Прямоугольная система координат в пространстве

Если через точку пространства проведены три попарно перпендикулярные прямые, на каждой из них выбрано направление и выбрана единица измерения отрезков, то говорят, что задана прямоугольная система координат в пространстве (рис. 5). Прямые с выбранными на них направлениями называются осями координат, а их общая точка — началом координат.

Начало координат разделяет каждую из осей координат на два луча. Луч, направление которого совпадает с направлением оси, называется положительной полуосью, а другой луч — отрицательной полуосью.

В прямоугольной системе координат каждой точке М пространства сопоставляется тройка чисел, которые называются ее координатами. Они определяются аналогично координатам точек на плоскости. Первая координата точки М называется абсциссой и обозначается обычно буквой х, вторая — ординатой и обозначается буквой у, третья координата — аппликатой, буквой z. Если М (x; y; z) лежит на координатной плоскости или на оси координат, то некоторые ее координаты равны нулю.

Координаты вектора

Зададим в пространстве прямоугольную систему координат Oxyz. На каждой из положительных полуосей отложим от начала координат единичный вектор, т. е. вектор, длина которого равна единице. Обозначим через iединичный вектор оси абсцисс, через j— единичный вектор оси ординат и через k — единичный вектор оси аппликат. Векторы i, j, k назовем координатными векторами. Очевидно, эти векторы не компланарны. Поэтому любой вектора можно разложить по координатным векторам, т. е. представить в виде.

a=xi+yj+zk

причем коэффициенты разложения определяются единственным образом. аксиома пространство стереометрия векторный Коэффициенты x, y и z в разложении вектора a по координатным векторам называются координатами вектора a в данной системе координат. Координаты вектора a будем записывать в фигурных скобках после обозначения вектора: a{x; y; z}.

Так как нулевой вектор можно представить в виде 0=0i+0j+0k, то все координаты нулевого вектора равны нулю. Далее, координаты равных векторов соответственно равны.

Правила, которые позволяют по координатам данных векторов найти координаты их суммы и разности, а также координаты произведения данного вектора на данное число:

• 1) Каждая координата суммы двух или более векторов равна сумме соответствующих координат этих векторов.
• 2) Каждая координата разности двух векторов равна разности соответствующих координат этих векторов.
• 3) Каждая координата произведения вектора на число равно произведению соответствующей координаты вектора на это число.