Разработка и обоснование характеристик фрикционно-рельсовой системы торможения подвижного состава на станционных путях

На железнодорожном транспорте постоянно действующей проблемой является безопасность движения поездов и сокращение доли ручного труда, в частности связанного с закреплением и регулированием скорости вагонов на путях сортировочного парка при их свободном скатывание под уклон, где используются тормозные устройства в виде башмаков при их ручной укладке под колесную пару вагона. Основным недостатком фрикционно-рельсового башмака (ФРБ) типовой конструкции, состоящего из полоза и упора, является низкое тормозное усилие. В результате наблюдаются случаи произвольного «ухода» подвижного состава со станционных путей, приводящие к аварийной ситуации. Использование ФРБ указанной конструкции для регулирования скорости скатывания вагонов в глубине сортировочного парка приводит в результате юза одного из колес к неравномерности износа поверхности его катания и подрезу гребня, восстановление указанных дефектов связанных с большими материальными затратами.

Современные станции, при уклоне до 3%0 и удлиненных участках приемочных путей, требуют применения достаточно мощных устройств для закрепления подвижного состава. Статистические данные показывают, что на сети железных дорог ежегодно наблюдаются случаи ухода вагонов со станционных путей, создающие аварийные ситуации для движения поездов. Возможность ухода вагонов обусловлена, полным переводом железнодорожных транспортных средств с подшипников скольжения на подшипники качения, в то время как технические средства закрепления вагонов на протяжении десятилетий остаются практически неизменными.

МПС СССР и РФ многократно объявляло конкурсы на разработку более эффектных устройств закрепления вагонов на станционных путях и на немеханизированных сортировочных горках малой мощности, в результате появился целый ряд новых технических решений, в виде замедлителей, зажимов, упоров и тормозных башмаков более совершенной конструкции [4,6,7,11,13,82].

Тормозной башмак обладает целым рядом достоинств и в результате является основным средством закрепления подвижного состава на станционных путях, однако, в условиях эксплуатации выявляются его недостатки [16, 55, 92]: •ограниченное удерживающее усилие до 2 ТС;

•необходимость при постановке и удалении башмака применять ручной труд;

•отсутствие надежных средств от случайного вывода вагонов с неубранными башмаками;

•не однородность воздействия на поверхности катания колесной пары приводящий к «ползуну», то есть к неравномерности износа поверхности колеса контактирующего с рельсом.

По данным Восточно — Сибирской дороги ежемесячно в текущий ремонт поступало более 130 вагонов с односторонними «ползунами», превышающими предельно допустимый размер и являющими причиной браковки колесных пар. Подобная ситуация характерна также и для других дорог, где регулирование скорости вагонов на горках осуществляется тормозными башмаками при их ручной укладке.

При этом если не принять мер по своевременной выбраковке поврежденных колесных пар, существует реальная угроза их разрушения в процессе дальнейшей поездной работы со всеми возможными отрицательными последствиями.

Результаты проведенных исследований позволили выявить несколько путей борьбы с «ползунами» при сортировке вагонов на немеханизированных горках, основанных, как например, на разработке способов понижающих коэффициент трения скольжения нерабочего рельса.

К числу альтернативных путей снижения местного износа колес вагона относятся мероприятия по недопущению длины юза колеса более 15−20 м. Для ^ достижения указанной цели предлагается использовать установку двух башмаков первого — под головную тележку — заблаговременно, до подхода вагона, второго — под хвостовую тележку — непосредственно при подходе вагона).

Известно техническое решение, основанное на использования фрикционно-рельсовых башмаков с амортизатором пружинного типа которое устраняет прямой контакт затормаживаемых колесных пар с рельсом, путем размещения между ними комплекта полозьев тормозного устройства [5,6].

С целью повышения уровня безопасности движения поездов, Департаментом управления перевозками ОАО «РЖД» была разработана Программа механизации горок малой мощности с заменой «башмачного» торможения вагонов на механизированное с использованием вагонных замедлителей и внедрением станционных упоров типа УТС-380. К основным недостаткам УТС относятся повышенные требования, связанные с необходимостью уплотненной установки колесной пары относительно устройства. Так как, в случае свободного наката вагонов на упор возникает ударный импульс разрушительной силы.

Широкое внедрение УТС и энергонезависимы вагонозамедлителей подтверждает целесообразность и необходимость продолжения работ по совершенствованию их конструкции, направленных на повышение уровня безопасности движения поездов. Творческий вклад ученых нашей страны значительно расширил диапазон разновидности фрикционно-рельсовых систем торможения (ФРСТ), включая сравнительно легко управляемые системы, созданные на основе электромагнитных рельсовых тормозов и сложно поддающиеся управлению механические системы, к числу которых относится рельсовый тормозной башмак. Однако именно механические системы за счет своей высокой надежности и возможности легко сочетаться с дополнительно вводимыми элементами, находят широкое применение при проектировании станционных средств закрепления вагонов.

В качестве дополнительных элементов, способствующих снижению динамических нагрузок и автоматизации вспомогательных процессов, используются пружинные демпфирующие устройства. Следует отметить, что аналогичные устройства используются в конструкциях вагона [26, 53, 63]. В отличие от пружинных амортизаторов динамические характеристики пневматических систем не являются линейными и сравнительно легко поддаются процессу автоматизации, однако следует учитывать, что утечки воздуха через неплотности в пневмоприводах могут оказывать существенное влияние на динамику последних. Различают внешние утечки воздуха из цилиндра в атмосферу и внутренние утечки, обусловленные перетеканием из полостей высокого давления в полости с низким давлением. Выбор параметров пневмопривода, несмотря на простоту конструкции устройства, является достаточно сложной проблемой, которая в теории полностью не решена. Поэтому, в большинстве своем, конструктор может полагаться только на свою интуицию, опыт и, как правило, немногочисленные экспериментальные проверки. Особый интерес представляют амортизаторы комбинированного действия.

Для управления тормозным процессом в автоматическом режиме широко используются типовые устройства, выполняющие логические функции в виде бесконтактных напольных элементов, в частности широко применяемых в системах железнодорожной автоматики магнитные датчики Штанке, рекомендованные для сортировочных горок.

Основное направление исследований в предлагаемой работе находится в соответствии с постановлением Правительства РФ и программой МПС «О первоочередных мерах по реализации потенциала энергосбережения на железнодорожном транспорте и обеспечения безопасности движения» [70, 91], а также стратегическая программа обеспечения устойчивого взаимодействия в системе «колесо-рельс».

В результате поиска выявлены оригинальные технические решения, в том числе авторские разработки, включающие положительные признаки аналогов которые могут быть положены в основу создания новых станционных тормозных устройств. Особый интерес представляют технические решения ученых изобретателей В. М. Рудановского, А. Ф. Горина, К. С. Исаева, В. В. Бычкова, В.В.

Гора, В. П. Шейкина, Е. А. Сотникова, И. С. Авакуцкого, Н. И. Сушкова, О. Ю. Наркевича, В. А. Кобзева, Н. И. Пачеса и других.

При анализе устройства для закрепления вагонов на станционных путях следует выделить разработки авторов Буракова В. А., Буракова A.B. и Буракова М. В., с использованием гибких оболочек и механических приводов с дополнительными источниками энергии «Устройство для закрепления железнодорожных вагонов и составов», отличается той особенностью, что зацепление подпружиненного упора осуществляется с боковиной тележки вагона [42].

Значительную лепту в современный уровень знаний в области продольной динамики при исследовании амортизаторов и создании технических средств торможения вагонов внесли отечественные ученые: C.B. Вершинский, И. И. Галлиев, A.A. Хохлов, JI.H. Шадур, Г. С. Шапиро, П. С. Анисимов, В. А. Кобзев и ряд других авторов.

Особый интерес представляют работы JI.H. Никольского и Б. Г. Кеглина, в которых достаточно подробно представлены разновидности амортизаторов, их силовые характеристики, а также математические модели и программы расчетов поглощающих аппаратов.

Теория исследования характеристик ФРСТ с буферным упором пружинного типа с учетом процессов торможения, закрепления и отката вагонов раскрыта в работах ученых СамГУПС JI.B. Кудюрова, Ю. Д. Карышева и др.

Основной целью разработчиков станционных средств закрепления подвижного состава является создание устройств с регулируемым тормозным усилием в широком диапазоне мощности при ресурсосберегающей технологии. Для достижения поставленной цели сформулированы задачи исследования:

• проанализировать преимущества и недостатки станционных средств торможения и закрепления подвижного состава:

• разработать математическую модель исследования параметрических характеристик элементов конструкции фрикционно-рельсовых устройств с учетом загруженности затормаживаемого вагона, скорости его наката, уклона пути и других сопутствующих факторов;

• разработать конструкцию станционного фрикционно-рельсового устройств с регулируемым тормозным усилием;

• разработать практические рекомендации и оценить экономическую эффективность применения предлагаемого станционного средства закрепления вагонов при действующей технологии.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

По результатам проведенных исследований сделаны следующие выводы:

1. Проанализированы преимущества и недостатки действующих систем торможения и закрепления вагонов на станционных путях. Установлено, что для выполнения указанных функций традиционно применяется устройство, состоящее из полоза и упора — фрикционно-рельсовый тормозной башмак (ФРБ), существенным недостатком которого является малое тормозное усилие при ручном режиме работ. Выявлены тенденции совершенствования его конструкции.

2. На базе аналитических расчетов тормозных характеристик фрикционно-рельсового тормозного устройства с буферным упором пружинного типа при гравитационном скатывании вагонов, конкретизирован диапазон основных параметры ФРСТ.

Установлены пути совершенствования систем торможения и закрепления составов на станционных путях и сортировочных горках. Выявлены тенденции совершенствования их конструкции, которые обеспечивают:

— увеличение тормозного усилия более чем в 2,5−3 раза и возможность перехода системы в жесткий режим закрепления;

— исключение явления «ползун» на поверхности катания затормаживаемой колесной пары;

— повышение надежности закрепления вагонов на станционных путях (путем повторного закрепления второй тележки вагона в автоматическом режиме.

3. разработана математическая модель расчета основных параметров элементов конструкции фрикционно-рельсового тормозного устройства с буферным упором в зависимости от скорости движения и загруженности состава.

4. Представлены результаты исследований буферного упора с фрикционным гасителем колебаний при использовании методов численного моделирования.

5. По результатам расчета динамических характеристик упругих элементов буферного упора пружинного типа с фрикционным гасителем колебаний при воздействии сосредоточенной нагрузки от колесной пары затормаживаемого вагона даны рекомендации по созданию амортизатора комбинированного действия.

6. По результатам экспериментальных и теоретических исследований разработана конструкция фрикционно-рельсового тормозного устройства.

7. Разработаны рекомендации создания амортизатора комбинированного действия для работы в режиме регулятора скорости вагонов при их гравитационном скатывании под уклон сортировочного пути.

14. A.c. № 1 654 082 AI, МПК 5 B61K 7/06. Тормозной башмак с шарнирно-рычажным механизмом установки [Текст] /В.П. Шейкин, В. В. Гора, Н. И. Сушков / опубл. 02.12.1991. Б.И. № 21.

15. Абрамович И. И. Исследование механизмов передвижения козловых кранов в условиях эксплуатации [Текст] / И. И. Абрамович // Сборники трудов ВНИИПМАШа. Выпуск 4, 11. — М.:ВНИИПМаш, 1965. — с.259.

16. Асташкевич А. М. Пути снижения местного износа колес вагонов [Текст] /А.М. Асташкевич и др., Железнодорожный транспорт, 1998. № 3- с.25−27.

17. Александров Н. П. Тормоза подъемно-транспортных машин: [Текст] / И. П. Александров —М.: Машиностроение, 1976.-320с.

18. Берент В. Я., Николаев АВ., Старшов И. П., Снижение повреждаемости колес вагона на сортировочных горках. [Текст] / В. Я. Бернет, А. В. Николаев, И. П. Старшов .// Вестник. ВНИИИИЖТ.- 2009 № 2— с.34−39.

19. Баллон JI.B. Электромагнитные рельсовые тормоза [Текст] /Л.В. Баллон — М. Транспорт, 1979.-104с.

20. Березовцев Г. Т., Дмитриев В. Н. О допустимый упрощениях при расчете пневматических регуляторов [Текст] / Г. Т. Березовцев и др. // Автоматизация и современная технология, 1957.№ 4, с.11−17.

21. Бежанов Б. Н. О расчете законов движения поршня в гидравлических механизмах [Текст] / Б. Н. Бежанов // Пособие по курсу пневмогидроавтоматики. Л., ЛИИ им. М. И. Калинина. 1957, 20с.

22. Бежанов Б. Н. Гидравлические и пневматические системы и перспективы их применения в машинах-автоматах и автоматических линиях [Текст] / Б. Н. Бежанов // Труды сессии АН СССР, посвященной научным проблемам автоматизации' производства. Т.6, Теория и методы расчета. М., АН СССР, 1956, с.183−198.

23. Бежанов Б. Н. Пневмоавтоматика в производственных машинах [Текст] / Б. Н. Бежанов -, 4.1, Л., 1951.

24. Битюцкий A.A., Зверев M.B. Выбор параметров амортизаторов аварийных продольных соударений скоростных пассажирских поездов [Текст] / A.A. Битюцкий и др.// Тезисы докладов НТК ПГУПС — СПб: ПГУПС, 2001. — с.12−13.

25. Блохин Е. П., Малашкин JI.A. Динамика поезда. Нестационарные продольные колебания [Текст] / Е. П. Блохин, JI.A. Малашкин. — М.: Транспорт, 1982. — 222с.

26. Болдырев А. П. Перспективные конструкции поглощающих аппаратов автосцепки [Текст] / А. П. Болдырев, Б. Г. Кеглин. Железнодорожный транспорт, 2005;№ 6.-с.41−44.

27. Бородулин В. И. Автоматический фрикционно-рельсовый тормоз [Текст] / В. И. Бородулин // Опыт взаимоотношения Вузов и железных дорог в научно-техническом прогрессе и подготовке специалистов: Сборник трудов СамИИТ. — Самара: СамИИТ, — 1998 г.- 115с.

28. Бородулин В. И. и др. Выбор пружин амортизирующего устройства и экспериментальная проверка схем крепления грузов [Текст] / В. И. Бородулин // Отчет к договору КИИТа гос. per. № 81 054 499 основ. Приказ МПС 57Ц от 30.12.77 г.

29. Бородулин В. И. и др. Гаситель колебаний для пакетирования грузов [Текст] / В. И. Бородулин и др. // Тезисы докладов XXIX СНТК. — 4.1- Самара: СамГАПС, 2003. -134 с.

30. Бородулин В. И. Применение фрикционных магниторельсовых тормозов на рельсовых грузоподъемных машинах [Текст] / В. И. Бородулин // Труды МИИТа. — Выпуск 598. — М.: МИИТ, 1978.—168 с.

31. Бородулин В. И. Электромагнитный рельсовый башмак для УК-25 [Текст] / В. И. Бородулин // Проспект. ЦНИИТЭИ МПС, ВДНХ. -1985. — 4 с.

32. Бородулин В. И., Аносов Н. И. К вопросу использования упругих элементов для крепления груза и методика расчета характеристик гасителей колебаний [Текст] / В. И. Бородулин, Н. И. Аносов // Вестник инженеров электромехаников железнодорожного транспорта. — Выпуск 1.-Самара:СамГАПС, 2003.— 230 с.

33. Бородулин В .И., Бородулин A.B. Тормозной башмак в системе автоматического управления [Текст] / В. И. Бородулин, A.B. Бородулин //Железнодорожный транспорт сегодня и завтра: Тезисы докладов. — Часть 1. -Екатеринбург, 1998. — 223 с.

34. Бородулин В. И., Бородулин A.B., Лукьянов A.C. Фрикционно — рельсовый замедлитель вагонов с пружинно-пневматическим буферным упором [Текст] / В. И. Бородулин, A.B. Бородулин, A.C. Лукьянов // Вестник транспорта Поволжья. — выпуск 9 — Самара СамГУПС, 2008;230с.

35. Бородулин В. И., Гаджиев З. И. Противоугонное устройство для подвижного состава на станционных путях [Текст] / В. И. Бородулин, З. И. Гаджиев // Тезисы докладов областной НТК. — Куйбышев, 1998. — с.5−10.

36. Бородулин В. И., Ленченко A.C. Фрикционно-рельсовые системы торможения и закрепления вагонов на наклонных участках пути [Текст] / В. И. Бородулин, A.C. Левченко //Безопасность транспортных систем: Сборник трудов третьей международной научно-практической конференции. — Самара: СамГАПС, 2002. — с.84.

37. Бородулин В. И, Карышев Ю. Д. Теоретическая оценка характеристик торможения фрикционно-рельсовым тормозным устройством с упругим элементом [Текст] / В. И. Бородулин, Ю. Д. Карышев // Известия Самарского научного центра РАН. Спец. выпуск.: «Проблемы транспорта» — Самара: 2003. -96с.

38. Бородулин В. И., Левченко A.C. Новые системы торможения и закрепления вагонов на станционных путях [Текст] / В. И. Бородулин, А. С. Левченко //Новейшие достижения науки и техники на ж.д. транспорте: Сборник докладов региональной НПК. — Ч.2-Челябинск, 2004.— с.139−147.

39. Бородулин В. И., Кудюров Л. В. и др. Математическая модель исследования характеристик рельсового подпружиненного упора с фрикционным гасителем колебаний [Текст] / В. И. Бородулин, Л. В. Кудюров //Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта: МНПК Самара: 2006. с. 246.

40. Бородулин В. И., Бородулин A.B., Просвиров Ю. Е. Пути устранения местного износа колес вагона на горках малой мощности [Текст] / В. И. Бородулин, A.B. Бородулин, Ю. Е. Просвиров //Известия Самарского научного центра РАН. Спец. вып.: Проблемы железнодорожного транспорта на современном этапе развития — Самара: Издательство СНЦРАН, 2006, — с. 173.

41. Бородулин В. И., Куликов М. А., Кравцова H.A. Тормозное устройство для исключения неравномерности износа поверхности катания колесных пар [Текст] / В. И. Бородулин, М. А. Куликов, H.A. Кравцова // Вестник СамГАПС, 2007. № 8.-с. 50−54.

42. Бураков В. А. Комплексное использование автотормозов вагонов для торможения и закрепление состава на станционных путях [Текст] / В. А. Бураков — М.: Труды МИИТа, 2002 — 109с.

43. Бутенин Н. В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики [Текст] / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин т.2 — М.: Наука, 1971. 462с.

44. Вертинский C.B. Динамика вагонов [Текст]: учебник для ВУЗов /C.B. Вершинский, В. Д. Хусаинов 3-е изд. —М.: Транспорт, 1999. — 360 с.

45. Глущенко А. Д. и др. Динамическое нагружение и деформация цилиндрической винтовой пружины [Текст] / А. Д. Глущенко //ДАНРУз. — 1997. — № 12. — с. 1214.

46. Герц Е. В., Крейтин Г. В. Расчет пневмоприводов [Текст] / Е. В. Герц, Г. В. Крейтин // Справочное пособие. М., «Машиностроение» 1975 — 272с.

47. Добровольский В. А. Детали машин [Текст] /В.А. Добровольский — Киев: Гостехиздат УССР, 1980. — с.780.

48. Елсаков H.H. Практическое руководство по текущему содержанию стрелочных переводов, глухих пересечений и башмакосбрасывателей: Нормативно-технический материал [Текст] /H.H. Елсаков — М.: Транспорт, 2000. — 108с.

49. Ефимов В. П., Васильев C.B. Экспериментальная база ГУП «ПО Уралвагонзавод» для исследования грузовых вагонов [Текст] / В. П. Ефимов, C.B. Васильев //Экспериментальное кольцо ВНИИЖТ-70. Щербинка: Россия, 2002.-с.154.

50. Ефимов К. Б., Рафальная М. Я. Выбор оптимальной формы боковой поверхности резинометаллического упругого элемента [Текст] / К. Б. Ефимов, М. Я. Рафальная //Динамика, прочность и надежность транспортных машин: Сборник научных трудов, — Брянск: БТТУ 1997.—с.123−127.,.

51. Засов В. А., Зелепукин Д. В. Интегрированная система для измерения путевых координат подвижных единиц подвижного транспорта [Текст] / В. А. Засов, Д. В. Зелепукин //Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта: МНПК Самара: СамГАПС, 2006. с. 177.

52. Зверев М. В. Выбор параметров конструкционных амортизаторов аварийных продольных соударений скоростных поездов [Текст] / М. В. Зверев // Автореферат. — СПб., 2001. —35 с.

53. Иноземцев В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава [Текст] /В.Г. Иноземцев М.: Транспорт, 1979. — 424с.

54. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации. ЦД/206. М.: Транспорт 1995. — 288с.

55. Иванов Б. Г. Выбор и расчет параметров упругих элементов исполнительных механизмов транспортной техники [Текст] / Б. Г. Иванов //Известия Самарского научного центра РАН. Спец. вып.: Проблемы железнодорожного транспорта на современном этапе развития — Самара: Издательство СНЦ РАН, 2006, — с. 201.

56. Испытание вагонов на соударение. Технические условия погрузки и крепления грузов [Текст] - М.: МПС, 1988, — 41с.

57. Канке Э. Справочник по дифференциальным уравнениям и частных производных первого порядка [Текст]: справочное издание /Э. Канке: пер. с немецкого под ред. Розова Н. Х. —М.: Наука, 1966. — 260с.

58. Карминский Д. Э., Баллон Л. В. Исследование ЭМРТ [Текст] / Д. Э. Карминский., Л. В. Баллон //Труды РИИЖТа. — Выпуск 50. -1965.-569с.

59. Кеглин Б. Г., Кузьмина Е. И., Крылов В. В. К выбору параметров амортизирующего устройства пассажирского вагона [Текст] / Б. Г. Кеглин, Е. И. Кузьмина, В. В. Крылов //Вестник ВНИИЖТ. — 1984. № 1, — с.37−40.

60. Кеглин Б. Г., Никольский JI.H. Обобщенный критерий оценки поглощающего аппарата грузового вагона [Текст] / Б. Г. Кеглин, JI.H. Никольский // Вестник ВНИИЖТ. — 1980.-№ 6. -с.38−41.

61. Кобзев В. А. Автоматизированные работы малых сортировочных горок [Текст].

В.А. Кобзев — Железнодорожный транспорт, 2006.№ 3-с.54−56.

62. Косарев JI.H., Скороходов В. И. Безопасность движения поездов — государственная задача [Текст] /Л.Н. Косарев, В. И. Скороходов Железнодорожный транспорт. — 1993, № 2. с.5−7.

63. Крайзгур В. П., Кузьмич Л. Д. К вопросу выбора силовой характеристики поглощающего аппарата автосцепки [Текст] /В.П. Крайзгур, Л. Д. Кузьмич // В кн. труды Всес. науч. — исл. института вагоностроение. — Выпуск 29. — М.: 1976.—с.47−55.

64. Крагельский И. В., Алексеев Н. М., Фисун Л. Е. О природе заедания при сухом и граничном трении. Трение и износ [Текст] / И. В. Крагельский, Н. М. Алексеев, Л. Е. Фисун, 1980 № 2 —с.197−208.

65. Крайнев А. Ф. Словарь — справочник по механике. [Текст] / А. Ф. Крайнев — М.: Машиностроение, 1987.-560с.

66. Ковтунов A.B., Иванов Б. Г., Мулюкин О. П. Разработка универсального и совершенствование действующих подходов к созданию агрегатов железнодорожного транспорта [Текст] / A.B. Ковтунов, Б. Г. Иванов, О. П Мулюкин //Известия Самарского научного центра РАН. Спец. вып.: Проблемы железнодорожного транспорта на современном этапе развития — Самара: Издательство СНЦ РАН, 2006, — с. 205.

67. Криворудченко В. Ф. Исследование ЭМРТ для промышленного железнодорожного транспорта [Текст] /В.Ф. Криворудченко // Автореферат. -Ростов-на-Дону, 1974. -с.31−45.

68. Лисичкин Э. А., Разон В. Ф. Проектирование приводов средств механизации и автоматизации производственных процессов [Текст] / Э. А. Лисичкин, В. Ф. Разон //Гомель, 1980;127с.

69. Лукин В. В., Шадур Л. А., Котуранов В. Н., Хохлов A.A., Анисимов П. С. Конструирование и расчет вагонов: [Текст] учебник для ВУЗов ж.д. транс. /В.В. Лукин, Л. А. Шадур, В. Н. Котуранов, A.A. Хохлов, П. С. Анисимов — М.: УМК МПС России, 2000. — 731с.

70. Лурье А. И. Аналитическая механика [Текст] /А. Лурье — М.: Физматгиз 1961.-с.824.

71. Марков Д. П. Триботехнические свойства поверхностей колесно-рельсовой пары [Текст] / Д. П. Марков // Вестник ВНИИЖТ. — 1995. № 5. —с.30−35.

72. Михальченко Г. С, Воробьев В. И. Защита от буксования колес [Текст]. Г. С Михолченко, В. И. Воробьев, Машиностроение энциклопедия:-М.- 2008.-с.35−37.

73. Мойба И. А., Евдокимов Ю. А., Богданов В. М., Щербаков A.B. Пути снижения износа железно дорожной техники [Текст] /И. А. Мойба, Ю. А. Евдокимов, В. М. Богданов, A.B. Щербаков. Железнодорожный транспорт, — 1996 № 7, с.31−33.

74. Мурзин Р. В. Вертикальные колебания моторного вагона электропоезда на четырех одноосных тележках и выбор параметров его рессорного подвешивания [Текст] / Р. В. Мурзин // Автореферат. —М.: 2003. —24с.

75. Нежитев А. Б. Исследование горизонтальных инерционных нагрузок при передвижении мостовых кранов и разработка устройства для динамических тормозных механизмов передвижения [Текст] /А.Б. Нежитев — Харьков, 1983.— 23с.

76. Никитин Д. А. СИС — тема динамического контроля заполнения сортировочных путей [Текст] / Д. А. Никитин //Вестник инженеров электромехаников железнодорожного транспорта. — Выпуск 1.-Самара: СамГАПС, 2003. — 230 с.

77. Никольский Л. Н. Амортизаторы удара подвижного состава. //Материал техн. t инф. [Текст] / Л. Н. Никольский, Б. Г. Кеглин.М.: Машиностроение, 1986. 144с.

78. Никольский Л. Н. Метод определения оптимальных амортизаторов удара [Текст] / Л. Н. Никольский //Вестник машиностроения, 1967. № 9. — с.38−42.

79. Никольский Л. Н. Фрикционные амортизаторы удара [Текст] /Л.Н. НикольскийМ.: Машиностроение, 1964. 172с.

80. Кобзев В. А. Особенности модернизации парковых тормозных позиций с использованием замедлителей РНЗ «М и ПНЗ» [Текст] /В.А. Кобзев и др. //Автоматика, связь, информатика. — 1998.-№ 8 — с.28−29.

81. Пат. № 2 167 074 Российская Федерация, В6ПС7/08. Железнодорожное путевое тормозное устройство [Текст] /Бородулин A.B., Бородулин В.И.- заявитель СамИИТ опубл. 20.05.2001. Бюл.№ 14.

82. Пат. № 1 643 267 Российская Федерация, B6IK7/02. Устройство для остановки рельсовых транспортных средств [Текст] /Бородулин В.И. /заявитель СамИИТ опубл. 23.04.1991. Б.И. № 15.

83. Пат. № 40 039 Российская Федерация, МКИ B6IF 5/00. Фрикционный гаситель колебаний [Текст] /Бородулин В.И., Мулюкин О. П. Варгунин В.И., Носов А. Н. /заявитель СамИИТ опубл. 2004 —с.3−24.

84. Пат. № 2 128 301 МПК 6 F16 F 7/08, В 61 G 9/02 Фрикционный амортизатор /Кеглин Б.Г., Болдырев А. П., Харитонов А. Т. и др. опубл.27.03.1999. Б.И. № 9.

85. Пат. № 2 025 358 РФ, МПК В 61 L 23 /10. Способ контроля свободности путевых участков и устройство для его осуществления. /Полевой Ю.И. (UZ), Стрельцов C.K. (UZ), Мазалова H.A.(UZ), Кравцова H.A. (UZ). Опубл. 30.12.94. Б.И. № 24.

86. Пат.№ 1823 844 Устройство для закрепления рельсовых транспортных средств [Текст] /К.С. Исаев, Н. И. Сушков, В. В. Гора, и др./ опубл. 23.06.1993 Б.И. № 23.

87. Полезная модель № 26 504 Железнодорожное путевое тормозное устройство. /Бородулин В.И., Ленченко A.C., Варгунин В. И., Карышев Ю. Д. опубл.04.06.2002. Б.И. № 8.

88. Полевой Ю. И., Трошина М. В., Ахмадуллин Ф. Р. Перспективные методы контроля состояния железнодорожных путевых участков [Текст] / Ю. И. Полевой, М. В. Трошина, Ф. Р. Ахмадуллин // Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта: МНПК Самара: СамГАПС, 2006. с. 171.

89. Поновко Я. Г.

Введение

в теорию механических колебаний [Текст] /Я.Г. ПоновкоМ.: Наука, 1971.-259с.

90. Постановление правительства от 4.07.1998 № 262 пр-ву, указ МПС от 9.10.1998 №Б-5166у, отраслевая «Программа энергосбережения на железнодорожном транспорте в 1998;2000гг., 2005 г.».

91. Практические рекомендации по расчету и применению норм закрепления подвижного состава на станционных путях [Текст] - М.: МПС РФ., 1976. — 32с.

92. Салов В. А. Исследования рельсовых электромагнитных тормозов для шахтного подвижного состава [Текст] / В. А Салов // Кандидатская диссертация.-Днепропетровск, 1972. — 356с.

93. Сальников И. В., Карышев Ю. Д. Некоторые вопросы управления колебаниями введением в стык несущих систем активных динамических демпферов [Текст] / И. В. Сальников, Ю. Д. Карышев //ВНИИТЭМР, № 287ИШ-85, Дип. М.: — 1985. № 12 (170).

94. Самсонов С. А. Основные тенденции тормозов за рубежом [Текст] /С.А. Самсонов //Обзор ИНИИТЭИ МПС.-Выпуск 23— М.1970.-57с.

95. Соколов М. М., Корнилов Е. А. Определение сил трения фрикционных гасителей колебаний [Текст] /М.М. Соколов, Е. А. Корнилов — JL: ЛИИЖТ, 1971, — Юс.

96. Сологуб Н. К., Шамаков А. Н. Безопасность движения поездов и маневров на железных дорогах [Текст] /Н.К. Сологуб, А. Н. Шумаков — М.: Транспорт, 1995. -93с.

97. Сологубов В. Н. Рессоры и пружины. Технический справочник железнодорожника. Том 6. Подвижной состав. [Текст] /Под ред. В. Н. Сологубова,-М.: Трансжелстроиздат, 1962, — с.603−607.

98. Стандарт Куйбышевской железной дороги НИОКР № 1у от 08.01.1997 г. /О повышении безопасности движения. — Самара.

99. Техническое описание и инструкция по монтажу и эксплуатации упора тормозного станционного УТС — 380 — М.: МПС, — 1994. — 48с.

100.Тарасов Е. М., Куров М. Б., Астров В. А. Принципы построения и структура системы непрерывного определения координаты и скорости отцепов [Текст] /.