Алгоритмы многокритериальной оптимизации параметров систем управления мобильными робототехническими комплексами
С 70х годов ХХ-го века начинается интенсивное развитие нового направления в ТАУ — теории робастных САУ. Однако можно отметить, что полученные в рамках теории робастности научные результаты не очень широко используются в практике расчета и проектирования современных САУ, работающих в условиях неопределенности. В значительной^ степени это вызвано двумя причинами: во-первых, в рамках классической…
Диссертация
Алгоритмы регулирования частоты вращения дизельных и газодизельных двигателей внутреннего сгорания на основе микропроцессорных систем управления
Решение обеих задач при разработке дизельных ДВС требует совершенствования топливной аппаратуры на основе электронных систем управления подачей топлива, обеспечивающих его точное и стабильное дозирование. Улучшение экологических и экономических показателей достигается при питании ДВС газовым топливом. Перевод дизелей на газовое моторное топливо осуществляется поджигом газо-воздушной смеси…
Диссертация
Анализ качества обучения студентов высших технических учебных заведений с использованием информационных технологий
Комплексному исследованию проблемы автоматизированного обучения, ориентированного на «успешность», т. е. качество, посвящены работы Н.П. Бру-сенцова, в которых кроме технических проблем решается множество вопросов, связанных с дидактикой успешного обучения Я. Коменского. Инновационным технологиям обучения, ориентированным на качество выпускаемых специалистов, посвящены работы В. Т. Авдеева, Ю. П…
Диссертация
Бикритериальная модель и алгоритмы оптимизации сети передачи данных
Обязанность проектировщика СПД состоит в определении плана проведения дополнительных каналов передачи данных в существующей сети для улучшения ее технических характеристик. В связи с ростом трафика и конкуренции среди телекоммуникационных компаний в их регламенте работы стали закладываться процедуры экономии бюджета. На практике это приводит к требованию синтеза множества проектных решений…
Диссертация
Информационная система для мониторинга и анализа результативности научной и научно-инновационной деятельности в области химии и химической технологии
Основным продуктом, создаваемым научным сообществом, является информация, которой ученые обмениваются между собой и предоставляют обществу. Способы представления информации могут быть различными: устные сообщения, письма, печатные публикации, электронная почта, электронные журналы и Интернет-сайты. В последнее время повышается роль публикаций. Они становятся той валютой, которой ученый мир…
Диссертация
Информационная среда непрерывного образования на основе системы дистанционного обучения
Интенсивное развитие информационных технологий оказывает влияние на традиционные формы образования и образовательные услуги. ф Перемены, на пороге которых мы находимся, предполагают изменение существующих подходов к образованию. Поддержание статуса профессионала обязывает специалиста быть в курсе новых событий, технологий и достижений. В силу постоянно меняющейся картины на рынке труда, многие…
Диссертация
Методы и алгоритмы синтеза нечетких моделей анализа состояния сложных систем на дистальных шкалах многомерных пространств
Алгоритм интеллектуальной поддержки процессов обучения и принятия решений по оценке состояния сложных систем на основе нечетких решающих правил с базовыми переменными на многомерных дистальных шкалах, отличающийся тем, что выбор типов и параметров нечетких решающих правил осуществляется на основе анализа многомерной геометрической структуры данных, обеспечивающий взаимодействие разрабатываемой…
Диссертация
Моделирование и алгоритмизация управления мелкосерийным производством заказной мебели на базе распределенной информационной сети
Разработана структура интегрированной системы обработки информации и управления и программное обеспечение подсистем конструкторского проектирования, технологической подготовки, вероятностного управления качеством и их взаимосвязи в едином сквозном цикле производства мелкосерийной мебели по индивидуальным заказам на базе единой информационной сети, отличающейся применением гибридной технологии…
Диссертация
Модель принятия решения на основе синтаксического анализа в задачах обработки патентной информации
Было принято решение о проведении исследований, связанных с работой частичного синтаксического анализа, так называемого «Чанкера» (от англ. слова «chunk» — глыба, ломоть — то есть нечто грубое и общее, в смысле частичного синтаксического анализа по сравнению полным). Преимущества данного подхода заключаются в том, что для описания процесса синтаксического анализа требуется минимум грамматических…
Диссертация
Методика и инструментальные средства построения хранилища данных и знаний для поддержки исследований в энергетике
Вклад в работы, связанные со структуризацией, хранением, обработкой данных внесли К. Дж. Дейт, Е. Ф. Кодд, П. П. Чен, JI.B. Щавелев и др. Разработке и внедрению хранилищ данных посвящены работы зарубежных ученых Б. Инмона, Р. Кимбалла, Э. Спирли и др. Вопросы представления декларативных знаний в виде онтологий и оперирования ими рассмотрены в работах Т. Грубера, Н. Гуарино и др., в нашей стране…
Диссертация
Методика системного анализа эффективности средств орбитальной инспекции на базе маневрирующих малых космических аппаратов
Актуальность проблемы. Современный этап развития космической техники характеризуется интенсивным ростом числа создаваемых и запускаемых на орбиту космических аппаратов. При этом наземные средства контроля космического пространства, как показала практика космических полётов, не способны обеспечить достаточной информацией о назначении запускаемых космических аппаратов, их технических…
Диссертация
Методики и алгоритмы интеллектуальной системы поддержки управления процессом обучения основам микроэлектроники
В преподавании дисциплин, связанных с электроникой, в настоящее время успешно сосуществуют и дополняют друг друга два направления: традиционное обучение и применение новейших компьютерных технологий с использованием стандартных программных средств (пакеты МАТТЛВ. МШЛТ81М. и т. д.). Последнее направление весьма актуально в связи с новыми требованиями к образовательным технологиям. Использование…
Диссертация
Нечеткие иерархические марковские модели процессов развития отказов систем автоматического управления, контроля и диагностики ГТД
Современные цифровые системы автоматического управления, контроля и диагностики характеризуются большим числом функций регулирования, контроля и диагностики, в то время как наиболее критичными в ГТД являются его элементы и блоки (датчики, исполнительные механизмы и т. д.). Анализ отечественных и зарубежных публикаций показывает, что больше всего отказов происходит в узлах двигателя и САУКиД (для…
Диссертация
Оптимальная пространственно-временная обработка двоичных сигналов в каналах с межсимвольной интерференцией при перемежении кодовых символов
Совместная демодуляция-декодирование в каналах с памятью (с межсимвольной интерференцией — МСИ) рассматривались в публикациях А. Витерби, Г. Д. Форни, Д. Д. Кловского, Г. В. Кирюшина, В. Г. Карташевского, С. А. Белоуса, Б. И. Николаева, Дж. Хагенауера и др. В указанных публикациях исследование ограничивается или чисто временной обработкой (в одной точке пространства) или при использовании при ПВ…
Диссертация
Рациональная организация диспансеризации и лечения зубочелюстной системы у детей, больных муковисцидозом, на основе идентификации стоматологического статуса
Разработанная компьютерная автоматизированная диагностическая система обладает рядом достоинств и преимуществ перед традиционными методами диагностики. Эффективность ее внедрения в стоматологические клиники, учебный процесс, использование в научных исследованиях складывается из качественных и количественных факторов влияния. К числу первых относятся: 1) предоставление врачу-стоматологу…
Диссертация
Разработка и исследование количественного и структурного контроля материалов методами спектрального анализа
Очевидно, что в спектральном анализе определение химсостава материалов не является самоцелью. Так как в результате изменения процентного содержания отдельных компонентов изменяются и численные значения отдельных механических параметров (твердости, пластичности, текучести и т. д.), то в целом изменяется механическое состояние исследуемых объектов. Таким образом, изменение количественного…
Диссертация
Разработка и исследование модели нейроподобной адаптивной обучаемой системы с применением генетического поиска
I В четвертом разделе диссертации представлены основные результаты разработанных алгоритмов настройки обучаемой системы управления в условиях неопределенности на конкретном примере управления транспортными средствами. Определены основные требования к разработке нейроподобных адаптивных обучаемых систем управления и принятия решений. Разработан программный комплекс «NeuroAndFuzzy», позволяющий…
Диссертация
Разработка и исследование статистических алгоритмов восстановления параметров левой части разностного уравнения линейного дискретного динамического объекта
Практическая ценность. Проведенные исследования показали, что при аддитивных помехах различного характера и высокого (до 50%) уровня, искажающих ИХ, удается обеспечить эффективное восстановление параметров левой части разностного уравнения объекта. В результате оказывается возможным снять повышенные требования к помехоустойчивости используемых алгоритмов идентификации ИХ. Синтезированные…
Диссертация
Повышение эффективности терапии лекарственных средств методами и средствами магнитобиологии на основе оптимизации характеристик магнитного поля
Проверка мощности воздействия проводилась сравнительным методом с прототипом из того же материала с длиной стороны основания пирамиды 200 мм и на заявленном устройстве с той же длиной стороны основания. Количественная оценка мощности воздействия магнитным полем, как и в предыдущем случае, производилась с помощью биолокационного индикатора по числу оборотов рамки. Установлено, что прототип…
Диссертация
Повышение оперативности принятия решений в многоуровневой системе управления на основе синтеза информационных ресурсов
В результате проведенных исследований по теме диссертации выполнена научная задача обоснования и разработки решений по созданию многоуровневой распределенной системы автоматизации информационной поддержки принятия решений по ситуационному управлению устойчивой работой промышленности и объектов инфраструктуры. Вопросы информационной поддержки принятия решений по ситуационному управлению…
Диссертация
Системные исследования и оптимизация функционирования Интернет систем с использованием сетей Петри
Для выбора оптимальных параметров работы всей системы применен метод оптимизации последовательных уступок, так как это один из самых надежных и проработанных, и позволяет работать с множеством критериев ранжированных по степени важности. В качестве критериев выбраны: время отклика системы, скорость канала, количество пользователей и стоимость канала. Время отклика системы является важнейшим…
Диссертация
Системный анализ и моделирование бизнес-процессов при разработке и внедрении информационных систем телекоммуникационных компаний
Разработана методика еТ-счетов и графический интерфейс пользователя системы для описания бизнес-процессов предприятия в терминах: первичных документов, планов счетов, корреспонденции счетов, методики учета и объектов информационной системы, формирующих учет. Разработанная методика еТ-счетов используется для построения нескольких типов моделей: для финансового учета предприятия, декомпозиции…
Диссертация
Системный анализ минимальных дисфункций мозга и управляющие возможности кинезотерапии
Сравнение матриц, полученных при факторном анализе в основной группе, выявило, что в формировании синдрома ММД до лечения участвуют четыре основных фактора. Генеральным является фактор, определяемый напряжением ' подкорковых вегетативных центров. А после лечения удалось выделить пять факторов. Генеральным из которых является фактор, определяемый выраженностью мышечной гипотонии. Значительную долю…
Диссертация
Системотехническое проектирование однородных устройств обработки сигналов
Актуальность решаемых задач. До недавнего времени проектирование аналоговых функциональных блоков происходило в последовательности: элемент-каскад (звено) — ФБ. При этом в качестве элементов выступали резисторы, конденсаторы, индуктивности, диоды, транзисторы, и т. д. Основное внимание уделялось разработке каскадов (звеньев). Затем эти каскады соединялись последовательно и в ряде случаев…
Диссертация
Технология построения экспертных геоинформационных систем поддержки принятия решений по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций
Методов применения знаний в атрибутивной картографической информации, в электронном картографическом моделировании. Расширение круга прикладных проблем связано с реализацией типовых систем поддержки предупреждения и ликвидации ЧС. Важную область дальнейшего развития и применения предложенной технологии представляют проблемы автоматизации управления рисками. Апробирование технологии…
Диссертация
Теоретические и организационные основы оптимизации управления амбулаторно-поликлиническими учреждениями с использованием информационных технологий
Апробация работы. Основные результаты работы и ее отдельные фрагменты докладывались на научных и научно-практических конференциях и совещаниях различного уровня, в том числе на заседаниях Правительства Московской области (2002), на I Всероссийском научном форуме «МедКомТех-2003», совещаниях управления здравоохранения СевероЗападного административного округа г. Москвы (2002, 2003…
Диссертация
Принципы построения информационно-управляющих систем на основе IP-сетей для встраиваемых применений
Рис. В.2. Области доступа ко всем сервисам Интернет, к сервису Bitnet, к сервисам электронной почты и области вообще не обеспеченные по данным на 1998 компонентами осуществляется посредством стека Интернет-протоколов, что привело к понятию IP-сетей (IP — Internet Protocol). За счет своей универсальности IP-сети начинают все шире использоваться и в локальных информационно-управляющих сетях, где…
Диссертация
Трансформация и анализ информации по исследованию пожароопасных свойств древесных материалов и закономерностей их горения в присутствии горючих жидкостей
Спектральные аналитические параметры занесенных извне инициаторов горения, находящихся после пожара в исходном или частично выгоревшем виде на поверхности или в объеме строительных и отделочных материалов, уверенно позволяют диагностировать горючие жидкости на фоне мешающего влияния экстрактивных компонентов самих материалов, составляющих пожарную нагрузку зданий и сооружений. Применяющиеся при…
Диссертация
Алгоритмы нахождения точек переключения кусочно-полиномиального управления в линейных механических системах
Оптимизация по «расходу» естественна в тех задачах, где требуется удерживать механическую или другую систему в окрестности положения равновесия в течение длительного времени. Возмущающие факторы время от времени отклоняют эту систему недопустимо далеко от положения равновесия и требуется каждый раз гасить эти отклонения, расходуя на это топливо и/или другие ресурсы, запасы которых ограничены…
Диссертация
Методы и алгоритмы проектирования смешанной экономически эффективной космической системы наблюдения
Проблема выбора проектных параметров орбитального сегмента КСН подробно рассмотрена в работах отечественных и зарубежных авторов. Так в работе задача проектирования представлена как задача совместного выбора основных параметров аппаратуры наблюдения и параметров орбитального сегмента КСН с учетом его эволюции и управления, при которых стоимость системы минимальна, и где при оценке стоимости…
Диссертация