Переходные процессы в разомкнутой системе генератор двигатель

Рисунок 5.5 — Структурная схема двигателя в Simulink.

Для понимания поведения системы при различных значениях параметров проведем следующие эксперименты.

Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра i.

На REF рис₃_7 (цифрами обозначены: 1 — i =10−2; 2 — i =10−3; 3 — i =10−4;). Динамика изменения угла поворота при варьировании параметра практически не изменяется. Из эксперимента видно, что коэффициент передачи редуктора i природным образом влияет на динамику системы, и, что увеличение коэффициента приводит к увеличению максимальной амплитуды угловой скорости.

Рассмотрим реакцию системы при разных значениях параметра J.

а REF рис₃_8 h 3.8J (цифрами обозначены: 1 — J =6,2*10−4,8; 2 — J =6,2*10−5; 3 — J =6,2*10−6;). Динамика изменения угловой скорости при варьировании параметра J соответствует динамике изменения угла поворота, в связи с чем здесь не приводится. Из эксперимента видно, что увеличение момента инерции J приводит к уменьшению времени переходного процесса, что соответствует использованной модели, так как в ней применяется блок со значением J-1.

Также был проведен эксперимент, задачей которого ставилось достичь наиболее быстрых переходных процессов. Для чего был осуществлен пересчет следующих переменных.