Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии
Диссертация
При существующей системе производства и эксплуатации не автоматизированной театральной машинерии уже сейчас практически в каждом спектакле возникают «накладки», а коллективы, осуществляющие обслуживание сценической техники, работают на пределе физических возможностей. Известно, что многие интересные художественные замыслы в оснащении сцены не воплощены в театрах из-за отсутствия научно… Читать ещё >
Список литературы
- Алгоритмы решения задач кинематики системы твердых тел / Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. — М.: Изд-во МЭИ, 1989.-78 с.
- Александер Р. Биомеханика / Р. Александер- М.: Мир, 1970.
- Александров A.B. Сопротивление материалов / A.B. Александров, В. Д. Потапов, Б.П. Державин- М.: Высшая школа, 2000.
- Алперс Б.В. Искания новой сцены / Б.В. Алперс- М.: Искусство, 1985.
- Анд ре П. Конструирование роботов/ П. Андре, Ж-М. Кофман, Ф. Лот, Ж-П. Тайар- М.: Мир, 1986.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский М.: Наука, 1975.
- Артоболевский. И.И. Механизмы в современной технике. Справочное пособие для инженеров, конструкторов, изобретателей. В 7-ми томах/ И.И. Артоболевский- М.: Наука, 1979.
- Аруин A.C. Эргономическая биомеханика / A.C. Аруин, В.М. Зациор-ский- М.: Машиностроение, 1989.
- Базанов В.В. Сцена, техника, спектакль / В.В. Базанов- JL: 1963.
- Базанов В.В. Техника и технология сцены / В.В. Базанов- Л.: Искусство, 1976.
- Базанов В.В. Техника изготовления театральных декораций / В.В. База-нов- М.: 1959.
- Барчаи Е. Анатомия для художников. / Е. Барчаи- Будапешт: Корвина, 1973.
- Бегун П.И. Биомеханика / П. И. Бегун, Ю.А. Шукейло- СПб: Политехника, 2000.
- Белецкий В.В. Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управления/ В.В. Белецкий- М.: Наука, 1984.
- Белецкий B.B. Динамика космических тросовых систем / В. В. Белецкий, Е.М. Левин- М.: Наука, 1990.
- Белянин П.Н. Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов / П.Н. Белянин- М.: Машиностроение, 1992.
- Белянин П.Н. Состояние и развитие техники роботов / П. Н. Белянин // Проблемы машиностроения и надежность машин- РАН, 2000, № 2,
- Березкин В.И. Искусство оформления спектакля / В.И. Березкин- М.: Знание, 1986.
- Бернштейн H.A. О построении движений / H.A. Бернштейн- М.: Мед-гиз, 1947.
- Бернштейн H.A. Общая биомеханика / H.A. Бернштейн М., 1926
- Богданов В.А. Элементы биомеханики тела человека. В кн. Физиология движений / В.А. Богданов- Л.: Наука, 1976.
- Богомолов М.Н. Алгоритмы абсолютной и относительной навигации мобильного роста в среде с недостоверными маяками. В сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Матер, науч. школы-конф., 3−4 дек. 2001. М., Изд-во МГУ, 2001, с. 84 93.
- Бранков Г. Основы биомеханики / Г. Бранков- М.: Мир, 1981.
- Буданов В.М., Девянин Е. А. О движении колесных роботов. Прикладная математика и механика (ПММ), том 67, вып. 2, 2003 год.
- Буданов В.М., Девянин Е. А. Особенности движения колесных роботов неголономных механических систем. В сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Докл. науч. школы-конф., 7−8 дек. 1999. М., Изд-во Ин-та механики МГУ, 1999, с. 147 — 164.
- Букштейн М.А. Стальные канаты. Справочное руководство / М.А. Букштейн- М.: Металлургиздат, 1961.
- Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев- М.: Высшая школа, 1986.
- Василенко В.А. Сплайн-функции. Теория, алгоритмы, программы / В.А. Василенко- Новосибирск: Наука, 1983.
- Вейц В.Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В. Л. Вейц, М. З. Коловский., А.Е. Кочура- М.: Наука, 1984. — 351с.
- Великович В.Б. Робототехника в России / В. Б. Великович, Н.Ш. Жаппа-ров, И.П. Кагановский- М.- 1992.
- Веселовский В.В. Кинематика манипуляторов / В.В. Веселовский- М.: изд. МИЭРА, 1991.
- Волков А.Н. Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий: дис.. канд. техн. наук. Л.: ЛПИ им. М. И. Калинина, 1983, — 203 с.
- Волков А.Н. Шестистепенные подвесные платформы и их исследование/ А. Н. Волков СПб., из-во СПбГПУ, 2006, 92 с.
- Волков А.Н., Дьяченко В. А., Медведев C.B., Саратовский C.B. A.c. 1 109 331 СССР/Устройство для передвижения по гладкой поверхности, произвольно ориентированной в пространстве. БИ № 311 984.
- Волков А.Н., Бросалин Б. Б., Дьяченко В. А., Сунгурова Л.П. A.c.1 497 902 СССР/Устройство для перемещения по гладкой поверхности. -Б.И. № 33.-1985.
- Волков А.Н., Дьяченко В. А., Краснослободцев В. Я. Патент России по заявке 4 804 846/11/34 703/Устройство для передвижения по произвольно ориентированной в пространстве поверхности. Б.И. № 21.-1986.
- Волков А.Н., Дьяченко В. А., Катковник В.Я, Смирнов А. Ю. Принцип построения структурно-адаптивного роботизированного производства // Робототехнические системы: Тез.докл. III Всесоюзной межвузовской конф., Челябинск: изд. ЧПУ.- 1983.-С.49.
- Волков А.Н., Смирнов А. Ю. Управление размещением модулей структурно-гибкого роботизированного производства // Труды ЛПИ им. М. И. Калинина. Л: изд. ЛПИ- № 410.- 1985.- С.69−73.
- Волков А.Н., Теория и расчет электромагнитных средства автоматизации // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы науч.-техн.конф. СПб: изд. СПбГТУ. 1997.-С59.
- Волков А.Н., Алексеев П. В. Динамика быстродействующих цикловых механизмов с линейным электромагнитным приводом // Сб. трудов СПбГТУ.-СПб: издание СПбГТУ- № 481.-1998.-С.54−57.
- Волков А.Н., Алексеев П. В. Проблемы автоматизации проектирования цикловых приводов // Сб. трудов СПбГТУ. СПб: изд. СПбГТУ- № 510.-1999.-С.24−27.
- Волков А.Н., Алексеев П. В., Викторов O.A., Ефимов И. Г. Электромагнитный привод современное состояние и перспективы развития // Науно-техн. ведомости СПбГТУ. СПб: изд. СПбГТУ- № 3 (17).-1998. -С.96−100.
- Волков А.Н., Кочетков A.B. Динамика быстродействующего циклового привода с линейным двигателем // Вестник машиностроения М: Машиностроение- № 6.-1999. С. 19−21.
- Волков А.Н., Соколов В. А. Проблемы проектирования демонстрационных роботов // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы III Всероссийской научно-техн. конф. СПб: изд. СПбГПУ.- 1999.-С.39.
- Волков А.Н., Смородов П. В. Трехкоординатный домкрат // Робототех-нические системы для работы в экстремальных условиях: Материалы науч.-практ. конф. СПб: изд. СП6ГПУ.-2001. С. 47.
- Волков А.Н., Павлова C.B. Манипуляторы с параллельными кинематическими цепями и дискретными приводами // Робототехнические системы для работы в экстремальных условиях: Материалы науч.-практ. конф. СПб: изд. СПбГПУ. 2001. — С.54.
- Волков А.Н. Машинное оснащение современного театра // Научно-технические ведомости СПбГТУ. -СПб: изд. СПбГТУ- № 4(34).. 2003. -С.97−105.
- Волков А.Н. Мехатроника театральной сцены // Мехатроника, автоматизация, управление (МАУХ2004): Материалы всероссийской науч.-техн.конф.с международным участием. Владимир: изд. ВГУ. 2004 С. 57−61.
- Волков А.Н., Смородов П. В. Челпанов И.Б. Задачи механики современного театра // IV Международый конгресс «Машиностроительные технологии л04»: Сб. докл. т.5. Варна, Болгария: 2004. — С.99−100.
- Волков А.Н., Смородов А. В. Построение сечений рабочей области платформы Стюарта // IV Международый конгресс «Машиностроительные технологии л04»: Сборник докладов т.5. Варна, Болгария: 2004. — С. 101−124.
- Волков А.Н., Смородов П. В., Чел панов И.Б. Демонстрационные роботы на сцене театра: фигуры великанов в тетралогии Вагнера «Кольцо нибелунга» // Теория механизмов и машин, № 3, СПб, 2004. С. 70−76.
- Волков А.Н. Шестистепенные подвесные платформы и их исследование. СПб, изд. СПбГПУ, 2006, 92 с.
- Волков А.Н., Мархадаев Б. М. Перспективы создания погрузочно-разгрузочного оборудования на базе шестистепенных платформ // Вестник ИрГТУ. Иркутск: изд. ИрГТУ- № 3. — 2005. — С. 32−36.
- Волков А.Н. Подвижные конструкции на сцене современного театра // Конструктор-машиностроитель, — СПб: № 6. 2005. -С.20−23.
- Волков А.Н. Имитация сцен разрушений и катастроф на сцене современного театра // Научные исследования и инновационная деятельность: Материалы науч.-практ.конф. СПб.: изд. СПбГПУ. 2006. — С. 41.
- Волков А.Н. Новые технологии в постановке современных спектаклей // Научные исследования и инновационная деятельность: Материалы науч.-практ.конф. СПб.: изд. СПбГПУ. 2006. — С.43.
- Волков А. Н, Челпанов И. Б. Механика имитации сцен разрушений и катастроф на сцене театра // Проблемы механики современных машин:
- Материалы III международной конф. Улан-Удэ: изд. ВСГТУ, Улан-Удэ, 2006. С.73−74.
- Волков А.Н. Механика сцены современного театра// IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике: Аннотации докладов. Нижний Новгород: изд. НГУ- т.1.- 2006.- С.34−35.
- Волков А.Н., Ситкин Д. С. Транспортно-манипуляционные системы на базе шестистепенных подвесных платформ // Известия ТулГУ. Сер. Подъемно-транспортные машины и оборудование.-Тула: изд. Тул. ГУ- Вып. 7.- 2006. С. 128−135.
- Волков А.Н., Ситкин Д. С. Задачи динамики управляемого полета над сценой в современных театральных постановках // Научно-технические ведомости СПбГТУ.- СПб: изд. СПбГПУ- № 5−1(47). 2006.- С. 218−222.
- Волков А.Н., Быстродействующие цикловые приводы // Формирование технической политики инновационных наукоёмких технологий: Материалы научно-практической конференции и школы семинара: изд. СПбГТУ.-2001.- С. 35.
- Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы / М. Вукобратович- М.: Мир, 1976.
- Гаврюшин С.С. Гибкие элементы с управляемой упругой деформацией / С. С. Гаврюшин, О. О. Барышникова // В сб. «Проблемы механики современных машин" — Улан-Удэ, 2000.
- Глазер Р. Очерк основ биомеханики / Р. Глазер // Под ред. С.А. Регире-ра- М.: Мир, 1988
- Головин A.A. Механический аналог гусеницы / A.A. Головин, Ю. А. Гладков // В сб. „Проблемы механики современных машин" — Улан-Удэ, 2000.
- ГОСТ 25 686–85 Роботы промышленные. Термины и определения.
- Гуань Цзянь. Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам: дис.. канд. техн. наук. СПб.: СПбГПУ, 1999, — 223 с.
- Гурфинкель B.C. Биомеханические основы построения движений / B.C. Гурфинкель, C.B. Фомин // В кн. Некоторые вопросы мехаики роботов и биомеханики- Изд. МГУ, 1978.
- Гусев Д.М., Мартыненко Ю. Г. Об одном способе вибрационного ускорения колесного робота. В сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Матер, науч. школы-конф., 3−4 дек. 2001. М., Изд-во Моск. унта, 2001, с. 14−28.
- Гусев Д.М., Мартыненко Ю. Г. Об использовании волоконооптическо-го гироскопа в задачи навигации мобильного робота/ В сб.: Мобильныероботы и мехатронные системы. Матер, науч. школы-конф., 3−4 дек. 2001. М., Изд-во Моск. ун-та, 2001, с. 14 28.
- Девянин Е.А. О движении колесных роботов // Доклады научной школы конференции „Мобильные роботы и мехатронные системы“. Москва, 1 -3 декабря 1998 года. М.: НИИ механики МГУ, 1998. С. 169 200.
- Добролюбов А.И. Механизмы на гибких и упругих элементах/ А. И Добролюбов- Минск: Наука и техника, 1984.
- Донской Д.Д. Биомеханика физических упражнений /Д.Д. Донской- М. Физкультура и спорт, 1960.
- Донской Д.Д. Биомеханика / Д. Д. Донской, В.М. Зациорский- М.: Физкультура и спорт, 1979.
- Дюкенджиев Е. Биотехническая робототехника / Е. Дюкенджиев- Рига: Рижский технический университет, 1995
- Емельянов С.Н., Платонов А. К., Ярошевский B.C. Система управления полноприводного трехколесного движителя. В сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Матер, науч. школы-конф., 5−6 дек. 2000. М., Изд-во Моск. ун-та, 2000, с. 89 99.
- Жавнер B. JL, Крамской Э. И. Погрузочные манипуляторы. J1.: Машиностроение, 1975. 160 с.
- Жавнер B. JL, Трояновский И. В. Сравнительный анализ кинематических схем промышленных роботов и манипуляторов по точности позиционирования // Интенсификация процессов и оборудования пищевых производств. Л., 1976. С. 66 69.
- Жандо Д. История мирового цирка / Д. Жандо- М.: Искусство, 1984.
- Завьялов Ю.С. Сплайны в инженерной геометрии / Ю. С. Завьялов, В. А. Леус, В.А. Скороспелов- М.: Машиностроение, 1985.
- Зацепин М.Ф., Новожилов И. В. Уравнения движения механических систем в избыточном наборе переменных: Сб. научно-метод. статей по теоретической механике. Вып. 18.-М.: Высш. шк., 1986. 136 с.
- Зациорский В.М. Биомеханика двигательного аппарата человека / В. М. Зациорский, A.C. Аруин, В.Н. Селуянов- М.: Физкультура и спорт, 1981.
- Заявлин Г. А. Постановочная часть театра / Г. А. Заявлин М.: Искусство, 1953.
- Зенкевич С.Л. Управление роботами / С. Л. Зенкевич, A.C. Ющенко- -М.: изд. МГТУ им Н. Э. Баумана, 2000.
- Зенкевич С.Л., Назарова A.B., Лисицын Д. М. Моделирование движения мобильного робота по сложному марщруту. В сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Матер, науч. школы-конф., 5−6 дек. 2000. М., Изд-во Моск. ун-та, 2000, с. 14 27.
- Знаменский И.С. Автоматизация демонстрационных устройств. Кандидатская диссертация. СПбГПУ, 2002.
- Знаменский И.С. Отработка динамики демонстрационных роботов / И. С. Знаменский, И. Б. Челпанов // Материалы межвузовской научной конференции в рамках XXX недели науки СПбГТУ. СПб: Издательство СПбГТУ, 2002.
- Иваненко И.Б. Механика промышленных роботов / И. Б. Иваненко, Г. Ф. Радченко- Киев: Общ. „Знание“, 1981.
- Иванов Б.С. Электронные игрушки / Б.С. Иванов- М.: Радио и связь, 1988.
- Игнатьев М.Б. Голономные автоматические системы/ изд. АН СССР. М -Л, 1963.
- История западноевропейского театра. В 7-ми томах. М.: Искусство, 1970−85.
- История зарубежного театра. В 3-х частях / Под ред. Г. Н. Бояджиева- -М.: Просвещение, 1971−77.
- Казменский В.И. Художник и театр / В. И. Казменский, Э.П. Фрезе- -М.: Сов. художник, 1975.
- Кобрин А.И., Мартыненко Ю. Г. Неголономная динамика мобильных роботов и ее моделирование в реальном времени. В сб.: Мобильные роботы и мехатронные системы. Докл. науч. школы-конф., 1−3 дек. 1998. М., Изд-во Ин-та механики МГУ, 1998, с. 107 123.
- Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями / С. Н. Кожевников Киев: Изд. АН УССР, 1961.
- Кожевников С.Н. Механизмы / С. Н. Кожевников, Я. И. Есипенко, Я.М. Раскин- М.: Машиностроение, 1976.
- ЮО.Коловский М. З. Теория механизмов и машин / М. З. Коловский // Структура машин и механизмов. Геометрический и кинематический анализ. СПб: СПбГТУ, 1993.
- Коловский М.З. Основы динамики промышленных роботов / М. З. Коловский, А.В. Слоущ- М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.
- Колчин Н.И. Механика машин. Том 1. М. Л., Машгиз, 1962, 550 с.
- Колчин Н.И. Механика машин. Том 2. М. Л., Машгиз, 1963, 535 с.
- Корендясев А.И. Манипуляционные системы роботов / А.И. Корендя-сев, Б. Л. Саламандра, Л.И. Тывес- М.: Машиностроение, 1989.
- Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л.И. Тывес- М.: Наука, 2006.
- Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 2. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л.И. Тывес- М.: Наука, 2006.
- Коренев Г. В. Введение в механику человека / Г. В. Коренев- М.: Наука, 1977.
- Королев М.М. Искусство театра кукол / М.М. Королев- Л.: Искусство, 1973.
- Коссаковский A.B. Техника постройки декораций / A.B. Коссаковский- М.: 1954.
- Котельников А.П. Винтовое счисление и некоторые приложения его к геометрии и механике./А.П.Котельников- Казань: 1985.
- Кочетков A.B. Динамика промышленных роботов / A.B. Кочетков, И. Б. Челпанов, Б.М. Бржозовский- Саратов: СГТУ, 1999.
- Кочетков A.B. Транспортные промышленные роботы, перемещающиеся по сооружениям и конструкциям / A.B. Кочетков, И. Б. Челпанов, И. А. Будько, Гуань Цзянь // Автоматизация и современные технологии. 1997, № 11.
- Крайнев А.Ф., Глазунов В. А. Новые механизмы относительного манипулирования// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1994, № 5.
- Красовская В.М. Западноевропейский балетный театр. Очерки истории / В.М. Красовская- Л.: Искусство, 1981.
- Курс теоретической механики. //Под ред. К. С. Колесникова. М.: изд. МГУ им. Н. Э. Баумана, 2000.
- Лебединский А. Театр в чемодане / А. Лебединский- М.: Искусство, 1977.
- Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский- М.- Наука, 1979.
- Лелявский А. Театр кукол / А. Лелявский- Минск: Народная асвета, 1974.
- Литинецкий И.Б. Бионика. Пособие для учителей. / И.Б. Литинецкий- -М.: Просвещение, 1976.
- Лойцянский Л.Г. Курс теоретической механики / Л. Г. Лойцянский, А.И. Лурье- М.: Изд-во техн.-теор. лит-ры, 1955.
- Лурье А.И. Аналитическая механика / А.И. Лурье- М.: Физматгиз. 1961.
- Макаров И.М. Робототехника: история и перспективы / И. М. Макаров, Ю.И. Топчеев- М.: Наука, Изд. МАИ, 2003.
- Манипуляционные системы роботов / Под ред. А.И. Корендясева- М.: Машиностроение, 1989.
- Маркеев А.П. О динамике катящегося тела и некоторых курьезных свойствах вращающегося волчка // Соросовский Образовательный Журнал. 1998. № 9. С. 96- 103.
- Мартыненко Ю.Г. Инерциальная навигация // Соросовский Образовательный Журнал. 1997. № 8. С. 102 108.
- Мартыненко Ю.Г. Динамика мобильных роботов. Соросовский образовательный журнал, 2000, т. 6, № 5.
- Мартыненко Ю.Г. Проблемы управления и динамики мобильных роботов. Новости искусственного интеллекта, 2002, № 4 (52), с. 18−23.
- Мартыненко Ю.Г., Кобрин А. И., Ленский A.B. Неголономная динамика, управление и устойчивость мобильных роботов. В сб.: 8-й Всероссийский съезд по теор. и приклад, мех. Аннот. докл. Екатеринбург, УрО РАН, 2001, с. 330−331.
- Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов / В.В. Мацкевич- М.: Радио и связь, 1988.
- Механика промышленных роботов. В 3-х книгах / Под ред. К. В. Фролова, Е.И. Воробьева- М.: Высш. шк, 1989.
- Мобильные роботы и мехатронные системы // Доклады междунар. школы-конфер, М.: МГУ, 1998.
- Мокульский С.С. История западноевропейского театра / С.С. Мокуль-ский- М.-Л, 1939.
- Мокульский С.С. О театре / С.С. Мокульский- М.: Искусство, 1963
- Мунипов В.М. Эргономика: человекоориентированное проектирование техники, программных средств и среды / В.М. Мунипов- М.: Логос, 2001.
- Не счесть у робота профессий / Под ред. П. Марша- М.: „Мир“, 1987.
- Никифоров С.О., Челпанов И. Б., Знаменский И. С., Соколов В. А., Мандаров Э. Б. Демонстрационные роботы: цели создания, разновидности и задачи механики. // Мат-лы междунар. конференции „Проблемы механики современных машин“, Улан-Удэ, 2000.
- Оборудование механическое театрально-зрелищных предприятий.
- Термины и определения. Отраслевой стандарт. ОСТ 43−38 82.
- Охоцимский Д.Е. Механика и управление движением автоматического шагающего автомата / Д. Е. Охоцимский, Ю.Ф. Голубев- М.: Наука, 1984.
- Охоцимский Д.Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н. Система моделирования игры роботов-футболистов. В сб. Мобильные роботы и мехатронные системы. Матер, науч. школы-конф., 5−6 дек. 2000. М., Изд-во Моск. ун-та, 2000, с. 192 203.
- Охоцимский Д.Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Моделирование игры роботов-футболистов в пакете „Виртуальный футбол“// Мехатроника, № 1, 2002, с. 2 5.
- Павловский В.Е., Евграфов В. В., Павловский В. В. Планирование и реализация гладких движений мобильного робота с дифференциальным приводом. // Тр. 9 Междунар. Конф. „Stability, Control and Rigid Bodies Dynamics“, ICSCD 2005, c. 54 — 55.
- Пейсах Э.Е. Синтез шарнирного четырехзвенника. Выпуск 1. Журнал: Механика машин, выпуск 42. М.: Наука, 1973.
- Пейсах Э.Е. Справочные карты по синтезу шарнирного шестизвенника. Журнал: Механика машин, выпуск 44. М.: Наука, 1974.
- Пейсах Э.И. О терминологии по теории механизмов и машин // Теория механизмов и машин, № 2, Том 2, СПб, 2004.
- Пересвет П.С. Расчет театральных станков на прочность / П.С. Пересвет- JI.-M.: Искусство, 1941.
- Петров A.A. Англо-русский словарь по робототехнике / A.A. Петров, Е.К.Масловский- М.: Русский язык, 1989.
- Петров Б.А. Манипуляторы / Б.А. Петров- М. Машиностроение, 1984.
- Петров Г. Н. Теория механизмов и машин. Расчет машинного агрегата / Г. Н. Петров, И.О. Хлебосолов- СПб: СПбГТУ, 1997.
- Платонов А.К. Задача „полуслепого инерционного коммивояжера“. В сб.: Мобильные роботы и мехатроннные системы. Матер, науч. школы-конф., 3−4 дек. 2001. М., Изд-во Моск. ун-та, 2001, с. 94 108.
- Пожарская М.Н. Русское театрально-декорационное искусство конца XIX -начала XX века / М.Н. Пожарская- М.:Искусство, 1970.
- Поздеев Д.А. Динамика приводов промышленных роботов манипуляторов. Учеб. пособие. / Д.А. Поздеев- - Чебоксары, 1990.
- Поляхов H.H. Теоретическая механика / H.H. Поляхов, С. А. Зегжда, М.П. Юшков- М.: Высшая школа, 2000.
- Понсов А.Д. Конструкции и технология изготовления театральных декораций / А.Д. Понсов- М.: Искусство, 1988.
- Попов Е.П. Основы робототехники: введение в специальность. Учебник для вузов / Е. П. Попов, Г. В. Письменный- М.: Высш. Шк. 1990.
- Правила техники безопасности для театров и концертных залов -М.: 1998.
- Привес М.Г. Анатомия человека / М. Г. Привес, Н. К. Лысенков, В.И. Бушкович- СПб: Изд. Гиппократ, 2002.
- Проектирование и разработка промышленных роботов / Под ред. П. Н. Белянина, Я.А. Шифрина- М.: Машиностроение, 1989.
- Рывин В.Я. Конструирование и расчет театральных декораций. Учебное пособие / В. Я. Рывин Л.: Ленингр. гос. институт театра, музыки и кинематографии. 1982.
- Саму сев Р. П. Атлас анатомии человека. / Р. П. Самусев, В.Я. Липченко- -М.: Изд. дом „Мир и образование“, 2002.
- Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей / В.А. Светлиц-кий- М.: Машиностроение, 1978.
- Светлицкий В.А. Механика стержней. 4.1 Статика, 4.2. — Динамика / В.А. Светлицкий- - М.: Высшая школа, 1987.
- Светлицкий В.А. Передачи с гибкой связью. Теория и расчет. / В.А. Светлицкий- М.: Машиностроение, 1967
- Светлицкий В.А. Упругие элементы машин / В. А. Светлицкий, О.С. Нарайкин- М.: Машиностроение, 1989.
- Сеченов И.М. Очерк рабочих движений человека / И.М. Сеченов- М., 1901.
- Слюсарев А.Н. Механические системы промышленных роботов / А. Н. Слюсарев, М. В. Малахов, H.A. Нейбергер- М.: Машиностроение, 1992.
- Смирнова Н.И. И оживают куклы / Н.И. Смирнова- М.: Просвещение, 1982.
- Смирнова Н.И. Искусство играющих кукол. Смена театральных систем. / Н.И. Смирнова- М.: Искусство, 1983.
- Смородов A.B. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры: дис.. канд. техн. наук. СПб.: СПбГПУ, 2004, — 258 с.
- Смородов П.В. Демонстрационные роботы для театральной сцены: дис.. канд. техн. наук. СПб.: СПбГПУ, 2005, — 273 с.
- Советов В.М. Театральные куклы (технология изготовления). В.М. Советов- СПб: изд. СПбГАТИ, 2003.
- Талдыкин M.B. Шагающий механизм на основе упругой волнообразно деформируемой поверхности / М. В. Талдыкин // В сб. „Проблемы механики современных машин" — Улан-Удэ, 2000.
- Тахвелидзе Д.Д. Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов / Д.Д. Тахвелидзе- Тбилиси: Изд-во ун-та, 1984.
- Театральная энциклопедия. В 5-ти томах / Под ред. С.С. Мокульского- -М., 1961−67.
- Топчеев Ю.И. Люди и роботы / Ю. И. Топчеев, И.М. Макаров- М.: Изд МАИ, 1999.
- Урмакшинова Е.Р. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов. Кандидатская диссертация. СПбГПУ, 2003.
- Федотов А.Я. Секреты театра кукол/ АЛ. Федотов- М: Искусство, 1963.
- Федюнин А.Е. Математическое моделирование гибкой руки робота-манипулятора / А. Е. Федюнин, К. П. Андрейченко, А. Б. Смарунь // Вестник высш. Школы МВД РФ, 1998, № 2.
- Формальский А.М. Перемещение антропоморфных механизмов / A.M. Формальский- М.: Наука, 1982.
- Фу К. Робототехника/К.Фу, Р. Гонсалес, К.Ли. -М.,"Мир“, 1989.
- Царев М.И. Мир театра / М.И. Царев- М.: Просвещение, 1987.
- Челпанов И.Б. Устройство промышленных роботов / И. Б. Челпанов 2-ое изд- СПб: Политехника, 2001.
- Черноусько Ф.Л. Манипуляционные роботы / Ф. Л. Черноусько, H.H. Болотник, В.Г. Градецкий- М.: Наука, 1989.
- Чистяков А.Ю. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ: дис.. канд. техн. наук. СПб.: СПбГПУ, 2006, — 316 с.
- Шапошников П.В. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах: дис.канд. техн. наук.- СПб.: СПбГПУ, 2004.
- Шолуха В.А. Принципы построения адекватных математических моделей для исследования динамики антропоморфных механизмов: дис.док. техн. наук.- СПб.: СПбГТУ, 2001.
- Шувалов В.Н. Машины автоматы и поточные линии пищевой промышленности. М. — Л.: Машиностроение, 1966.
- Шухардин C.B. История науки и техники с древнейших времен до конца XVIII века / C.B. Шухардин- М.: Моск. историко-архит. ин-т, 1974.
- Экскузович И.В. Техника театральной сцены в прошлом и настоящем.
- Электроника в театре // Сб. статей. М.: Знание, 1983.
- Bonev I. A., Ryu J., 1999, „Orientation Workspace Analysis of 6-DOF Parallel Manipulators“, ASME Design Engineering Technical Conferences (DETC'99), Las Vegas, NV, September 12−15.
- Bottema O., Roth В., „Theoretical Kinematics,“ Chapter 4, North-Holland, Armsterdam, 1979.
- Di Gregorio R., Parenti-Castelli V., 1998, „A Translational 3-DOF Parallel Manipulator,“ Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control, J. Lenarcic and M. L. Husty (eds.), Kluwer Academic Publishers, pp. 49−58.
- Di Gregorio R., 2001, „Statics and Singularity Loci of the 3-UPU Wrist,“ IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'01), Como, Italy, My 8−11
- Gosselin C., Angeles J., 1990, „Singularity Analysis of Closed-Loop Kinematic Chains,“ IEEE Transactions on Robotics and Automations, Vol. 6, No. 3, pp. 281−290
- Herve J. M, „The Lie Group of Rigid Body Displacements, a Fundamental Tool for Mechanism Design,“ Mechanism and Machine Theory, Vol. 34, pp. 719−730, 1999.
- Hirose S. Introduction of „Intelligent Sport“ // J. Robotics and Mechatronics. 1998. Vol. 10, № 1. P. 2−6.
- Huang Z. Fang Y.F., „Kinematic Characteristics Analysis of 3-DOF InParallel Actuated Pyramid Mechanism, „Mechanism and Machine Theory, Vol. 31, pp. 1009−1018, 1996.
- Huang Z., Li Q.C., „Some Novel Minor-Mobility Parallel Mechanisms,“ Proceedings of the Parallel Kinematics Seminar, Fraunhofer IWU, Chemnitz, pp. 895−905, April 23−25, 2002.
- Hunt К. H., 1978, Kinematic Geometry of Mechanisms, Oxford University Press
- Huynh P., Herve J.M., „Equivalent Kinematic Chains with Planar-Spherical Bonds Application to the Development of 3-DOF 3-RPS Parallel Mechanism,“ Proceedings RAAD'03, Cassino, May 7−10, 2003.
- Karger A., Husty M., „On Self-Motions of a Class of Parallel Manipulators,“ J. Lenarcic and V. Parenti-Castelli (eds.), Kluwer Academic Publishers, pp. 339−348, 1996.
- Karouia M., Herve J. M., 2000, „A Three-DOF Tripod For Generating Spherical Rotation,“ Advances in Robot Kinematics, J. Lenarcic and M. M. Stanisic (eds.), Kluwer Academic Publishers, pp. 395−402.
- Karouia M., Herve J.M., „A Family of Novel Orientational 3-DOF Parallel Robots,“ RoManSy 14, pp. 359−368, Springer Vienna, 2002.
- Kolmanovsky V.B., McClamroch N.H. Developments in non-holonomic control problem. IEEE Control Systems, 1995, v. 15, № 6, p. 20 36.
- Lee K.-M., Shah D.K., „Kinematic Analysis of a Three-Degrees-of-Freedom In-Parallel Actuated Manipulator,“ Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, Raleigh, USA, Vol. 1, pp. 345−350, 1987.
- Ma O., Angeles J., „Architecture Singularities of Platform Manipulators,“ Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Sacramento, CA, USA, April 11−14, pp. 1542−1547, 1992.
- Merlet J.-P., „The Design of MIPS Micro-Robot for Endoscopy Applications,“ ERCIM News, No. 42, July 2000.
- Park F.C., Kim J.W., 1999, „Singularity Analysis of Closed Kinematic Chains,“ ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 121, pp. 32−38.
- Samson C. Time-varying feedback stabilization of car-like wheeled mobile robots. Int. J. Robotics Recearch, 1993, v. 13, № 1, p. 55 64.
- Sheng Z., Yamafuji K., Ulyanov S.V. Study of the stability and motion control of a unicycle. J. Robotics and Mechatronics, 1996, v. 8, № 6, p. 571 579.
- Tsai L.-W., 1996, „Kinematics of a Three-DOF Platform With Three Extensible Limbs,“ Recent Advances in Robot Kinematics, J. Lenarcic and V. Par-enti-Castelli (eds.), Kluwer Academic Publishers, pp. 401−410.
- Tsai L.-W., „Kinematics and Optimization of a Spatial 3-UPU Parallel Manipulator,“ ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 122, pp. 439−446, December, 2000.
- Zlatanov D., Fenton R. G., Benhabib B., 1994, „Singularity Analysis of Mechanism and Robots Via a Motion-Space Model of the Instantaneous Kinematics,“ Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Diego, CA, pp. 980−985.
- Zlatanov D. Generalized Singularity Analysis of Mechanisms, Ph.D. thesis, University of Toronto, Canada, 1998.
- Zlatanov D., Gosselin C.M., „A Family of New Parallel Architectures with Four Degrees of Freedom,“ EJCK, Vol. 1, No. 1, paper 6, 2002.1. Аттг%1. V 1^-ЕШШ ^←0−11 У
- ИНН 7 825 662 223 КПП 780 601 001 ОГРН 10 378Ш261701. Аттестаты аккредитации:
- С Ла’РОСС Ки.0001.11МБП, ИЦХгЬОСС М!.00()1.22МЬ22 шдьемно-транспортного оборудования.-¦¦
- Лицензии Госгортсхнадчора России на право проведения жеиертичы промышленной бсюпясносги Л"00-ДЭ-1 467 (К) и ЛзОО-ДЭ-2 021 (К)
- УТВЕРЖДАЮ“ тор ЗАО „РАТ'ГЕ"1. Бортяков Д.Е.1. Ш 2007 г.:1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы Волкова А. Н. „Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии“
- Мехатронный модуль „Часы“ для спектакля „Золушка“. В основу модуля положена схема с параллельно-последовательными кинематическими цепями и гибкими звеньями.
- Зооморфный демонстрационный робот „Паук“ для спектакля „Борис Годунов“. В основу робота положена схема с параллельно-последовательными кинематическими цепями и гибкими звеньями.
- Мехатронная подъемно-опускная площадка для спектакля „Турандот“.
- Антропоморфный робот параллельной структуры с гибкими кинематическими звеньями „Богиня“ для спектакля „Турандот“.
- ИНН '7 825 642 215 8Щ-Й060Ш“ ОГРН ИІ37Ш026І70ггсстаты аккреди гааи и: к: ЛіРОССШІ.ОООІ.ІШІіи, ИЦ№РОСС іи-.00(И.22МБ22 і одь ем но-тра н с и о ріпо ю оборудования
- Лицензии Госгортехнадзора России ііа прапо проведения экспертты промышленной безопасности Л'"00-ДЭ-1 467 (К) и ЛаОО-Д')-002(121 (К)
- Антропоморфный робот „Великан“ с параллельно-последовательными кинематическими цепями и гибкими звеньями для тетралогии „Кольцо нибе-лунга“.
- Антропоморфные роботы „Бахус“ и „Русалка“ и мехатронный модуль декорации „Яйцо“ для спектакля „Щелкунчик“.
- Мехатронный модуль „Веер“ (модернизация) для спектакля „Обручение в монастыре“.
- Подвесная платформа с гибкими кинематическими цепями для спектакля „Мазепа“.
- Технический и рабочий проекты сценической механики Студии театрального искусства, г. Москва.
- Председатель комиссии: Технический директор1. Плотников Г. В,
- Члены комиссии: Старший экепд-1. Цинман М.А.1. Старший инженер1. Анисимова О.Н.m19101 S, г. Санкт-Петербург Шпалерная уд, д. 48. офис 1тт 5 797 372, фаю- 57 968Ш^те1(ГМгта81@ша')1.ш
- Театфально-декорацио^ые мастерские’от200/гщм"1. Струе“ В.М.1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы Волкова Андрея Николаевича
- Робот отех н ичес кие и мехатронные системы театральной машинерии“
- ЗАО 'Театрал ьно-дако рационные мастерские» Нй от 2007 суев В.М.1. А1ГГоб иснольшкании результатов диссертационной работы Волкова Андрея Николаевича «Рооототехннческие и мехатронные системы театральной машинерим.»
- HW комиссии, L iaBHtu о ч удожн и ка-тсхнол oi а1. Машукое C.B.ор1. Брегман М.Л.
- HfflS, г, СашММаЩя- Мщерная ул., д. 48, офис1 ~ теп. 5 797 372, фвис 5 796 859, e-mail: tdmast@rail ru
- ЗАО «Театралшо-декорзционные мастерские"1. N2 от 2007 с1. УТВЕ1. Ген.дирек.ор1. Йгев В. М, 1. АКТоб иепояьзовщии результатов диссертационной работы Волкова Андрея Николаевича «Робототехиические и мехатронные системы театральной машинерии»
- ЗАО «Театрально-декорационные мастерские'1. АКТев В.М.об использовании результатов диссертационной работы Волкова Андрея Николаевича <л Робо і о і с хн инее кие н мехйірониьіс сие іемьі геаірадьнои машинерии»
- Председатель комиссии: ТЄХШ1ЧЄЄКИЙ директор1. Бер вал ьд A.B.1. Я8®!Яшишщ-тт. 5 797 372- факс 5 796 859, e-mail tdrnast@rnau аГ
- ЗАО «Театральнеьдекорацйонше мастерские*1. УТВЕРЖДАЮ1. Струев В, М. об использовании результатов диссертационной работы Волкова Андрея Николаевича «Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии»
- Ьяавного художника-технолога1. Шаі
- Автономная некоммерческая организация
- АССОЦИАЦИЯ ЦЕНТРОВ ИНЖИНИРИНГА И АВТОМАТИЗАЦИИ"195 251, Россия, 1. Санкт-Петербург, ул. Политехническая, 29,
- Дата: 15.06.07 Исх. №: 27/12 Кол, стр. 11. Тел.: Факс/Тел. E-mail:812. 552 7780 (812) 552 — 7563 abl@acea.neva.ru
- УТВЕРЖДАЮ Исполнительный директор АЦИА д. Т.н., 1. Ю.Р.Нурулин1. АКТ2Шг. об использовании результатов диссертационной работы Волкова А. Н. «Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии»
- Локомоционные роботы «Купола» с супервизорным управлением для спектакля «Борис Годунов».
- Мобильный робот «Труба» повышенной маневренности для спектакля «Нос».
- Мобильный автономный робот «Лодка» для спектакля «Мадам Баттерфляй».