Алгоритмы полиномиальной аппроксимации в системах адаптивного управления нелинейными дискретными объектами
Известными работами в теории адаптивного управления являются труды А. А. Фельдбаума /139, 140/, Я. 3. Цыпкина /150, 152/, И. Д. Ландау /163/, Б. Н. Петрова, П. Д. Крутько /61, 88, 89, 90/, В. В. Солодовникова /129/, А. А. Красовского /55, 56, 128/, Дж. И. Гибсона /160/, Дж. Н. Саридиса /113/, A. J1. Фрадкова, В. Н. Фомина, В. А. Якубович /143, 144, 145/, И. Б. Ядыкина /158/, А. И. Рубана /105…
Диссертация
Аппаратно-программные методы обработки навигационной информации при интегрировании спутникового приемника и барометрического альтиметра
Появление на мировом рынке услуг, предоставляемых спутниковыми радионавигационными системами (СРНС) GPS-NAVSTAR (Global Positioning System — США) и ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система), обеспечило массовое внедрение в большинство областей человеческой деятельности навигационных спутниковых технологий. Примером является тот факт, что в настоящее время услугами систем пользуются…
Диссертация
Формирование облика резервного контура интегрированной системы навигации и определения ориентации малого искусственного спутника Земли
Применение для навигации целевой аппаратуры предполагает использование измерений параметров естественных физических полей Земли (гравитационное, рельеф, магнитное поле, изображение подстилающей поверхности). Попытки построить автономную систему навигации JIA по геофизическим полям осуществлялись давно, и если для атмосферных JIA подобные системы были реализованы, то для ИСЗ они остались на уровне…
Диссертация
Формирование оптимальной программы контроля состояния авиационной техники в изменяющихся условиях эксплуатации
С помощью предложенных алгоритмов проведено исследование влияния эксплуатационных факторов на уровень риска АП и оптимальную программу контроля состояния ФС. Полученные результаты позволяют оценить степень влияния располагаемого времени на контроль состояния ФС, погодных условий при подготовке AT к полету, а также опыта и квалификации ИТС и летного состава на уровень риска АП по причине отказа AT…
Диссертация
Исследование и разработка автоматизированной системы смысловой обработки текстов в системе управления электронными архивами
В настоящее время успешно решена задача морфологического анализа текстов, результаты которого применяются в поисковых Интернет-машинах, текстовых редакторах, подсистемах проверки орфографии и пр. Задачи синтаксического и, в особенности, семантического анализа не решены в полной мере. Синтаксический анализ (анализ грамматики) можно встретить в системах перевода, в подсистемах проверки грамматики…
Диссертация
Комплексный анализ и повышение эффективности управления системами гидравлически связанных объектов: На примере процессов в системах добычи нефти
Обобщение накопленного опыта проектирования и эксплуатации систем добычи и обустройства нефтяных месторождений показывает, что наиболее перспективным является переход к практике непрерывного развития и реконструкции этих систем с учетом накапливаемой информации и меняющихся представлений о предполагаемой динамике добычи, а также с учетом ограничений на величину ресурсов. Переход к такой практике…
Диссертация
Исследование и алгоритмизация физиотерапевтических и минералогических воздействий в процессе рационального лечения кариеса и слизистой оболочки полости рта при заболеваниях пищеварительного тракта
Полученные данные позволили прогнозировать качество и эффективность лечебно-профилактнчеекнх мероприятий при кариозном процессе. Врачу-стоматологу предоставлена возможность целенаправленно, с учетом индивидуальных особенностей, выбирать тип лечебной подкладки и изолирующей прокладки, бондинговыс системы для повышения механической резистентности твердых тканей зуба, улучшения краевого прилежания…
Диссертация
Метод сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления
Как правило, задача синтеза управления решается в два этапа. На первом этапе с помощью численных методов находится оптимальное управление как функция от времени. Для данного оптимального управления находятся оптимальные траектории движения системы. На втором этапе строится система стабилизации, которая обеспечивает нахождение объекта в окрестности оптимальных траекторий. При этом система…
Диссертация
Методы анализа и прогнозирования технического состояния несущих конструкций из композиционных материалов при многофакторном нагружении
Одним из основных направлений развития современной техники является совершенствование массовых и прочностных характеристик несущих конструкций, повышение их эксплуатационной надежности и долговечности в условиях комплексного воздействия множества факторов, характеризующих условия эксплуатации. Особенно актуальны вопросы совершенствования несущих конструкций летательных аппаратов из современных…
Диссертация
Методы анализа и синтеза релейных систем управления, работающих в режиме вынужденных колебаний
Все приближённые методы отличаются сравнительной простотой, но их точность и область допустимого применения сильно зависят от выполнения различных условий, и поэтому результаты, даваемые ими, требуют в каждом отдельном случае обоснования. Так, например, теоретически обоснованное применение метода гармонической линеаризации допускается только при выполнении гипотезы фильтра. Она представляет собой…
Диссертация
Методы компьютерного синтеза изображений для решения задач управления космическими аппаратами
До недавнего времени ТВР весьма ограничено использовалась в практике космической деятельности из-за высокой стоимости графических аппаратно-программных комплексов. Высокие темпы роста производительности персональных компьютеров (ПК), а также постоянное совершенствование недорогих аппаратных ускорителей трехмерной графики в качестве стандартного компонента ПК, радикально увеличивают число…
Диссертация
Методы среднеквадратичного оптимального синтеза с учетом неопределенностей в задании объектов и возмущений
Диссертационная работа посвящена разработке методов учета неопределенностей в задании модели объекта управления, а также информации о возмущающем воздействии при решении задач среднеквадратичного синтеза. Уделено внимание особенностям разработки программного обеспечения, реализующего вычислительные алгоритмы анализа и синтеза среднеквадратичных оптимальных систем управления. Разработан метод…
Диссертация
Межсистемные взаимодействия в сложных информационных структурах создания РЭС
Важной практической задачей является создание конструкций с требуемым уровнем надежности. Одним из факторов, определяющих надежность РЭС, является их способность переносить различные виды внешних дестабилизирующих воздействий, в частности, механических. Темпы развития современной техники вынуждают разработчиков проектировать и производить РЭС в достаточно короткие сроки. При этом для РЭС…
Диссертация
Совершенствование систем стабилизации объектов, вращающихся в инерциальном пространстве, на основе использования магнитогидродинамических эффектов
В течении последнего времени активно ведутся исследования свойств магнитной жидкости. Как оказалось, изменяя напряженность магнитного поля можно, тем самым, регулировать не только вязкость жидкости, но и ее собственную частоту колебаний. Между такими, казалось бы, достаточно далекими друг от друга физическими явлениями, как магнитное поле, наведенное вихревыми токами в электропроводной…
Диссертация
Разработка алгоритмического и программного обеспечения автоматизированной системы контроля качества поверхности стальной горячекатаной полосы
В третьей главе выполнена экспериментальная оценка эффективности известных методов обнаружения границ. Предложен алгоритм сегментации изображения поверхности стальной горячекатаной полосы на бездефектные и дефектные области, основанный на упрощенном анализе коррелированности соседних уровней яркости. Предложен алгоритм сегментации границ дефектных областей, основанный на использовании…
Диссертация
Сравнительный системный анализ параметров аллоиммунизации коренного и пришлого населения Югры
Аллоиммунизация зависит от скорости миграции генов и является ключевым показателем динамики генетической структуры популяции. Миграция генов увеличивает внутрипопуляционное генное разнообразие и снижает межпопуляционное. Привнесение инородных генов в популяционный генофонд запускает механизм коадаптации всех генов в новые генные комплексы, перестраивает отлаженную предшествующей микроэволюцией…
Диссертация
Разработка и исследование методов и средств управления процессами прогнозирования, диагностики и лечения экземы
Решающие правила для прогнозирования возникновения, обострения и определения степени тяжести экземы, отличающиеся использованием комплекса разнотипных показателей и нечеткой логики принятия решений, позволяющие учитывать различные факторы, влияющие на дебют заболевания, обострение течения, степень тяжести течения исследуемого заболевания и обеспечивающие приемлемое для практики качество…
Диссертация
Разработка и исследование моделей принятия решений в интегрированных интеллектуальных системах и их применение для решения экологических задач
Апробация результатов диссертационной работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на международной конференции «Восток-Запад. Искусственный интеллект: от теории к практике» (Москва, 1993 г.) — на втором и третьем международных симпозиумах «Интеллектуальные системы — ИНТЕЛС» (Москва, 1996, 1998 г. г.) — на XX, XXI и ХХУ1 международных конференциях «Новые информационные…
Диссертация
Разработка и исследование непараметрических вероятностных моделей стохастических систем
В связи с развитием таких направлений науки и информационных технологий, как математическое моделирование, системный анализ, обработка статистической информации стало возможным построение математических моделей сложных систем. Прогрессивная методология системного анализа, имеющая общетеоретическое значение при рассмотрении сущности и общих принципов исследования сложных систем, позволяет…
Диссертация
Разработка макро-и микроструктурных моделей электрической систолы и преэкзитации миокарда для информационной системы формирования групп риска по фатальным нарушениям ритма сердца
Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на следующих конференциях: на международной научной конференции, посвященной 10-летию медицинского факультета — Ульяновск, Ул-ГУ, 2001; четвертой международной научно-технической конференции: медико-экологические информационные технологии, Курск, 2001; II-й конференции молодых ученых России с международным участием…
Диссертация
Синтез стабилизирующего управления стохастическими системами с обратной связью по выходу на основе параметризации
В третьей главе решается задача стабилизации децентрализованной системы, состоящей из взаимосвязанных диффузионных подсистем с марковскими переключениями. Описание в параметрической форме множества всех стабилизирующих управлений со статической обратной связью по выходу дается в терминах решения систем линейных матричных уравнений и неравенств, которые нелинейно связаны между собой. В качестве…
Диссертация
Синтез законов квазиоптимального по быстродействию управления объектами высокого порядка
Однако для задач оптимального управления характерно, что их аналитическое решение удается получить лишь в редких случаях. В связи с этим в ТОУ разработаны различные способы нахождения аппроксимационного решения таких задач. Результаты подобного решения называют законами квазиоптимального управления. Большинство методов квазиоптимизации быстродействия направлено на аппроксимацию поверхности…
Диссертация
Система геоинформационного моделирования для анализа техногенного воздействия на окружающую среду
Разработан метод анализа устойчивости результатов геоинформационного моделирования в зависимости от объемов исходных данных, основанный на обработке матриц вида «объект-свойство» известными методами многомерного статистического анализа. В отличие от известных методов, где для анализа устойчивости используется только один из показателей точности результатов моделирования при фиксированном объеме…
Диссертация
Разработка методов и средств контроля знаний в процессе обучения персонала промышленного предприятия
Большинство существующих АОС и систем контроля знаний имеют ограниченное количество форм представления ответов и двухбалльную систему оценки. Это обусловлено простотой анализа выборочных ответов и отсутствием формальных методов анализа и дифференцированной оценки ответов обучаемых инженеров и работников промышленных предприятий на контрольные вопросы. Однако такой подход ограничивает возможности…
Диссертация
Системный анализ и автоматизация организационного управления проектированием в нефтегазовой отрасли
Решением поставленных проблем должна стать комплексная автоматизированная система управления процессом проектирования. Анализ существующих систем показывает их слабую приспособленность к потребностям проектных предприятий. Целый ряд особенностей как самих организаций (организационная структура, территориальная распределенность) так и объекта проектирования (специфика жизненного цикла, взаимосвязь…
Диссертация
Разработка моделей и алгоритмов информационной поддержки процессов управления разработкой и эксплуатацией приборов и систем массового обслуживания
Задача первичного обучения и постоянного повышения квалификации обслуживающего персонала может быть решена путём разработки интеллектуальной информационной системы поддержки принятия управленческих решений на основе постоянного обучения персонала в процессе проектирования или эксплуатации систем массового обслуживания, включая системы обработки заявок по заданной технологии. При современном…
Диссертация
Теоретическое обоснование и методологические аспекты принятия решений в здравоохранении на основе методов математического моделирования
Руководителям учреждений СНМП следует больше внимания уделять организации лечебно-диагностического процесса, а именно, изменениям подходов в обслуживании вызова «03» с позиции своевременности обслуживания вызова, контроля по выезду и доезду, обеспечения диагноза. В основу организационных изменений анализа догоспитальной летальности и повторных вызовов могут быть положены результаты экспертной…
Диссертация
Теория и методы разработки многофункциональных программируемых технологических систем на основе формально-технологического анализа
С другой стороны — сами по себе вопросы, связанные с понятиями предельно многофункциональных систем и универсальности вообще чрезвычайно многоплановы и сложны. Они так или иначе включают в себя широкий спектр сопряженных проблем. Одна из них — проблема всеобщей применимости математики и ее методов. Действительно — универсальность математического аппарата общепризнанна. Однако о причинах такой…
Диссертация
Закономерности развития информационных потоков в области полимерных волокнистых материалов
В результате проведенного регрессионного анализа полученных моделей (таблица 5.1) можно охарактеризовать исследуемые нами информационные потоки, как плохо поддающиеся аппроксимации. Это говорит об их неравномерности, что значит, что наука в области полимерных волокнистых материалов постоянно менялась за исследуемый период и продолжает изменяться в настоящее время. Можно заключить, что эти…
Диссертация
Разработка методов исследования и критериев общности положения нелинейных систем управления на основе теории дифференциальной геометрии
Как показал сравнительный анализ, известные методы и алгоритмы исследования общности положения практически применимы для НС невысокого порядка. При повышении порядка систем существующие алгоритмы анализа УОП значительно усложняются, что препятствует их использованию для выявления новых свойств поведения НС рассматриваемых классов. Традиционные подходы не всегда учитывают структурные…
Диссертация