САО с запоминанием экстремума

Вид структурной схемы САО с запоминанием экстремума приведен на рис. 1.24.

Выходной сигнал объекта у поступает на вход ЗУ — запоминающего устройства экстремального регулятора. Запоминающее устройство осуществляет запоминание^ только при его увеличении. Уменьшение сигнала у не приводит к изменению сигнала на выходе ЗУ. Выходной сигнал ЗУ поступает на вход элемента сравнения ЭС, а затем сигнал разности (у-у_тах) с ЭС подается на сигнум-реле СР. При достижении сигналом разности (.у —j^;_max) ^30ны нечувствительности сигнум-реле у_н сигнум-реле сработает, что приведет к реверсу исполнительного механизма ИМ, а также к тому, что запомненное ЗУ значение v_max сбросится и запоминание сигнала у начнется снова.

Рис. 1.24. САО с запоминанием экстремума: а) структура системы; б) схема запоминания на электрической емкости.

Схема запоминания (рис. 1.24, б, пример) работает следующим образом. При увеличении U_nx диод пропускает входное напряжение, и напряжение на конденсаторе С равно U_RX. При этом потенциалы точек, А и Б равны (падением напряжения на диоде Д пренебрегаем) и напряжение ?/_вых = 0. При уменьшении U_BX (уменьшение выходного сигнала у объекта) потенциал точки Б становится больше потенциала точки, А — диод запирается. Появляется напряжение на выходе схемы U_Bblx = U_Ab. Таким образом, [/_вых пропорционально разности между текущим значением у и его максимальным значением у_пт? достигнутым в предыдущий момент времени. Когда U_Bb]X превысит зону нечувствительности у_н СР, произойдет срабатывание СР и реверс ИМ. При этом контакт К_ср кратковременно замкнется и потенциалы точек, А и Б сравняются. После этого конденсатор С запомнит текущее значение у и начнется новый цикл работы схемы. Поясним работу САО с запоминанием экстремума (рис. 1.25).

Допустим, что в момент /, (точка М,), (х = х_{, у = У) включен в работу экстремальный регулятор. В этот момент ЗУ запоминает^,.

Предположим, что экстремальный регулятор после включения в работу начал увеличивать значение д, при этом значение^ уменьшается — ЗУ не реагирует на это.

Рис. 1.25. Принцип работы САО с запоминанием экстремума

В результате на входе СР появляется сигнал у-уу В момент /₂ сигнал у-у достигает зоны нечувствительности сигнум-релеу_н (точка Л/₂), которое срабатывает, производя реверс ИМ. После этого запомненное значение у_х сбрасывается, и ЗУ запоминает у₂. Сигнал д; уменьшается, а у возрастает (траектория от точки М₂ к точке А/₃).

Так как у все время увеличивается, выход ЗУ непрерывно следует за изменением у. В точке Л/₃ система достигает экстремума, но уменьшение х продолжается. Вследствие этого после точки М₃ значение у уже уменьшается, и ЗУ запоминает у. На входе СР опять появляется сигнал у-у_тах. В точке Д^₄, когда у₄ -у_тах = у_н, СР срабатывает, производя реверс ИМ и сброс запомненного значения у_тах и т. д. Устанавливаются колебания вокруг экстремума регулируемой величины. Из рис. 1.25 видно, что период колебаний входа Г_вх объекта в 2 раза больше, чем период колебаний выхода объекта Г_вых. После срабатывания СР направление, в котором происходит последующее движение ИМ, определяется направлением его движения до момента срабатывания СР.