В настоящее время вопрос об автоматизации систем стоит на очень высоком уровне, то есть его решают большинство производителей различных товаров. Это связано в первую очередь с экономическим эффектом роста производительности и качества выпускаемого товара. За рубежом системы автоматизации применяются довольно широко и производятся на высоких технологиях. В нашей стране системы автоматизации производятся не в таком количестве, которое необходимо для реализации всех потребностей производства. Поэтому зачастую используют зарубежные, наиболее доступные системы автоматизации.
В данном курсовом проекте используется японский контроллер Omron CPM2A-60CDR-A. Для автоматизации отдельного объекта кантователя рулонов. Это позволяет повысить производительность цеха за счет снижения времени на затраты по работе системы.
В системе применяются бесконтактные оптические датчики типа OS AF25A-31P-2,5-LZ-H и OY AF25A-2−2,5-P-H, конечные выключатели типа КУ-701. Для обеспечения питания датчиков применен блок питания постоянного тока с выходным напряжением 24 В. В системе также предусмотрено выявление аварийной ситуации с последующей индикацией и звуковым сигналом.
Также система позволяет упростить работу оператора, сократить время на поиски неисправностей и сокращения обслуживающего персонала. Это достигается за счет использования программируемого контроллера Omron CPM2A-60CDR-A и работоспособности систем без участия оператора.
1 Описание технологического процесса и последовательности работы
1.1 Прокатанные на листовом стане горячей прокатки полосы сматыва-ются в рулоны. Стан имеет три намоточных устройства, съем с которых осуществляется на общий приемный рольганг.
Рисунок 1 − Схема участка снятия и передачи рулонов
1.2 Объект автоматизации имеет сталкиватель, кантователь 1, тележку 4 и подъемный стол 6, осуществляющие передачу рулона с намоточного устройства (моталки) на приемный рольганг 5 (рис.1).
Намотанный рулон сталкивается на горизонтально расположенный рог кантователя 1. О наличии рулона на роге кантователя свидетельствует датчик Р1. При нахождении свободной тележки 4 в крайнем левом положении (П1) и кантователя в исходном положении П0 включается электродвигатель 2 кантователя (К1), который через редуктор 3 и кривошипно-шатунную передачу приводит в движение кантователь. При повороте рога кантователя на 88°, рулон ставится на тележку, но поворот продолжается до угла 125° (П3), при котором рог кантователя выходит из рулона. Для уменьшения скорости вращения двигателя включается команда М (медленно). Наличие рулона на тележке показывает датчик Р2. Движение тележки 4 к приемному рольгангу 5 осуществляется электродвигателем Т (движение к рольгангу ТВ) и возможно лишь в том случае, если на данный момент времени нет помехи от рулонов, перемещающихся по приемному рольгангу от соседних моталок, о чём сигнализирует датчик нахождения рулона на рольганге Р3. При правом крайнем положении тележки П2 рулон располагается над приемным рольгангом. Включается двигатель 8 (С1 — стол вверх), который через редуктор 7 осуществляет подъем стола 6. Рулон поднимается над тележкой до положения П4, т. е. тележка освобождается от рулона и возвращается в исходное положение к кантователю (движение назад ТН). После ухода тележки стол опускается в крайнее нижнее положение П5 (С2 — стол вниз). При опускании стола рулон устанавливается на приемный рольганг 5, срабатывает датчик Р3 (датчик нахождения рулона на рольганге), и рольганг осуществляет перемещение рулона в отделение обработки.
Кантователь возвращается в исходное положение П0 (включается двигатель К2) при условии, что тележка находится в крайнем правом положении П2. При возврате кантователя в исходное положение предусмотрено повышение частоты вращения двигателя в 2 раза (номинальный режим: нет команды М). Положение вала двигателя кантователя при отключенном питании фиксируется электромеханическим тормозом S.
Кантователь, тележка и стол приводятся в движения электродвигателями постоянного тока напряжением 220 В мощностью соответственно 1,5 кВт, 3,7 кВт, 4,2 кВт.
1.3Система автоматизации должна обеспечивать работу в автоматическом и ручном режимах.
