Модульная интегральная оценка

Для колебательных переходных процессов применяют такие интегральные оценки, знакопеременность подынтегральной функции которых тем или иным способом устранена. Такой оценкой является, например, модульная интегральная оценка. [2].

Интеграл, вычисленный для знакопеременной кривой 1, будет существенно меньше интеграла, вычисленного для апериодической кривой 2, хотя качество ПП для кривой 2 явно лучше.

(12).

Колебательная кривая В связи с этим для колебательных переходных процессов применяют такие интегральные оценки, знакопеременность подынтегральной функции которых тем или иным способом устранена. Такими оценками являются, модульная интегральная оценка (ИМО — интеграл от модуля ошибки):

(13).

И её модификация (ИВМО — интеграл от взвешенного модуля ошибки).

(14).

Эта оценка придаёт больший вес тем значениям сигнала ошибки, которые имеют место в конце ПП.

Заключение

В контрольной работе было рассмотрено понятие, линейные и модульные интегральные системы. Проанализировали процесс линейной оценки, рассмотрели их сходства и различия.

Все рассмотренные интегральные показатели используют не только для оценки качества, но и для определения оптимальных значений настроечных параметров АСУ. Оптимальными считают такие значения, которые соответствуют минимуму интегрального показателя.