Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
Диссертация
Существует большое количество информационных материалов по близким аналогам процесса формообразования на ТРГР. К ним можно отнести публикации по металлорежущему, сварочному оборудованию, средствам автоматизации процессов производства, по другим близким тематикам. Областью исследования является достаточно узкая специализация — Формообразование на технологических роботах гибки с растяжением. Автору… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизация дискретного производства / Под ред. Е. И. Семенова и С. И. Волчкевича. М.: Машиностроение, София: Техника, 1987. — 376 с.
- Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник для вузов/ А. И. Корытин, Н. К. Петров, С. Н. Радимов, Н. К. Шапарев. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 432 с.
- Автоматическое моделирование и оптимальное управление ГПМ металлообработки/ Дербенев В. Н., Кочетков А. В., Зернюков А. Г., Черкасов И. Д. м. 1989, — 47 с. — Деп. в ВИНИТИ N 11, б/о 31, N 5023-В-89. — 47 с.
- Автоматический поиск неисправностей/ А. Б. Мозгалевский, Д. В. Га-скаров, Л. П. Глазунов, В. Д. Ерастов. Л. ¡-Машиностроение, 1987. -264 с.
- Агейкин Д. И., Костина Е. H. Датчики контроля и регулирования: Справочные материалы. М.: Машиностроение, 1965. — 928 с.
- Адаптивное управление технологическими процессами/ Ю. М. Соло-менцев, в. т. Митрофанов, С. в. Протопопов и др. м,: Машиностроение, i960. — 536 с.
- Адаптивное управление станками/ Под ред. Б. с. Балакшина. -М.: Машиностроение, 1973. 688 с.
- Адаптивное управление точностью (обзор). Под ред. М. С. Неве-льсона. -М.: НИИмаш, 1975. 135 с.
- Айберг Д., Нильсон Э. Теория сплайнов и ее приложения. М.: МИР, 1972. — 350 с.
- Активный контроль размеров /С. С Волосов, М. С. Шлейфер, В. Я. Рюмкин и др.- Под ред. С. С. Волосова. М.: Машиностроение, 1964. — 224 с.
- И. Алексеев A.n., Степанов В. п. Промышленный робот «Универсал-15». Устройство, наладка, обслуживание. М.: Машиностроение, 1990. — 96 с.
- Алюминий: свойства и Физическое металловедение: Спр. изд./ Пер. с англ.: Под ред. Дж. Е. Хетча М.: Металлургия, 1989. -422 с.
- Аналитические методы расчета параметров Формообразования при упруго-пластическом изгибе деталей и профилей/ Дысов М. И., Горбунов В. А., Бодунов Н. М., Дружинин Г. В. // изв. вузов. Авиационная техника. 1989. — N3. — С. 42 — 47.
- Анурьев В. и. Справочник конструктора-машиностроителя. Кн. 1. М.: Машиностроение, 1973. — 416 с. (Б-ка конструкора).
- А.с. 733 779. Устройство для гибки профилей с растяжением/ М. Н. Добреля, Ф.В.Киров// Открытия. Изобретения. 1980.- N 18.
- А.с. 863 068, Устройство контроля деформации заготовки при гибке с растяжением/ В. Ф. Бобров, Л. Я. Новиков, В. К. Шадрин// Открытия. Изобретения. 1981. N 34.
- A.c. 950 454. Станок для гибки с растяжением профилей/ В. И. Баранов, В. Д. Скоморохов, С. В. Шумилов // Открытия. Изобретения. -1982. N 30.
- А. с. 1 063 505. Станок для гибки профилей, преимущественно несимметричных, с растяжением / В. И. Баранов, В. Д. Скоморохов, С.В.Шумилов// Открытия. Изобретения. 1983.- N 48 (Заявка франции N 22 811 179 — прототип).
- А.с. 1 076 165. Способ управления гибкой длинных заготовок/ В. А. Тихомиров, М. Н. Ничипоров// Открытия. Изобретения. 1984.-N 8.
- A.c. 1 355 318. Способ гибки изделий переменной кривизны и устройство для его осуществления/ С. М. Пасечников// Открытия.
- Изобретения. 1987. — N 44.
- A.c. 1 417 958, Способ гибки тонкостенных профилей/ В, Д, Скоморохов, С.В.Шумилов// Открытия. Изобретения. 1988.- N 31.
- A.c. 1 569 053. Способ Формообразования гибкой-прокаткой изделий из листового материала и устройство для его осуществления / С. М. Пасечников // Открытия. Изобретения, 1990.- N 21.
- А, с. 1 676 712. Бесконтактное устройство для автоматического управления геометрическими параметрами изделия в процессе его обработки давлением/ Н. Н. Строкова // Открытия, Изобретения. -1991. N 34.
- А. с. 1 719 884. Устройство для измерения диаметров валов / Ж. Н. Кадыров, В. Н. Дербенев, А. В. Кочетков и др. // Открытия. Изобретения. 1992. — N 10.
- А, с. 1 779 433. Станок для гибки с растяжением профилей/ Ю. Г. Григорьев, Г. П, Кульков// Открытия. Изобретения, 1992, — N 45,
- А. с. по заявке франции 2 224 217. Станок для гибки с растяжением профилей/ 25. 02. 74 (А. с. 950 454// Открытия. Изобретения.- 1982. N 30).
- Артоболевский И. И, Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. — 640 с.
- Базров Б. М. Технологические основы проектирования самопод-настраиваюшихся станков. -М.: Машиностроение, 1978. 216 с.
- Балашов Е. П., Долженков В. А. Статистический контроль и регулирование качества массовой продукции. -М.: Машиностроение, 1984, — 231 с.
- Батраков С. Г., Канаев Е. М., Чертков Б. М. Оптоэлектронная система ограждения для роботизированных технологических комплексов // Станки и инструмент. 1983.- N 5, — С, 8−11.
- Белянин П. Н. О новых тенденциях развития технологии машиностроения // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1994. — S 1. — С. 3 — 12.
- Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение. М.: Машиностроение, 1983. — 311 с.
- Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. -М.: Машиностроение, 1986. 254 с.
- Березовский С. Ф. Производство гнутых профилей. М.: Металлургия, 1985. — 200 с.
- Бидерман В. Л. Теория механических колебаний. М.: Высш. шк., 1980. — 408 с.
- Биргер И. А. Остаточные напряжения. М.: Машгиз, 1963.
- Биргер И. А, Техническая диагностика. М,: Машиностроение, 1978. — 240 с.
- Бодунов Н. И., Закиров И. М., Бильченко Г. Г. К вопросу определения силовых параментов Формообразования профильных деталей на гибочно-растяжном оборудовании с программным управлением// Известия вузов. Авиационная техника. 1996. -N 1. — С. 69−73.
- Бодунов Н. М., Закиров И. М. Повышение точности изготовления деталей из профилей на станках ПГР с программным управлением //Кузнечно-штамповочное производство. 1992. — N 9. — С. 17−20.
- Бодунов Н. М. Разработка математической модели и методики расчета параметров процесса изготовления деталей из профилей на гибочно-растяжном оборудовании с программным управлением: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. Казань: КТГУ, 1993, — 18 с.
- Бржозовский Б. М. Системный подход к исследованию надежности гибких производственных модулей // Анализ и диагностика технологических операций и средств автоматизации. Межвуз. научн. сб. Саратов, 1989. С. 4−8. (Саратовский политехи, ин-т.).
- Бржозовский Б. М, Обеспечение функциональной устойчивости станочных модулей в автоматизированном производстве // Дис.. .. докт. техн. наук. Саратов: СГТУ, 1994. — 36 с.
- Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Уч. пособие. М.: Высш. шк., 1986. — 264 с.
- Вальков В. М. Контроль в ГАП. Л.: Машиностроение, 1986. -232 с.
- Василенко В. А. Сплайн-Функции. Теория, алгоритмы, программы.3 за- Новосибирск: Наука, 1983. 120 с.
- Вейц В. Л. Динамика машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1969. — 420 с.
- Вольмир А, С. Гибкие пластинки и оболочки. М.: Гостехиздат, 1956. — 419 с.
- Воронцов Л. Н., КондорФ С. ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988. — 280 с.
- Врагов ю. Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978. — 208 с.
- ВульФсон И. Н., Коловский М. 3. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение, 1968. — 319 с.
- Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. М.: Физ-матгиз, 1963. — 872 с.
- Гальперин А. И. Машины и оборудование для гнутья труб. -М.: Машиностроение, 1967. 179 с.
- Гейлер 3.1, Самонастраивающиеся системы активного контроля.- М.: Машиностроение, 1978. 224 с.
- Гибкое автоматизированное производство / Под ред. с. А. Майорова, Г. В. Орловского, с. H. Халкионова. Л.: Машиностроение, 1984.- 456 с.
- Гибкие производственные комплексы / Под ред. П. H. Белянина и В. А. Лешенко. М.: Машиностроение, 1984. — 376 с.
- Годунов С. К., Рябенький B.C. Разностные схемы. И.: Наука, 1973. — 400 с.
- Горбунов М. H. Технология заготовительно-штамповочных работ в производстве самолетов. -М.: Машиностроение, 1981. 224 с.
- Городецкий М. С., Осипова С. С., друян е. в. Система контроля, диагностики и принятия решения //Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем. М.: Наука, 1988. — С.218.222.
- ГОСТ 20 911–75, Технологическая диагностика, основные термины и определения. М.: Из-во стандартов, 1978. — 14 с.
- Громова А. Н., Завьялова В. И., Коробов В. К., Изготовление деталей из листов и профилей при серийном производстве. м.: Обо-ронгиз, 1960. — 340 с.
- Грошиков А. И., Малафеев В. А. Заготовительно-штамповочные работы в самолетостроении. М.: Машиностроение, 1976. — 440 с.
- Даунис М. А. Прочность и долговечность при малоцикловом наг-ружении. Каунас: Моклас, 1989. — 256 с.
- Делиев С. М., Наков В. Н. Хвашаши механизми за промишлени ма-нипулятори и роботи. София: Техника, 1982.- 302 с.
- Джонсон У,, Меллор П. Б. Теория пластичности для инженеров. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1979. — 567 с.
- Джонсон К. Механика контактного взаимодействия/ Пер. с англ. М.: Мир, 1989. — 510 с.
- Друянов Б. А., Непершин Р. И. Теория технологической пластичности. М.: Машиностроение, 1990.
- Диагностика автоматических станочных модулей / Б. М. Бржозо-вский, В. В. Бондарев, М. В. Виноградов и др. Под ред. Б. М. Бржозо-вского. Саратов: Изд-во, Сарат. ун-та. 1987. — 152 с.
- Дистанционно управляемые манипуляторы/ Под ред. В. С. Кулешова и Н. А. Дакоты. М.: Машиностроение. 1986. — 328 с.
- Дунин-Барковский И, В., Карташова А. Н. Измерения и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. М.: Машиностроение, 1978. — 232 с.
- Ерманюк М. 3. Прессование труб и профилей специальной Формы. Теория и технология. М.: Металлургия, 1992. — 305 с.
- Еверсай В, Мюллер У. Автоматический контроль важное уеловие обеспечения качества и надежности в безлюдном производстве. // Compyter Applications in ProdyKtion and Ingineering, IFIF, -USA, 1983. S. 997−992.
- Жалнерович E. A., Титов A.M., Федосов А. И. Применение промышленных роботов. Минск: Беларусь, 1984. 222 с.
- Жаботинский Ю. Д., Исаев Ю. В. Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике. М.: Радио и связь. — 1985.
- Завьялов Ю, С., Леус В, А., Скороспелов В. А. Сплайны в инженерной геометрии. М: Машиностроение, 1985. — 224 с.
- Закиров И, М., Лысов М. И., Бодунов Н. М. Применение численного метода к решению задачи о плоском упруго-пластическом изгибе тонких заготовок с учетом геометрической нелинейности // Изв. вузов. Авиационная техника. 1991. — К 4. — С. 56−61.
- Затяжка и стопорение резьбовых соединений: Справочник/ Г. И. Иосилевич, А. Б. Строганов, Ю. В. Шарловский. М.: Машиностроение, 1985. — 224 с. (Б-ка конструктора).
- Заявка К 4 752 981. Измерительная головка касания/ Кадыров Ж. Н., Дербенев В. Н., Кочетков А. В. и др. Положительное решение от 21. 02. 91
- Заявка К 93−42 361. Способ дуального управления/ Кочетков A.B. Пол. решение Форм. эксп. от 01.02.94.
- Заявка К 93−45 034. Способ контроля на проФилегибочном станке с УЧПУ/ Кочетков А. В. Пол. решение Форм. эксп. от 30. 03. 94.
- Заявка на товарный знак. «ТРГР (Технологический робот гибки с растяжением"/ А. В. Кочетков, Б. М. Бржозовский, И. Б. Челпанов. НИИ гпэ. N 96 700 702/50. Дата приоритета 24.01.96
- Заявка на патент N 961 010 032. Способ адаптивного управления точностью Формообразования сложнопроФильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением/ А. В. Кочетков. Пол. решение
- Форм, экспертизы 03. 04. 96.
- Заявка на патент Способ коррекции Формообразующего контура обтяжного пуансона с переменной кривизной / А, В. Кочетков Пол решение Форм, экспертизы от 10. 95.
- Зданович И. А. Выбор оптимальной кратности контроля изделий в условиях гибких производственных систем// Измерительная техника. -1986. N12. — С. 28−29.
- Зданович И. А., Призенко С. В., Якушенко Е. А. Принципы оптимального построния и функционирования систем автоматического контроля в ГПС // Измерительная техника. 1990. — N 8. — С. 28.
- Игнатьев М. Б., Кулаков ф. м., Покровский А. М. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. /I.: Машиностроение, 1972.-248 с.
- Измерительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов: Уч. пособие для вузов / Е. А. Чернявский, Д. Д. Недосекин, В. В. Алексеев, п.: Энергоатомиздат, 1989. — 272 с.
- Испытания, контроль и диагностирование ГПС/ Под ред. И. М. Макарова и Е. Г. Нахапетяна. М.: Наука, 1989. — 285 с.
- Интегральные роботы / Под ред. Г. Е. Позднякова. М.: Мир, 1973. — 422 с.
- Иосилевич Г. Б., Строганов Г. Б., Мае лов Г. Б., Прикладная механика: Учебник для вузов / Под ред. Г. Б. Иосилевича. М.: Высш. шк., 1989. — 351 с.
- Ицкович Г. М. Сопротивление материалов. М.: Высш. школа, 1966. — 512 с.
- Кадыров Ж. Н. Диагностика и адаптация станочного оборудования гибких производственных систем. Л.: Политехника, 1991. — 144 с.
- Кадыров Ж. Н., Кочетков А. В., Дербенев В. Н., Халупек Н. Г. Основы конструирования измерительных головок отклонения// Вопросы авиационной науки и техники. Науч. -техн. сб. Саратов. 1989. — N 2. — С. 46−51.
- Кадыров Ж. Н., Кочетков A.B., Дербенев В. Н. Стенд для испытаний и аттестации измерительных головок// Вопросы авиационной науки и техники. Науч. -тех. сб. Саратов, N 2, 1989. С. 52 — 54.
- Кадыров Ж. Н. Естественные источники информации технического диагностирования металлорежущих станков// Вестник машиностроения. 1992, N 4. С. 12−14.
- Кадыров Ж. Н. Теория и методы проектирования силоизмеритель-ных средств на базе деталей производственных машин: Дис... докт. техн. наук: 05.02.02, 05.11.01. -СПб.: СПбГТУ, 1993.- 531 с.
- Канарчук В. Е., Чигринец А. Д. Бесконтактная тепловая диагностика машин. М.: Машиностроение, 1987. — 160 с.
- Кашин Г. М., Пшеничнов Г. И., Флеров Ю. А. Методы автоматизированного проектирования самолета. М.: Машиностроение, 1979. -168 с.
- Катковник В. Я., Невельсон М. С., Сергеев В. И. Оптимизация управления точностью металлообработки. Машиноведение, 1975, N4.- с. 31−38.
- Катковник В, Я. Полуэктов В. А. Многомерные дискретные системы управления. М.: Наука. 1966. — 413 с.
- Кафаров В. В., Глебов М. Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высш. шк., 1991. — 400 с.
- Кован В. М. Расчет припусков на обработку в машиностроении. -М.: Машгиз, 1958. 208 с.
- Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. — 376 с.
- Кокс Д. Г. Анализ данных типа времени жизни / Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1988. 191 с.
- Коллатц Л. Задачи на собственные значения (с техническими приложениями). М.: Наука, 1968. — 504 с.
- Колпашников С. Н., Тимофеев A.B., Челпанов И. Б, Стандартизация промышленных роботов.- М.: Изд-во стандартов, 1990.
- ИЗ. Композиционные материалы. Т. 7. Ч. 1/ Пер. с англ.: Ред. Л. Браутман, P. Крок. М.: Машиностроение, 1978, — 1978 с.
- Координатные измерительные машины и их применение/В. -А. А. Га-пшис, А. Ю. Каспарайтис, М. Б. Модестов и др. М.: Машиностроение, 1988. — 328 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. — 832 с.
- Кочетков A.b. Идентификация геометрии инструмента при Формообразовании сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением// Прогрессивные направления развития технологии машиностроения. Межв. науч. сб. 1995. С. 142−144
- Кочетков А. В. Комбинированное управление Формообразованием сложнопроФильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением //Наука. Инновационные производства. Менеджмент. 1996.- H 1−2. С. 36−37.
- Кочетков A.B. Результаты поверочных испытаний автоматизированного проФилегибочного оборудования// Проектирование и техническая диагностика автоматизированных комплексов. Межвуз. научн. сб. Саратов, 1995. С. 99−102.
- Кочетков A.B., Бржозовский Б. М., Челпанов И. Б. Знаковое адаптивное регулирование средств контроля и технологических процессов// Известия вузов. Машиностроение. 1995.-Ы 10−12, — С. 119−121.
- Кочетков a.b., Бржозовский и. Б., Челпанов и. Б. Контроль процесса Формообразования деталей из профилей на гибочных роботах с применением средства технического зрения// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1996. — N 2. — С. 72−75.
- Кочетков A.B., Бржозовский Б. М., Челпанов И. Б. Исследование влияния износа Формообразующего контура обтяжного пуансона на пру-жинение деталей// Известия вузов. Авиационная техника. -1995.1. N 4. С. 42−46.
- Кочетков A.B., Бржозовский Б. М., Челпанов И. Б. Технологические особенности Формообразования сложнопроФильных деталей на роботах гибки с растяжением// СТИН. 1996. — N 4. — С. 25−27.
- Кочетков A.B., Бржозовский Б. Н., Челпанов И. Б. Формообразование сложнопроФильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением. Саратов: Сарат. гос. техн. ун., 1996.-192 с.
- Кочетков A.B., Бржозовский Б. Н., Челпанов И. Б. Формирование компоновочных схем и алгоритмов управления для технологических роботов гибки с растяжением// СТИН. 1996. — К 6. — С. 9−12.
- Кочетков A.B., Бржозовский Б. М., Челпанов И. Б. Автоматизация коррекции Формообразующих контуров обтяжных пуансонов технологических роботов гтбки с растяжением// СТИН. 1996, — N 8.- С. 9−11.
- Кочетков A.b., Бржозовский Б. м., Челпанов И. Б. Знаковые адаптивные подналадки априорно неопределенных технологических процессов // СТИН. 1996.- N 11.- С. 5−10 .
- Кочетков A.B., Бржозовский Б. Н., Челпанов И. Б. Скоростное управление пластическим деформированием сложнопроФильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением// Изв. вузов. Авиационная техника. 1996. — N 4. — С. — .
- Кочетков A.B., Зайцев В. Н., Челпанов И. Б. Автоматизированный проФилегибочный станок ПГР-6АД с УЧПУ 2Р32М // Вестник машиностроения. 1995. — N 12. — С. 41−42.
- Кочетков A.B., Зайцев В. М. Опыт разработки и эксплуатации проФилегибочного станка ПГР-6АД с УЧПУ 2Р32М// Технология авиационного приборо- и агрегатостроения: Научн. произв. сб. — Саратов, — 1994.- N 1−2.- С. 6−9.
- Кочетков A.B., Ермолаева В. В. Челпанов И. Б. Задачи диагностики состояния процесса Формообразования на оборудовании гибки срастяжением// Наука. Инновационные производства. Менеджмент. -1996.- N 1−2. С. 123−125.
- Кочетков A.B., Прозоров Г. С. Автоматизация контроля на профиле гибочном станке ПГР-6АД с УЧПУ 2Р32М// Исследования станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Меж-вуз. науч. -тех. сб. Саратов, 1994. — С. 81−86 (СГТУ).
- Куафе Ф. взаимодействие робота с внешней средой. Пер. с Фр.- м.: Мир, 1985. 285 с.
- Кудинов В. А. Динамика станков, М, : Машиностроение, 1967.360 с.
- Кулешов B.C., Лакота H.A. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971. — 304 с.
- Ландау Л. Д., ЛиФшиц Е. М. Теория упругости. М.: Наука, 1965.- 204 С.
- Лысов М. И. Теория и расчет процессов изготовления деталей методами гибки. М.: Машиностроение, 1966. — 236 с.
- Лысов М, И., Закиров И. М. Пластическое Формообразование тонкостенных деталей авиатехники. М. ¡-Машиностроение, 1983. -176 с.
- Ляндон Ю, Н. функциональная взаимозаменяемость в машиностроении. М.: Машиностроение, 1967. — 220 с.
- Ляндон Ю. Н. Основы взаимозаменяемости в машиностроении. М.: Машгиз, 1951.
- Максименков В. И., Танский И. А. Формообразование слолистых оболочек на гибочно-растяжных прессах// Авиационная промышленность. 1994, — N 1−2.- С. 27−31.
- Максименков В. в. Формообразование слоистых оболочек// Авиационная промышленность. 1994. — Ы 1−2. — С. 23−26.
- Калинин M. Н. Прикладная теория пластичности и ползучести. -И.: Машиностроение, 1975. 400 с.
- Малков В. П., Угодчиков А. Г. Оптимизация упругих систем. -М.: Наука, 1981. 288 с.
- Манипуляционные системы роботов / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, /I. И. Тывес и др. Под обшей ред. А. И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. — 472 с.
- Маслов Е. П., Богуславский /I.A. Управление дискретными процессами массового поизводства// Измерения, контроль, автоматизация. Научн. техн. сборник обзоров. 1983, вып. 1 (45).- с. 56−57. (ЦНИИТЭИ приборостроения).
- Марков H.H., Кайнер Г. Д., Сарцедотов П. А. Погрешность и выбор средств при линейных измерениях. И.: Машиностроение, 1967.- 392 с.
- Медведев B.C., Лесков А. Г., Юшенко Ф. С. Системы управления м анипуляционных роботов/ Под ред. Е. П. Попова. М.: Наука, 1978, — 416 с.
- Методы оптимизации квадратичных Функций четырех аргументов/ Дербенев В. Н., Кочетков А. В., Черкасов И. Д., Уханова В. И. // Вопросы авиационной науки и техники: Науч. -техн. сб. Саратов, 1990, — N 2. — С. 39−47.
- Мейзда ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений/ Пер. с англ. М.: Мир, 1990. — 535 с.
- Механика промышленных роботов. В 3-х томах/Под ред. К. В. Фролова и Е, И. Воробьева. М.: Высш. шк., 1989.
- Микропроцессоры. t. 1, Архитектура и проектирование микроЭВМ, Организация вычислительных процессов / Под ред. Л. Н. Пресну-хина. Минск: Вышэйш. шк., 1987. — 414 с.
- Михайлов B.C. Теория управления. Киев: Виша шк., 1988,312 с.
- Мошнин E.H. Гибка, обтяжка и правка на прессах. М.: Маш-гиз, 1959. — 269 с.
- Мошнин E.H. Гибка и правка на ротационных машинах. -М.: Машиностроение, 1967. 170 с.
- Накано Э. Введение в робототехнику. Пер. с яп. М.: Мир, 1988. — 334 с.
- Напряжения и деформации в деталях и узлах машин/ Под ред. Н. И. Пригоровского, М.: Машгиз, 1961, — 564 с.
- Нахапетян Е. Г. Диагностирование оборудования гибкого автоматизированного производства. М.: Наука. 1985, — 225 с.
- Нахапетян Е. Г. Определение критериев качества и диагностирования механизмов. М.: Наука, 1977. — 138 с.
- Нахапетян Е. Г. Контроль и диагностирование технологического оборудования. М.: Наука, 1990. — 272 с.
- Невельсон М. С. Автоматическое управление точностью обработки.- Л.: Машиностроение, 1973. 175 с.
- Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью обработки на металлорежущих станках. Л.: Машиностроение, 1982. — 182 с.
- Николаи Е. Л. Труды по механике. М.: Гостехиздат, 1955.584 с.
- Новожилов В. В. Теория упругости. Л.: Судпромгиз, 1958. -466 с.
- Новоселов А. И. Автоматическое управление (техническая кибернетика): Уч. пособие для вузов. Л,: Энергия, 1973. — 320 с.
- Одинг С. С., Елисеев В. В,, Сидоренко A.A., Лопасов С, А,, Корзунина В. В. Оптимизация параметров управления процессом Формообразования деталей на проФилегибочном оборудовании с ЧПУ/ Кузнечно-штамповочное производство, 1995, N 3. С. 15−17.
- Оптимальное управление точностью обработки деталей в условиях АСУ / В. И. Кантор, О. Н. Анисифоров, Г. Н. Алексеева и др. М.: Машиностроение, 1981. — 256 с.
- Основы конструирования измерительных головок отклонения/ Кадыров Ж. Н., Дербенев В. Н., Кочетков А. В. и др. // Вопросы авиационной науки и техники: Науч. -техн. сб. Саратов, 1989, — N 2. — С. 46−51.
- Основы технологии судостроения/ В. Д. Мацкевич, Э, в. Ганов, В. П. Доброленский и др.: Под ред. В. Д. Мацкевича. -/I.: Судостроение, 1980. 352 с.
- Ордынцев В. М. Автоматизация математического описания объектов управления. М.: Машиностроение, 1969. — 206 с.
- Остапчук В. Г., Кагановский И. П., Великовский В. Б. Применение систем технического зрения для автоматизации размерного контроля деталей /Станки и инструменты, 1985, N 4. — С. 5−9.
- Острем к. Ю. Введение в стохастическую теорию управления/ Пер. с англ. м.: Мир. 1973. — 321 с.
- Петров Б, А. Манипуляторы. М.: Машиностоение, 1984, — 238 с.
- Первозванский A.A. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. М.: Физматгиз, 1962. — 324 с.
- Письменный Г. В., Солнцев В. И., Воротников С. А. Силомомент-ное очувствление роботов. М,: Машиностроение, 1990. — 96 с.
- Платонов Г. Н., Мансуров И. 3. Методы и средства Фактического диагностирования кузнечно-прессового оборудования: Обзор. М.: НИИМАШ, 1984. — 44 с. ил. (Серия «Кузнечно-прессовое машиностроение»).
- Подураев ю. В. Технологические роботы с контурным силовым управлением для операций механообработки// Вестник машиностроения, 1993, N8. С. 27 — 32.
- Поздеев A.A., Трусов П. В., Няшин Ю. И. Большие упруго-пластические деформации: теория, алгоритмы, приложения. М.: Наука, 1986. — 230 с.
- Попов E.H., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978, — 398 с.
- Попов Е. П. Нелинейные задачи статики тонких стержней. -Л., М.: Гостехиздат, 1948. 170 с.
- Правоторова Е. А., Чудов В. А. Алгоритмы адаптивного управления точностью металлообработки в ГПС на основе знаковой под-наладки// Измерительная техника, 1990. N 8. С. 30−31.
- Принципы создания измерительных роботов/ Колпашников С. н., Сафонов Г. И., Челпанов И. Б., Шолуха Т. М. // Измерение, контроль и диагностирование гибких производственных систем. М.: Наука, 1988. — С. 63 — 70,
- Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под ред. Е. П. Осадчего. М,: Машиностроение, 1979.- 480 с.
- Прочность, устойчивость, колебания. Справочник. В 3-х т. Т. 1/ Под ред И. А. Биргера, Я. г. Пановко. М.: Машиностроение, 1986.- 832 с.
- Полухин П. И., Гун П. Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов. М.: Металлургия, 1976.-488 с.
- Промышленная робототехника/ Под ред Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1982. — 416 с.
- Проектирование датчиков для измерения механических величин/ Под ред. Е. П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979.- 480 с.
- Проников А. С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.- 592 с.
- Профили, прессование из алюминиевых и магниевых сплавов. Кн. 1. Справочник-каталог / Бондарев Б. И., Мытнева Г. В., Николаев В. ф. и др. М.: Металлургия, 1989. — 512 с.
- Пупков К. А., Костюк Г. А. Оценка и планирование эксперимента. М.: Машиностроение, 1977. — 188 с.
- Разработка методов и устройств бесконтактного контроля деталей типа тел вращения на базе систем технического зрения. Отчето НИР. Руководители Бансявичус Р. Ю. и Кочетков А. В.: КТУ, Каунас. N ГР 0287.95 318. — 1990 г.
- Райбман H. С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производств. -М.: Энергия, 1975. 300 с.
- Расчет параметров Формообразования профильных деталей обтяжкой с растяжением и радиальным сжатием / Бодунов H. М., Закиров И. М., Лысов М. И., Дружинин Г. В. // Изв. вузов. Авиационная техника. 1994. — N 3. — С. 60−65.
- Ратмиров В. М. Основы программного управления станками. М.: Машиностроение, 1978, — 240 с.
- Решетов Д. H., Портман В, Т. Точность металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1986, 336 с.
- Решение одномерных задач строительной механики численными методами: Учеб. пособие/ Составитель Г. С. Колосова, СПбГТУ, -СПб., 1993. 84 с. 4 о
- Решетов Д. Н., Портман В. Т. Точность металлорежущих станков. -и.: Машиностроение, 1966. 336 с.
- Роль измерений в гибких обрабатывающих ячейках/ ВЦП. N /1−47 032. — 13 с.: Кимура Т. Кикай то когу. 1984. т. 28, N5.- С. 61−64.
- Романовский В. П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1971. — 782 с.
- Рыбакова л. М. механические свойства и деструкция пластически деформированного материала// Вестник машиностроения. 1993. -Н 8. — С. 32−37.206. светлицкий В. А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978.
- Северцев Н, А. надежность сложных систем в эксплуатации и отработке М. Высш. школа, 1989. — 432 с.
- Семенов Е. И., Кравченко Н. Ф. Робототехнические комплексы для листовой штамповки мелких деталей. -М. :Машиностроение, 1989. -288 с.
- Система автоматизированного проектирования технологической операции и синтеза управляющих программ Формообразования деталей из профилей/ Одинг С. С., Сидоренко А. А., /1опасов С. А. и др. // Кузнечно-штамповочное производство. 1993. — Н 9. — С. 5−6.
- Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы/ В. Б. Брагин, Б. Г. Войлов, ю. Д. Жаботинский и др. Под обшей ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1985. — 216 с.
- Смирнов-Аляев Г. А., Чикидовский В. п. Экспериментальные исследования в обработке металлов давлением. Л.: Машиностроение, 1982. 360 с.
- Современные методы идентификации систем/ Пер. с англ.: Под ред. П. ЭйкхоФа. М.: Мир, 1983. — 400 с,
- Современные промышленные роботы: Каталог / Под ред. Ю. Г. Козырева и Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1984. — 159 с.
- Соломенцев Ю. М., Сосонкин В. М. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1988. — 352 с.
- Сорочкин Б. М. Автоматизация измерений и контроля размеров деталей. Л.: Машиностроение, 1990. — 365 с.
- Способы подналадки уровня размерной настройки априорно нопределенных объектов / Кочетков А. В., Кадыров Ж. Н., Прозоров Г. С. и др. // Технология авиационного приборо- и агрегатостроения: Науч. произв. сб. — Саратов, 1994, — H 1−2. — С. 26−33.
- Справочник по промышленной робототехнике. В 2-х кн. Кн. 1/ Под ред. Ш. Нофа- Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1989. — 480 с,
- Станочное оборудование автоматизированного производства. -T. 1./ Под ред. В. В. Бушуева М.: Станкин, 1993. — 584 с.
- Старков В. К. Обработка резанием: Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. М.: Машиностроение, 1989. — 296 с.
- Статистические методы повышения качества/ Пер, с англ.: Под ред. X. Куме. М.: Финансы и статистика, 1990. — 304 с.
- Степин П. А. Сопротивление материалов. М.: Высш. школа, 1983. 303 с.
- Стенд для испытаний и аттестации измерительных головок/ Кадыров Ж. Н., Кочетков А, В. и др. // Вопросы авиационной науки и техники: Науч.-техн. сб. Саратов, 1989, — N 2. — С. 52−54.
- Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие/ Под ред.
- Р.А.Макарова. M.: Машиностроение. 1975. — 288 с.
- Техническое зрение роботов/ Под ред. А. Пью. М.: Машиностроение, 1987. — 320 с.
- Техническое зрение роботов/ Под общ. ред. Ю. Г. Якушенкова.- М.: Машиностроение, 1990. 266 с.
- Технологическое обеспечение качества продукции в машиностроении (активный контроль)/ Под ред. г. Д. Бурдуна и С. С. Волосова.- М.: Машиностроение, 1975. 279 с.
- Технология производства летательных аппаратов/ В. Г. Кононе-нко, П. И. Кучер, Ю. А. Боборыкин и др. Киев: Виша шк., 1974. -222 с.
- Технология самолетостроения/ А. Л. Абибов, Н. М. Бирюков, В. В. Бойцов и др.: Под ред. А. Л. Абибова. М.: Машиностроение, 1982.- 552 с.
- Тимошенко С. П., Гудьер Дж. Н. Теория упругости. М.: Наука, 1975. — 575 с.
- Тимошенко С. П. Теория упругости. л., М.: ОНТИ, Гос. техн. -теор. изд-во, 1934, — 452 с.
- Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управления программным движением. М.: Энергия, Ленинград, отд-ние, 1980. -88 с.
- Тимофеев А. В. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978. — 191 с.
- Типовые линейные модели объектов управления/ С. А. Анисимов, И. С. Зайцева, Н. С. Райбман, А. А. Яралов, Под ред. Н. С. Райбмана. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 264 с.
- Томленов А. Д. Теория пластического деформирования металлов.- М.: Металлургия, 1972. 408 с. 236. точность производства в машиностроении и приборостроении/ Под ред. А. Н. Гаврилова. М.: Машиностроение, 1973.- 561 с.
- Троицкий В. А., Петухов Л. В. Оптимизация Формы упругих тел. И.: Наука, 1964. 434 с.
- Устройство промышленных роботов/ Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б, Корытко и др. -Н.: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1980.- 333 с.
- Феодосьев В. М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1966.- 512 с.
- Ферстер Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа/ Пер. с нем. М.: Финансы и статистика, 1983. — 302 с.
- Формализация алгоритмов управления точностью автоматизированного проФилегибочного станка/ Кочетков А. В., Зайцев В. М., И. Б. Челпанов и др. //Технология авиационного приборо- и агрегато-строения: Науч. произв. сб. — Саратов, 1994, N1−2.- С. 11−14.
- Фролов К. В., Макаров И. М., Нахапетян Е. Г. Испытание, контроль и диагностирование гибких производственных систем //Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем.- М.: Наука, 1988. С. 3−12.
- Фрумкин В. Д. Теория вероятностей и статистика в метрологии и измерительной технике. М.: Машиностроение, 1987. -168 с,
- Дыпкин Я. 3, Адаптация и обучение в автоматических системах.- М.: Наука, 1968, 400 с.
- Пыпкин Я. 3,, Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем. М.: Наука. 1973, — 416 с.
- Челпанов И. Б., Колпашников С. H. Схваты промышленных роботов. л.: Машиностроение, 1989, — 287 с.
- Челпанов И. Б, Устройство промышленных роботов. -Л,: Машиностроение, 1990. 223 с.
- Черноусько ф. /I., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляци-онные роботы. Динамика, управление, оптимизация. И.: Наука, 1989. — 364 с.
- Чудов в. а., Невельсон м. с. Пульсирующие подналадки и их им-митационное моделирование на эвм// Измерительная техника, 1978.-n 10. с. 29−30.
- Чудов В. А., Цидулко .В., фредгейм Н. И. Размерный контроль в машиностроении. М.: Машиностроение, 1984, — 328 с.
- Шакалис В. В. Моделирование технологических процессов. М.: Машиностроение, 1973. — 135 с.
- Щедров В. С. Основы механики гибкой нити. М.: Машиностроение, 1961.
- Щиголев Б. М. Математическая обработка наблюдений. М.: Наука, 1969. — 344 с.
- Экстрем Р. Метод автоматического измерения и правки деформированных после термообработки деталей кольцевой Формы: Экспресс-информация. Терне Механика Верстод АБ, Спонга/ Стокгольм, Швеция, 1992. — 20 с.
- Эндрю А. Искусственный интеллект/ Пер. с англ.: Под ред. и с предисл. Д. А. Поспелова. М.: Мир, 1985. — 264 с.
- Энциклопедия кибернетики. Т. 1/ Под ред. В. М. Глушкова. Киев: главная редакция УСЭ, 1974. — 607 с.
- Юдин В. А., Петрокас л. В. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1977. — 527 с.
- Явленский К. Н., Явленский А. К. Вибродиагностика и прогнозирование проблем качества механических систем. Л.: Машиностроение, 1983. 236 с.
- Янг Дж. Ф. Робототехника. М,: Машиностроение, 1979. -304 с.
- Ястребов B.C., Филатов А. И. Системы управления движением робота. М.: Машиностроение, 1979. — 176 с.
- Amat J., Lappio V. A vision system with 3D capabilities// IEE1E Int. Conf. Rob. and Autom., St. Lovis., 1985.
- Hedrich P. Flexibilitat in der FertigungstecniK durch Computereinsatz. Munchen, 1983. 208 s.
- Controle automatice en CN/ Machine moderne, — 1983, — N 873, — P. 63.
- Meta. lbearbeitung* 89. MosKau. 30.5.- 8.6.1989.
- Nagtegaal J. C,, Jong G. E. Some computational aspects of elasticplastic largt strain analysis, // Intern. J. Numer. Meth. Eng., 1981, — Vol.17. HI. — P. 15 — 41,
- Sadamoto R. Robots in Japanese EKonomy. Tokyo, Survey Japan, 1981. 320 p.
- Reed K. W., Atluri S.N. Analusis of large guasistatic deformations of inelastic bodies by a new hybrid-stress finite element algoritm// Comput. Meth. AppI. Mech. and Eng., 1983.- vol. 39. P. 245 — 295.
- Viller D. Pressure transducer: technology overvien// Design News. 1984. — N 9/17. — S. 92 — 97.
- WarnecKe H. -J., Schrfft R. Industieroboter// KrausKopfverlag. Mainz, 1979.
- Wilder J. Non-contacting worKPiece gauging system / UK Patent Application, GB, N 211 9504A, 1983.