Заключение. 
Теория автоматического регулирования

Рассмотренные в этой главе способы организации систем автоматического поиска экстремума представляют собой основные направления синтеза, которые регулярно используются в настоящее время. Здесь представлены как известные подходы (пропорциональный градиенту закон управления), так и оригинальные разработки авторов (метод локализации). Наряду с ними в литературе можно найти множество специальных приемов, которые помогают в частных ситуациях находить удовлетворительные решения.

Для организации движения к экстремуму используется информация о величине или знаке градиента, оценивать который на практике значительно сложнее, чем полную производную по времени. В этой главе мы обсудили основные подходы к решению данной задачи, включая специальный фильтр оценки частной производной.

Использование метода локализации в совокупности с этим фильтром позволяет синтезировать экстремальные системы с требуемым качеством процесса для широкого класса объектов с нелинейной динамической частью и дрейфующим экстремумом.

Общей технической трудностью расчета систем автоматического поиска экстремума является качество измерения показателя Y (t) и переменных y (t). Это обстоятельство прежде всего следует учитывать при выборе или проектировании системы датчиков.