Алгоритмы фильтрации в задачах коррекции показаний морской навигационной системы с использованием нелинейных измерений
Диссертации. При обработке навигационной информации зачастую приходится сталкиваться с необходимостью решения задач, в которых использование традиционных алгоритмов калмановской фильтрации, широко применяемых на практике, оказывается неприемлемым. Это связано с существенно нелинейным характером задач, обусловленным, как правило, нелинейной зависимостью измерений от оцениваемого вектора состояния…
Диссертация
Алгоритмы и программные средства системного анализа критических ситуаций для управления дорожным движением
Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление» (Санкт-Петербург, 2010) — научной конференции «Компьютерные науки и информационные технологии» (Саратов, 2010) — научных конференциях молодых ученых «Presenting Academic Achievem-ents to the World» (Саратов, 2010, 2011) — Международной заочной…
Диссертация
Алгоритмы обработки информации в системе управления электроснабжением железных дорог
В связи со значительным износом парков технических объектов и средств, проблема оценивания остаточного ресурса таких объектов становится все более актуальной. На основе имеющейся статистики отказов в нормальном и форсированных режимах эксплуатации объектов, по известным моделям накопления нагружений (МНН), а также при наличии диаграммы на-гружения объекта, можно прогнозировать долговечность…
Диссертация
Динамический синтез организационной структуры промышленного предприятия на основе механизма самоорганизации
Разработана аналитическая система для моделирования и автоматизированного синтеза организационной структуры промышленного предприятия. Построенные модели могут применяться в качестве систем поддержки принятия решений, поскольку позволят оценить организацию выполнения работ в условиях динамики поставленных задач. Инкапсулированные в моделях механизмы самоорганизации позволяют им адекватно…
Диссертация
Анализ качества жизни населения с использованием геоинформационных технологий
На первом этапе математической обработки была исследована корреляционная связь между всеми перечисленными выше параметрами здоровья населения и показателями загрязнения окружающей среды (см. Приложение). Обобщенные результаты этого анализа приведены в табл. 43 и табл. 44. Как видно из данных табл.43, количество сильных и средних корреляционных связей с показателями заболеваемости явно преобладает…
Диссертация
Алгоритмическое и программное обеспечение синтеза робастных регуляторов по критерию минимума Н-норм в задачах управления движением и стабилизации ЗУР
Вторая глава диссертации посвящена изложению основных практических результатов. Рассматриваются источники неопределенностей в системах автоматического управления и способы их описания. Показывается, что различные типы неопределенностей могут быть унифицировано представлены с помощью дробно-линейных преобразований. Рассматриваются различные подходы к синтезу робастных регуляторов с использованием…
Диссертация
Исследование и моделирование процессов кристаллизации с применением клеточных автоматов
Развитие теоретических основ моделирования и развитие новых, более современных подходов к моделированию сложных процессов, имеющих пороговых характер, является важным аспектом современных исследований. Традиционно применяемый аппарат дифференциальных уравнений не всегда эффективен и требует больших затрат времени и мощностей. В последние десятилетия все большее применение находит подход клеточных…
Диссертация
Исследование свойств и разработка методов анализа степенных-рейтинговых распределений эмпирических данных развивающихся процессов
В настоящее время возможности компьютерного моделирования вызвали новое прочтение и повышенный интерес к научным дисциплинам, возникшим при анализе и обработке эмпирических данных развивающихся процессов. Их анализ, как правило, требует рейтинговой аппроксимации на основе степенных функций. Впервые компьютерное моделирование подобных процессов, на примере прогнозирования погоды, было описано…
Диссертация
Исследование и разработка комбинированных методов устранения интерференции в системах с несколькими источниками информации
Другой тенденцией развития беспроводных централизованных сетей является значительное увеличение числа подключенных к сети устройств, осуществляющих обхмен информацией без участия человека (системы типа «машина-к-машине», М2М). В системах М2М к одной базовой станции одновременно могут быть подключены десятки тысяч абонентских устройств, которые в случайные моменты времени отправляют на базовую…
Диссертация
Информационная система обработки изображений для оптоэлектронной спутниковой навигации по наземным ориентирам
Распознавание изображений наземных ориентиров на изображениях, полученных с борта космического аппарата, является сложной задачей для спутникового бортового компьютера, что объясняется большими размерами изображений, а также большим количеством обрабатываемых наземных ориентиров. Для задач обработки изображений на борту космического аппарата характерна ограниченность доступных вычислительных…
Диссертация
Информационная система поддержки принятия решений для разработки фильтрующих портативных средств индивидуальной защиты органов дыхания
Однако в настоящее время портативные СИЗОД для населения (которые также принято называть самоспасателями) не рассматриваются в качестве самостоятельного класса средств индивидуальной защиты и не имеют самостоятельной полноценной нормативно-технической базы. Имеющиеся отдельные документы носят фрагментарный характер и по многим позициям не согласуются между собой. В результате наблюдается…
Диссертация
Контекстно-ориентированное управление знаниями для персонифицированной поддержки взаимодействия участников производственных сетей
Разработанный метод онтолого-ориентированной кластеризации позволяет выявлять предпочтения пользователей системы управления знаниями и участников производственной сети на основе анализа их профилей. Выявленные предпочтения позволяют персонифицировать работу системы управления знаниями путём предложения пользователям или участникам производственной сети именно той информации, которая коррелирует…
Диссертация
Минимизация энергетических затрат при управлении параллельной работой инерционных объектов на общую нагрузку
Используя известную модель ГПА для стационарного режима, учитывающую нелинейный характер нагрузочных статических характеристик ГПА, показывается возможность использования данной модели в составе комплексного тренажера для полунатурного моделирования и отработки вариантов управления и стабилизации. Имитационное моделирование параллельной работы ГПА на общую трубы с учетом нелинейного характера…
Диссертация
Логико-лингвистический интегратор русскоязычных текстов для информационной системы в строительстве
Автоматизированное рабочее место анализа русскоязычных текстов в строительстве является комплексом программно-технических средств, предназначенным для автоматизации обработки текстовой информации в интересах извлечения из неё новых данных. Оно обеспечивает решение следующей последовательности задач: построение терминологических портретов исследуемого текста и предметной области строительства…
Диссертация
Методы и алгоритмы обработки информации для автоматизированных систем диагностики электрооборудования электрических станций
В настоящее время еще не создана такая система технической диагностики, которая бы комплексно оценивала текущее техническое состояние электрооборудования, обеспечивала раннее обнаружение дефектов и прогнозировала процессы их развития. Существующие диагностические методы базируются на математических моделях, способных отображать лишь часть свойств и режимов работы моделируемых объектов. В связи…
Диссертация
Метод адаптивного поиска образовательных ресурсов на основе онтологической модели представления знаний и алгоритма рассуждений по прецедентам
Проведен анализ существующих методов адаптивного поиска электронных образовательных ресурсов в учебном процессе, выявлены достоинства и недостатки существующих методов. На основе проведенного анализа сделан вывод, что наиболее перспективным методом адаптивного поиска ЭОР является поиск на основе интеграции онтологических моделей представления знаний и рассуждений по прецедентам. Электронное…
Диссертация
Методы и средства выбора и оценки эффективности технического оснащения технологических процессов
Кроме того, компонента выявления информативных атрибутов для сравнения аналогов технических решений поможет выявлять так называемые паттерны, то есть некоторые образцы проектирования. Задача выделения паттернов является достаточно сложной, поскольку необходимо иметь опыт работы в определенных предметных областях, чтобы научиться выделять стереотипные ситуации, чаще всего возникающие во время…
Диссертация
Методы моделирования процесса обучения и разработки интерактивных обучающих курсов
В качестве основных факторов, мешающих использовать компьютеры в образовании, выделяются следующие: во-первых, «дефицит компьютеров и обучающего программного обеспечения, отсутствие подготовленных учителей" — во-вторых, то, что современные компьютерные и коммуникационные технологии внедряются в образовательные системы часто без необходимого педагогического осмысления и теоретической поддержки. О…
Диссертация
Нейросетевой динамический анализ биологических тканей и жидкостей
Для биологических жидкостей и для костной ткани с помощью джоульметрического метода было получено по 20 признаков при воздействии на исследуемые объекты четырьмя токами различной амплитуды, при получении коэффициентов авторегрессионных моделей для биологических жидкостей было получено 24 признака, а для костной ткани -48 признаков, при получении коэффициентов полиномов в результате описания…
Диссертация
Программно-аппаратный комплекс анализа, управления и обработки информации для исследования кардиореспираторной системы человека
Использование схемотехнического решения на основе сигма-дельта аналого-цифрового преобразования при построении многоканального устройства регистрации физиологических сигналов, позволяет решить ряд характерных недостатков типового подхода. В случае применения многоразрядных АЦП с большим динамическим диапазоном, становится возможным отказаться от использования аналогового ФВЧ. Для среза постоянной…
Диссертация
Обоснование рациональных структур и параметров цифровых систем синхронизации
Интерес к подобным системам обусловлен тем, что в достаточно исследованы лишь статистические характеристики непрерывных систем. Задача исследования и разработки рациональных структур цифровых систем синхронизации в настоящее время аналитически решена только приближёнными методами. Отчасти это обусловлено их многообразием и стремительным уровнем технического прогресса, результатом которого стала…
Диссертация
Создание информационно-аналитической среды для решения задачи повышения надежности региональной системы теплоснабжения
Внедрение компьютерной техники в процессы информационных обменов между элементами системы и центром управления не только ускоряет их, но и значительно уменьшает несогласованность документов, являющихся различными срезами одних и тех же данных. Разумная система безопасности и резервного копирования данных позволяет избегать потерь и несанкционированного доступа к важной информации. В Удмуртской…
Диссертация
Разработка и исследование методов целевого управления интегрированными комплексами на основе системного анализа многопараметрических информационных потоков
Процесс обучения выглядит так: ставится частная задача с конкретной целью обучения. Задача формулируется таким образом, чтобы возникла проблемная ситуация. Содержание постановки задачи нацеливает обучаемых на формирование гипотез, с чего и начинается процесс решения. После анализа задачи и способов решения обучаемый осуществляет пробные шаги в реализации выбранного способа. Если он выбрал…
Диссертация
Повышение эффективности процесса сегментации в системах анализа изображений на основе метода выращивания областей и многомасштабных преобразований
Построена многомерная модель представления исходных данных в системе сегментации, включающая в себя: способ многомасштабного спектрального представления, способ текстурного анализа при помощи вычисления вейвлет-статистики, способ многомасштабного контурного анализа на основе вычисления оператора Собела. Предложенная модель обеспечивает использование в процессе сегментации различной информации…
Диссертация
Разработка лингвосемантических методов обработки экспертной информации для ситуационных центров органов государственной власти
В современных системах поддержки принятия решений в условиях неполноты или противоречивости исходной информации о рассматриваемой проблеме, ее связи со многими предметными областями экспертиза остается одним из наиболее эффективных механизмов контура принятия решений и аналитической обработки. Однако теоретические подходы и предложения к практической реализации процедур организации и проведению…
Диссертация
Системный анализ акустических шумовых сигналов автомобильных двигателей для определения их технического состояния
Она включает два программных блока: специальное программное обеспечение (СПО) и стандартный программный комплекс Neural Networks Toolbox в составе Mathlab. СПО также состоит из двух частей. Первая часть «Анализ» выполняет функции записи (дискретизации) аудиосигналов, формирование базы данных, спектральный анализ (БПФ) этих сигналов с вычислением усреднённого по заданному времени экспозиции…
Диссертация
Системный анализ и методы исследования устойчивости управляемых объектов с неполной информацией
Научная новизна. Диссертация является теоретической научно-квалификационной работой, в которой получены следующие новые результаты: а) введены понятия устойчивости для управляемых систем с неполной информациейб) проведен системный анализ управляемых систем с неполной информациейв) найдены условия устойчивости состояний равновесия управляемых систем с неполной информацией на основе развитого…
Диссертация
Теория, методы и алгоритмы восстановления разностного уравнения объекта по оценке импульсной характеристики
Вследствие достаточно плохой обусловленности матриц решаемых линейных алгебраических систем и невозможности ее заметного улучшения большое значение приобретают алгоритмы уточнения оценок коэффициентов ПФ, получаемых базовым алгоритмом на основе метода наименьших квадратов (МНК). В работе синтезированы и исследованы нестатистические и статистические алгоритмы уточнения. В рамках последних…
Диссертация
Управление учебным процессом в высшем медицинском учебном заведении на основе мультимедийной тестовой технологии
Попытки повышения эффективности системы образования, или ее модернизации, основаны на использовании различных методик и технологий обучения. При этом особое внимание уделяется содержательной и методической адаптации уже существующих педагогических технологий к контингенту учащихся, обеспечивая выполнение требований государственного образовательного стандарта (ГОСа) по учебной дисциплине…
Диссертация
Выбор параметров управления городских водопроводных сетей: На примере г. Новосибирска
Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что внедрение разработанной в ней методики выбора структуры управления, теоретических и практических результатов по оптимизации основных параметров управления техническим обслуживанием позволяют существенно повысить эффективность системы управления, уменьшить эксплуатационные расходы и потери воды. Модернизация коммунальной…
Диссертация