Эти две школы, как уже говорилось, базировались непосредственно на тексте Вед и воспринимались как попытки интерпретации священного текста. Расхождение их состояло, помимо всего прочего, в том, что миманса, в отличие от веданты, понимала ведические тексты только как инструкции по совершению ритуалов, которые, если исполнены правильно до мельчайших подробностей, возымеют действие, даже если человек исполнял их бессознательно, не понимая, что делает.
Создатель мимансы — Джаймини, автор «Миманса-сутры», жил в IV—II вв. до н.э. Эта школа являлась результатом осмысления ведической ритуалистики. Вера, лежащая в основе ведийского ритуализма, включает веру в существование души, веру в некую силу, которая сохраняет последствия выполненных ритуалов, в непогрешимость Вед, в реальность мира и в то, что наша жизнь и наши действия не являются только сновидениями. Основной темой философских размышлений Джаймини и его последователей является дхарма — конечно, не в буддийском специфическом смысле, а в смысле религиозного долга. У каждого человека есть своя дхарма, свой тип социально и культурно значимой деятельности, которую он должен выполнять настолько хорошо, насколько возможно, и это именно свой долг: лучше плохо выполнять свою дхарму, чем хорошо — чужую. Суть же дхармы можно уяснить только из текста Вед, которые понимаются как никем (даже богами) не сотворенные, существующие безначально, а значит, абсолютно истинные и непогрешимые.
Мир для мимансаков реален и вечен: индивидуальные души вечны и реально существуют (а не являются только иллюзией, как в адвайтаведанте), точно также реальны и вечны и материальные элементы, из которых состоят наши тела. Так что понятие бога отбрасывается как избыточное. Место бога занимают Веды. Правда, им не молятся, как богам, а стараются вести себя в соответствии с их предписаниями, и тот, кто выполняет их абсолютно точно, обретает высшее благо. Если человек выполняет ритуалы только ради них самих, создается tiityakarma («вечная карма»), которая и приводит человека к спасению.
