Брасс один из древнейших способов плавания. В программу олимпийских игр включен с 1904 г. Необходимость новых стилей всегда первично опиралась на цель увеличения скорости. Сначала пловцы пользовались техникой классического (ортодоксального) брасса. В нем лицо пловца было под водой, вдох выполнялся во время гребка, ноги были основной движущей силой, и рабочее движение ногами совпадало с вытягиванием рук. За счет этого гребка ногами наблюдалась выраженная фаза скольжения. Увеличивая скорость стиля, Советские пловцы одними из первых усилили движения руками, а в момент выведения рук и скольжения стали опускать лицо в воду. Так плавал заслуженный мастер спорта Л. К. Мешков. Когда в 1953 г. баттерфляй выделился в отдельный стиль, начался новый этап развития брасса. Советский пловец В. Минашкин (тренер С. Кобелев) стал первым рекордсменом мира в брассе. Он ввел сильный гребок руками в тот момент, когда рабочее движение ногами еще не завершилось, то есть ввел элемент безнаплывной координации. Затем, на Олимпийских играх 1956 г. почти все брассисты-мужчины применили вариант «ныряющего» брасса с длинным гребком руками до бедер.
Но Международная федерация плавания внесла в 1957 г. дополнения в правила соревнований, запрещающие заныривание пловца на дистанции. Погружение под воду разрешалось только после старта и поворотов. Начались новые поиски скоростных вариантов брасса. На Олимпийских играх 1960 г. в Риме новый вариант техники продемонстрировали первые два призера — американец У. Малликен и японец К. Осаки. Тело пловцов лежало ровно, но глубоко в воде; над водой находилась лишь верхняя часть головы. Гребок руками выполнялся широко, однако за линию плечевого пояса они не заходили. Во время гребка лицо оставалось в воде. В момент энергичного движения согнутыми руками вниз-внутрь к груди в конце гребка плечевой пояс и голова на короткий миг приподнимались над поверхностью — пловец выполнял быстрый вдох. Руки выводились вперед, вслед за ними лицо погружалось вновь в воду, следовал мощный толчок ногами. Этот вариант получил название брасса с «поздним» вдохом или «прыгающего» брасса (за своеобразный ритм движений головой).
Технику брасса с «поздним» вдохом творчески развили советский тренер А. Ткаченко и его ученик Г. Прокопенко. Во время плавания тело Г. Прокопенко занимало высокое положение в воде — спина полностью обнажалась. Сильный гребок руками выполнялся по «округлой» траектории. В первой половине гребка руками пловец как бы подтягивался, в конце гребка — мощно отталкивался. Плечевой пояс в этот момент не «выпрыгивал», а плавно «выскальзывал» вверх-вперед и после вдоха так же плавно уходил вслед за руками вперед-вниз. После гребка ногами таз и бедра приподнимались — пловец принимал ровное положение у поверхности, словно скользил по вершине встречного потока воды. Ноги подтягивались в основном за счет «забрасывания» пяток к ягодицам. Поэтому сегодняшний брасс является одним из скоростных видов плавания .
