машиностроение, 1985. — 220с.
  92. Теплотехника: учеб. для вузов /В.Н. Луканин, М. Г. Шатров, Г. М. Камфер.- под ред. В. Н. Луканина. 2-е изд., перераб. — М.: Высш. шк., 2000. — 671с.
  93. О.Н. Приводы автоматизированного оборудования /О.Н. Трифонов, В. И. Иванов, Г. О. Трифонова. -М.: Машиностроение, 1991.-336 с.
  94. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. Краткий курс /В.Э. Фигурнов. 7-е изд. — М.: ИНФРА, 1999. — 479 с.
  95. И.Б. Позиционно-следящий пневмопривод циклового промышленного робота / И. Б. Филипов, Н. С. Григорьев //Пневматика и гидравлика, 1984. Вып.Ю. — С.19−23.
  96. И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов /И.Б. Филипов. JL: Машиностроение, 1987. — 143 с.
  97. И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов промышленных роботов: обзор /И.Б. Филипов. М.: НИИмаш, 1984. — 55 с.
  98. Д. Введение в теорию планирования эксперимента /Д.Финни. М.: Наука, 1970. — 288 с.
  99. М.В. Динамика и прочность вибрационных машин с электромагнитным возбуждением /М.В. Хвингия. М.: Машиностроение, 1980. — 144 с.
  100. Ч. Основные принципы планирования эксперимента /Ч. Хикс. М.: Мир, 1967. — 406 с.
  101. В.А. К вопросу выбора схемы пневмогидропри-вода для промышленного робота /В.А. Чернавский, Е. Я. Литвинов, Н.С. Лутаков- РИСХМ. Ростов н/Д, 1982. — 14 с -Деп. В НИИМАШ 25.05.83, № 12.
  102. Т.А. Электропривод с индукционными муфтами и тормозными /Т.А.Щетинин. М.: Машиностроение, 1971. — 320 с.
  103. Р.И. Экспериментальное исследование пневматического позиционного привода с пневматическим датчиком положения /Р.И.Янбулатов// Машиноведние. 1975. — № 5. — С. 42 — 48.
  104. М.А. О влиянии параметров гидродемпфера напроцесс торможения /М.А.Яшина// Машиноведение. 1984. — № 2. — С.28 — 32.
  105. М.А. Расчет параметров гидродемпферов с дискретно изменяющимися окнами /М.А.Яшина, Е. А. Цуханова // Пневматика и гидравлика. 1982. — Вып. 9. — С. 256−261.
  106. Eun Т., Stabiliti and positioning accuracy of a pneumatic on-off servomechanism /Т. Eun, V.J.Cho, H.S.Cho// Proc. Amer. Conf., Arlington, June 14−16.-New York, 1982.-№ 4.-P. 1189−1194.
  107. Frank W. Freie Positionierung einer Linearachse bei pnenma-tischen I.R./ Frank W., Ulbricht A. // 9. Werkzeugmaschinen kolloguium der TV. Dresden, 1985. — P. 15 — 21.
  108. Niderstand J. Pozitioniren mit pneumatischen antrieben /J. Nider-stand// VDI-Z. 1980. — № 17. — S. 692−696.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!