ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΎΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎ-Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΎΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ² (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΎΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏ.
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΠ°: ΠΡΡΡΡ — ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ° Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π» ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Ρ ΡΠΎΠΆΠ΄Π΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½ΡΠ»Ρ.
.
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π» ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅Π½ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΡΡΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ G.
dq=k.
Π² ΡΠΈΠ»Ρ ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ:
ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π΅Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π» ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°Π²Π½ΡΡ Π½ΡΠ»Ρ Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΡΡΡ f — ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ½ ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅Π½ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ.
Π³Π΄Π΅ ΠΈ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΡ, i, k Π½ΡΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. DΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅:
Π½ΠΎ.
ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½Ρ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° (ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ).
ΠΡΠ»ΠΈ, Π — Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ, ΡΠΎ Ax, Ay, Az ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ DA. ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ D ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π΄ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ v1 Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ v2 ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ.
Π³Π΄Π΅ M (Q) — ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· MxMyMz.
Mx= My=, Mz=.
Π³Π΄Π΅ e — Π·Π°ΡΡΠ΄Π³ΠΎ Π°ΡΠΎΠΌΠ°.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Mx, My, Mz ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ (-+1+2cos). ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π½Π°ΠΊ Π±Π΅ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (E, C2, C3C4,C6), ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ — Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (Sn=, I, S3,S4,S6).
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎ-Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· Mx, My, Mz, Ρ. Π΅. ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π» ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ.
Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½Π° ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΎΡ Π΄ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ.
ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ (Π‘ΠΠ ) ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ v1 Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ²Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ v2 ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ.
Π³Π΄Π΅ Q) — Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠ°Π²Π΅Π½.
ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ v1v2, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π»ΠΎΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ.
Π½Π΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π‘ΠΠ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π½Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ .
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π ΠΈ Π, Π΄Π²ΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π, ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ F.
Π ΠΈ Π — ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π°Π½ΡΠΈΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π‘n — ΠΎΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° n-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°.
Π1 ΠΈ Π2 — ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π°Π½ΡΠΈΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ 2-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π‘n.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ — g, Π°Π½ΡΠΈΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ — u.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ h, Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΡΠΈΡ Π°ΠΌΠΈ — Π°Π½ΡΠΈΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ h.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎ-Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎ-Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π°) ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ (ΠΠ) ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ², ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°, Π²) ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ (ΠΠ‘), Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ.
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ³Π»Ρ, Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ 230 ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. Π’ΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ n. ΠΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π°1, Π°2, Π°3, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ ΠΎΡΡΠΌΠΈ x, y, z, Π° ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠ°ΠΌ Π°1, Π°2, Π°3.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π·ΡΡΡ Π² ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π°Π΄ Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ n, ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΡΠ°Π²Π΅, Ρ. Π΅. ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ n ΠΏΠΎΠ΄Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π² Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ n` ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° 7 ΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ½ΠΈΠΉ:
- 1) ΡΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΠ½Π½Π°Ρ (S2=Ci),
- 2) ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΠ»ΠΈΠ½Π½Π°Ρ (C2h),
- 3) ΡΠΎΠΌΠ±ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΠ³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ D2d,
- 4) ΡΠΎΠΌΠ±ΠΎΡΠ΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ D3d,
- 5) ΡΠ΅ΡΡΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ D4h,
- 6) Π³Π΅ΠΊΡΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ D6h,
- 7) ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Oh.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΡ Π½Π° ΡΠ³Π»Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ 60, 90, ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅). Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ Π² Π΅ΠΌΡ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ __ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°.
Π’ΠΎΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΡΠ°Π²Π΅ (ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ) ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΡΠ°Π²Π΅, Π° Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π² ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅, Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ — ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ 32 ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° 32 ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°.
ΠΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ. Π€Π°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠΌΠΎΡΡΠ½Π° ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠΌΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·ΠΌΠ° Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°.
ΠΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ (ΠΠ) ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠΈ (ΠΠ ) Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°, Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Ρ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ k=0 (k=.
— Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ).
ΠΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΠΌ k=0 ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ u (0)/u (na)=expikna=1.
ΠΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π»ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ°Π³Π°Π²Π°Π½ΡΠ°ΠΌ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π΅ Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ k=0. ΠΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
ΠΡΡΠΏΠΏΠ° ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Π° Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° k=0. ΠΡΡΠΏΠΏΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°, Ρ Π°ΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ».
Π‘ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ h) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π³Π΄Π΅ h — ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°, ur (h) — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ r ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ, — ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ r. ΠΠ½Π°ΠΊ + Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ — Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ Ρ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ).
ΠΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ», ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π°Ρ . ΠΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΡ Π½Π° Π°) Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π°, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ, — ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, = 400 -4000 ΡΠΌ-1. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ Π kT ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 100 ΡΠΌ-1, Ρ. Π΅. ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° k.
Π) ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ — ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠΏΠΏ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. Π§Π°ΡΡΠΎΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 100 ΡΠΌ-1 Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠ°Ρ .
Π Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±Π° ΡΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°. ΠΠΎ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ Π΄Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°Ρ Ρ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»Π°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΈ Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² Π² ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»Π΅ 3 -3 ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ²Π΅ΠΉ, 3 Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ, 6 ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, 3 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, 3 -3 -ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΌ.
3 6 Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ — ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ, Ρ. Π΅. ΡΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ. ΠΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π° ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ — ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ-Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² Π²Π²Π΅Π»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ.
Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Ρ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ k=0 Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ:
Ni=1/g.
Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°:
Ni=1/g.
— ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² Π² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅, s — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π³ΡΡΠΏΠΏ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΈΠ», Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°ΡΠΎΠΌΠ°ΠΌΠΈ. uG (s) — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ G. uG (s) — 1 Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΡ, v — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ°ΡΠΎΠΌΠ½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ.
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°.