Разработка алгоритмов поиска оптимального маршрута для БЛА при наблюдении им подвижных наземных объектов
В настоящее время в мире значительно возрастает роль беспилотной авиации. Среди задач, решаемых с помощью беспилотных летательных аппаратов, особое место занимают задачи наблюдения наземных объектов. При решении данной задачи крайне важна оперативность получения данных об объекте наблюдения. Существует ряд алгоритмов построения оптимального маршрута облета объектов, однако большинство из них…
Дипломная
Разработка системы досмотра бортовых запасов с использованием технических средств как составной части системы безопасности аэропорта 1 класса
После утверждения Правительством Российской федерации (в 1994 г.) Федеральной системы обеспечения защиты деятельности гражданской авиации от актов незаконного вмешательства: во всех аэропортах и авиакомпаниях России разработаны и осуществляются Программы обеспечения авиационной безопасности; во всех крупных аэропортах и авиакомпаниях России созданы и постоянно совершенствуют свою деятельность…
Курсовая
Обеспечение навигационной безопасности
Наплавные мосты ночью можно узнать по цепочке огней поперек реки: на мосту через каждые 50 м установлены белые постоянные огни, их не меньше трех. Если подвижный пролет выведен для пропуска судов, то проход обозначен цветными огнями постоянного свечения: справа два или три красных, слева — два или три зеленых. Два огня — на нижнем и верхнем по течению углах пролета. Третий огонь — на конце…
Реферат
Расчет посадки и устойчивость рефрижераторного судна при затоплении отсека
Роль водонепроницаемых переборок в обеспечении непотопляемости В процессе проектирования транспортных судов вопрос об их непотопляемости, в конечном счете сводится к проверке правильности выбора количества и мест расположения водонепроницаемых переборок. Такая проверка имеет своей целью установить соответствие их размещения тем требованиям, которые предъявляются регистром. Для морских…
Курсовая
Расчет посадки и устойчивость рефрижераторного судна при затоплении отсека
Заделка повреждений корпуса судна при помощи бетона обладает значительными преимуществами перед другими способами, так как отличается надежностью, долговечностью и герметичностью. С помощью бетонирования можно не только устранить водонепроницаемость корпуса, но и частично восстановить местную прочность в районе поврежденного корпуса. Заделка пробоин бетоном проводится для более надежной…
Курсовая
Обеспечение навигационной безопасности плавания судна по маршруту перехода п. Поти – п. Стамбул
Подбор необходимых на переход Руководств и пособий для плавания осуществляется по сборным листам этих изданий, помещенным в Каталоге карт и книг в разделе «Книги». Если каких-либо карт или пособий, нужных в данном рейсе, в судовой коллекции не имеется, их следует получить в БЭРНК (базовые электрорадионавигационные камеры) морского пароходства. Все подобранные на переход карты и пособия…
Курсовая
Расчет посадки, остойчивости и общей прочности судна в процессе эксплуатации
Размещение грузов по судовым помещениям ведется методом последовательных приближений. После предварительного размещения грузов засчитывается осадка и остойчивость судна. Если они удовлетворительны, то грузовой план принимается. Если посадки или остойчивость судна неудовлетворительна, то проводится перестановка (перераспределение) грузов и снова проверяются посадка и остойчивость судна. В курсовом…
Курсовая
Обеспечение навигационной безопасности судовождения
Автоматизация: Различные технологии автоматизации были использованы в судостроении и судоходстве, включая саморазгружаемые системы, компьютеризированную навигацию и GPS. Автоматизация значительно сократила количество членов экипажа, необходимых на судне, и при этом увеличила безопасность. Согласно данным «IHS Fairplay», общие потери на судах (в результате аварий или происшествий) снизились с 200…
Курсовая
Обеспечение навигационной безопасности при плавании судов по каналам и фарватерам
Весьма значительным неудобством при работе с судовым радиолокатором является невозможность наблюдения за радиолокационным изображением одновременно несколькими лицами. В то же время в большинстве случаев проводка судна в узкостях осуществляется при участии лоцмана, рекомендующего режим скорости и направления движения судна, капитана, отвечающего за безопасность проводки, и помогающих…
Дипломная
Расчет поста общей диагностики
При обслуживании автомобилей на универсальных постах ограничивается применение высокопроизводительного гаражного оборудования, затрудняется механизация процессов обслуживания, повышается средний разряд работ, а также увеличивается время пребывания автомобиля в обслуживании, потребность в производственной площадке. Значительным недостатком этого метода является и то, что при установке автомобиля…
Курсовая
Разработка системы координированного регулирования
Перекрёсток, у которого по расчёту получена наибольшая длительность цикла, в нашем случае это второй перекрёсток (Тц2), является наиболее загруженным и носит название «ключевого «перекрёстка для системы координированного регулирования. Значение длительности цикла Тц2 ключевого перекрёстка применяется в дальнейших расчётах в качестве длительности цикла для всех перекрёстков, поскольку основным…
Курсовая
Расчет потребного количества запчастей, шин, АКБ, ТСМ, технических жидкостей, технологического оборудования и прочих материалов для АТП на заданную мощност
Для автомобилей и автобусов отечественного производства, не указанных в нормах, применять нормы расхода, установленные для автомобилей соответствующей грузоподъемности или пассажировместимости. Для автомобилей зарубежного производства, не указанных в нормах, применять коэффициент 2,23 к нормам, установленным для отечественных автомобилей соответствующей грузоподъемности. Корректировать нормы…
Курсовая
Расчет преобразователя для питания вспомогательных цепей электровоза
В качестве задающего генератора чаще всего применяют стабилизированный по частоте мультивибратор с кварцевым резонатором. Импульсы с задающего генератора поступают на делитель частоты, который разделяет сигналы, поступающие на тиристоры VS1,4 и VS2,3. Поскольку используется запираемые тиристоры, необходимо формировать отпирающие и запирающие импульсы. Линии задержки, которые можно построить…
Курсовая
Разработка архитектурно-конструктивного типа судна
Sф=0.025Ч148+4=7.7 мм Принимаем Sф=8 мм Фальшборт должен быть подкреплен стойками, расположенными на расстоянии не более 1.8м. Толщина стоек на 2 мм больше толщены листов фальшборта, принимаем Sст.=10 мм Ширина нижнего конца стойки не менее 350 мм. Применение сталей разных марок дает разное снижение массы корпуса судна. Чем прочнее сталь, тем большего снижения массы можно добиться. Однако…
Контрольная
Расчет привода и поршневого двигателя автомобиля
Первый такт — впуск или всасывание горючей смеси — соответствует движению поршня вниз от В.М.Т. до Н.М. Т. За счет движения поршня создается разрежение (около 0,05 — 0,1 н/см2) и горючая смесь через открытый клапан «а» засасывается в цилиндр. Для достижения максимального наполнения цилиндра впускной клапан открывается несколько раньше положения поршня в В.М.Т. (точка 1) с определенным углом…
Курсовая
Разработка системы принятия решения с целью разведения двух летательных аппаратов
Модуль анализа обстановки Основными задачами модуля анализа обстановки являются: оценка значения Тр. ф (q) (с учетом степени опасности), для выбора процедур принятия решений в ДЭС в соответствии с условием (1.2) и определение координат (границ) опасных областей. Модуль поиска и распознавания объектов работает на основе информации, получаемой от датчиков информации о внешней обстановке. В модуле…
Дипломная
Расчет программы по перевозке грузов
В ходе выполнения курсовой работы я приобрел навыки расчета программы по перевозке грузов, заработной платы водителей и ремонтных рабочих, а также научился рассчитывать затраты по статьям калькуляции, тарифы и определил балансовую и чистую прибыли предприятия. Способ выполнения погрузочно-разгрузочных работ определяем по табл.1- Нормы времени простоя автомобилей-самосвалов при механизированной…
Курсовая
Разработка системы рессорного подвешивания пассажирского электровоза
Расчётная схема заданной схемы представлена не только сосредоточенными силами, приложенными по осевой линии боковины, и симметричными относительно средней поперечной балки, но и сосредоточенными силами, приложенными к концевым поперечным балкам со смещением относительно их осевых линий. В результате внешняя нагрузка для рассматриваемой расчётной схемы вызывает деформацию изгиба и кручения…
Курсовая
Расчет проектируемого узла карданной передачи автомобиля ЗАЗ-1102
Автомобильный транспорт является наиболее массовым видом транспорта, особенно при перевозке грузов и пассажиров на относительно небольшие расстояния. Экономическая и эффективная работа автомобильного транспорта обеспечивается рациональным использованием многомиллионного парка подвижного состава: грузовых и легковых автомобилей, автобусов, прицепов и полуприцепов. Необходимо проанализировать…
Курсовая
Расчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера
HМ— толщина стружки создаваемая отвалом модели Суммарное усилие а) в пересчете В-ширина отвала равна 3,65 м. W2=0,53,041,5220 009,8(0,5−0,03)=31,5 кН в) Сопротивление от веса срезаемого слоя грунта, движущегося в ковше, кН. М3/смен При толщине разрабатываемого слоя грунта H=1 м Определим площадь разрабатываемого участка. Pзат — удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки…
Курсовая
Обеспечение эксплуатационной надёжности автомобилей в современном СТО
Рисунок 1.1 — Схема технологического процесса технического обслуживания и ремонта автомобилей на СТО На участке приёмки-выдачи осуществляется технический приём автомобилей и оформляется принятая на СТО документация (заказ наряд, карточка слесаря). Затем все автомобили проходят моечно-уборочное обслуживание и направляются в зону диагностики. Как правило, пропускная способность зон ТО и ТР…
Курсовая
Расчет производственно-технической базы автотранспортного предприятия
Важнейшим вопросом технической эксплуатации автомобилей является метод проектирования технической базы автотранспортных предприятий — гаражей и станций технического обслуживания, обеспечивающих выполнение всех вышеуказанных требований по содержанию парка автомобилей. Задачей данного технологического расчета является определение необходимых данных для разработки планировочного решения АТП (число…
Контрольная
Расчет производственно-технической инфраструктуры СТО
Где Т — общий годовой объем работ СТО, чел.-ч.; — коэффициент неравномерности поступления автомобилей на СТО (= 1,15); Кп — доля постовых работ в общем объеме (0,75.0,85); Драб г — число рабочих дней в году; Тсм — продолжительность смены; С — число смен; Рп — среднее число рабочих, одновременно работающих на посту (Рп = 0,9. 1,1); п — коэффициент использования рабочего времени поста (п = 0,9…
Курсовая
Расчет производственно-технической базы сервисного предприятия в г. Тюмень по обслуживанию 366 автомобилей КамАЗ
4 Технические, санитарно-технические и бытовые помещения Площади компрессорных, электрощитовых, вентиляционных камер определяются в зависимости от оборудования, устанавливаемого в перечисленные помещения и располагаются, как в производственном корпусе, так и отдельно во вспомогательных помещениях. Площади указанных помещений рассчитываются организациями (проектными отделами), выполняющими…
Курсовая
Расчет производственной программы автопредприятия при использовании отечественного подвижного состава и автомобилей зарубежного производства
Сущность агрегатного метода ремонта заключается в замене неисправных узлов, приборов и агрегатов исправными — новыми или ранее отремонтированными и находящимися в оборотном фонде предприятия. Основным преимуществом этого метода является снижение времени простоя автомобиля в ремонте, которое определяется лишь временем, необходимым для замены узлов и агрегатов. Снижение времени простоя в ремонте…
Дипломная
Расчет производственной программы и проектирование пункта ТО автомобилей
Требования по технике безопасности при выполнении основных работ на участке При выполнении моечных работ двигателей и деталей концентрация щелочных растворов не должна превышать 5%. Детали двигателей, работающие на этилированном бензине, моют после нейтрализации отложений тетраэтилсвинца керосином. После мойки деталей и агрегатов щелочным раствором их необходимо промыть горячей водой. Применять…
Курсовая
Расчет производственной программы по техническому обслуживанию и ремонту автобуса ЛиАЗ–677 А
Доплаты за неблагоприятные условия труда сохраняются в размерах не ниже ранее установленных: 12% на работах с тяжелыми и особо вредными условиями труда и до 24%— с особо тяжелыми и особо вредными условиями труда. Конкретные размеры этих доплат определяются по результатам аттестации рабочих мест с учетом фактической занятости на них работников. При наличии у предприятия средств указанные размеры…
Курсовая
Расчет производственной программы по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей
Где — количество дней отпуска, установленного для данной профессии рабочего; — количество дней невыхода на работу по уважительным причинам, принимаемое в размере 7 дней для мужчин и 30 дней для женщин. Площади производственных помещений приближенно рассчитываются по удельным площадям на единицу оборудования или на каждого работающего и более точно — графически, планировочным делением. Зона…
Курсовая
Расчет производственной программы по техническому обслуживанию и текущему ремонту автотранспортного предприятия
На первом рабочем посту производится уборка кузова, кабины, салона, на втором осуществляется мойка автомобиля, на третьем производится сушка автомобиля и протирка стекол. На посту в тамбуре линии производится дозаправка автомобилей маслом и водой и др. работы. Иногда пост подпора и тамбур не предусматриваются, а линия ЕО автомобилей состоит только из двух постов — уборки и мойки. В этом случае…
Отчёт
Расчет производственной программы по техническому обслуживанию автомобилей Hyundai
Изнашивание направляющих втулок клапанов головки блока цилиндров приводит к нарушению уплотнения стержня клапана, увеличению расхода масла и повышенному уровню шума при работе двигателя. Дефект устраняется заменой направляющей втулки. Замена старых (дефектных) втулок выполняется на специальных станках или вручную с использованием различных оправок и ударами молотка со стороны седла клапана. При…
Курсовая