Проектирование траектории перемещения роботов
С точки зрения интересов человека-оператора робототехническая система должна быть способна позаботиться о деталях траектории движения, как только введены преобразования, описывающие задачу. Например, оператор может просто ввести желаемое кинематическое положение схвата робота для манипулирования объектом и предоставить системе управления роботом планировать форму траектории перемещения и такие…
Реферат
Настенные часы «Морская тематика»
При выборе механических настенных часов вам просто необходимо относиться к ним не просто как к элементу интерьера, а, безусловно, по-особенному, так как механизм данных часов потребует к себе вашего постоянного внимания. Но если вы любитель старинных часов или, например, вы склонны придавать большое значение «мягкому» ходу часов, а также неравнодушны к приятным слуху мелодиям, которые присущи…
Контрольная
Настольный электролобзик
С годами и веками символический смысл кружков, треугольников, крестов был забыт, и они превратились в орнамент, который передавался из поколения в поколение, освещённый традицией. Можно попытаться и сегодня проникнуть в прошлое, разгадать первоначальный смысл орнамента деревянного узора домов, попытаться стать ближе к предкам. В современном крестьянском искусстве архаические элементы как элементы…
Творческая работа
Настройка зубофрезерного полуавтомата модели 5П23
Получается, с учётом допустимой погрешности: Получается, с учётом допустимой погрешности: Шэнь Чжицзе Преподаватель Пересадько Ю. В. Зубофрезерный полуавтомат зцепляемость. Условие a+b=c+d=140 выполняется, 40+100 = 36+104. Уравнение кинематического баланса: Уравнение кинематического баланса: Уравнение кинематического баланса: Уравнение кинематического баланса: Определение угла зацепления и zц…
Лабораторная работа
Проектирование трансформаторной подстанции 35/10 кВ
Самый важный показатель системы электроснабжения — надежность подачи электроэнергии. С ростом электрификации сельскохозяйственного производства, особенно с созданием в сельском хозяйстве животноводческих комплексов промышленного типа, птицефабрик, тепличных комбинатов и др., всякое отключение — плановое (для ревизии и ремонта) и особенно неожиданное аварийное — наносит огромный ущерб потребителю…
Курсовая
Проектирование агрегатного цеха пассажирского автотранспортного предприятия
Так как суточная программа ТО-1 составляет 12 автобусов, то наиболее целесообразна организация проведения ТО-1 на трехпостовой поточной линии периодического действия с двумя дополнительными постами (ожидания и контроля). Пропускная способность линии позволяет выполнить программу за семичасовую рабочую смену. Для определения К'4 находим по формуле (17) усредненный корректирующий коэффициент КПРср…
Дипломная
Настройка металлорежущего станка
Используя пятковый и основной набор шестерен можно подобрать следующие шестерни для гитары сменных шестерен: Теперь запишем уравнение кинематического баланса для нестандартной дюймовой резьбы в окончательном виде: Для полученного диапазона частот вращения шпинделя настроим коробку скоростей по следующей схеме: Для нарезания стандартной модульной резьбы с модулем запишем уравнение кинематического…
Контрольная
Проектирование трепанатора
При необходимости более быстрого удаления костного материала, хирург нажимает на корпус прибора, т. е. прикладывает большее усилие вдоль оси долота, под действием этого усилия наковальня 5 с долотом отводится на большую величину рабочего хода, преодолевая сопротивление распорной пружины 8, и при следующем ударе бойка возвращается в исходное положение, т. е. амплитуда колебаний долота возрастает…
Дипломная
Проектирование трехфазного асинхронного электродвигателя
Т.к. BZ > 1,8 Тл, необходимо учитывать ответвление части потока в паз. В этом случае HZ определяем по кривым рис. 5.1., приняв и рассчитав предварительно коэффициент knx, показывающий соотношение площадей поперечных сечений паза и зубца. Спроектированный двигатель удовлетворяет требованиям ГОСТа. Некоторые расхождения связаны с тем, что двигатель выполнен на железе несколько большего размера, чем…
Курсовая
Проектирование трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
Ширина прорези паза ротора bш (2)=ѓ(Ид.форм.паза, h) Для полузакрытого трапецеидального паза ротора (идентификатор 4) ширина прорези, в зависимости от высоты ротора, принимается 1.0мм, если h?100мм или 1.5мм еслиh=112ч132мм. Длина магнитопровода статора lст.1=lд lст.1=0.155 м Для асинхронных двигателей с h?250мм и lд?300 мм магнитопроводы статора и ротора собираются каждый в один пакет без…
Курсовая
Проектирование аммиачной холодильной установки
Определение холодопроизводительности, потребляемой эффективной мощности и величины расхода электроэнергии на производство единицы холода для оптимального режима Определим значение холодопроизводительности потребляемой эффективной мощности для оптимального режима. Найдем относительную величину расхода электроэнергии на производство единицы холода для оптимального режима. Определение…
Контрольная
Проектирование трёхкорпусной выпарной установки для концентрирования водного раствора
Для создания вакуума в выпарных установках обычно применяют конденсаторы смешения с барометрической трубой. В качестве охлаждающего агента используют воду, которая подаётся в конденсатор чаще всего при температуре окружающей среды (около 20 С). Смесь охлаждающей воды и конденсатора выливается из конденсатора по барометрической трубе. Для поддержания постоянства вакуума в системе из конденсатора…
Курсовая
Проектирование туннельной камеры для тепловой обработки внутренних стеновых панелей
Рис. 1. Технологическая схема изготовления внутренних стеновых панелей конвейерным методом: А — зона хранения сырья; В — зона приготовления бетона; С — зона изготовления арматурных элементов; D — зона формования и обработки изделий; Е — зона хранения и выдачи изделий; 1 — пост разгрузки инертных; 2 — приемные бункеры; 3 — аккумулирующие бункеры; 4 — транспортная галерея; 5 — бункеры хранения…
Курсовая
Проектирование турбокомпрессора
Газодинамический расчет турбокомпрессора Целью газодинамического расчета ТКР является определение размеров элементов компрессорной и турбинной ступеней, обеспечивающих необходимые степени повышения давления и расход воздуха, для выбранного режима работы двигателя при максимальных КПД компрессора и турбины. Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего…
Курсовая
Проектирование турбины винтовентиляторного двигателя
В результате проведенного газодинамического расчета на ЭВМ получены параметры, которые соответствуют требованиям, предъявляемым при проектировании осевых турбин. Спроектированная турбина на расчетном режиме работы обеспечивает допустимые углы натекания потока на рабочее колесо первой ступени град; оптимальный угол выхода из последней ступени турбины. На последней ступени срабатывается меньшая…
Дипломная
Проектирование аппарата, нагруженного внутренним и наружным давлением
Основным элементом аппарата является его цилиндрическая часть — обечайка 8. Вертикальное исполнение тонкостных цилиндрических аппаратов более выгодно, чем горизонтальное (в горизонтальных аппаратах появляются дополнительные изгибающие напряжения от силы тяжести самого аппарата и среды). Вертикальная обечайка закрывается днищем 9 снизу и крышкой сверху. В отличие от днищ, имеющих неразъемное…
Курсовая
Проектирование турбокомпрессора
Исполнительное устройство, этой системы включает в себя перепускной клапан, напоминающий по конструкции клапаны головки цилиндров. Конец стержня клапана прикреплен к мембране, которая поджимается калиброванной пружиной. Мембрана герметично зажата по всему периметру металлической крышкой в форме колпака. Перепускной клапан находится в закрытом состоянии благодаря поджатию пружиной. Между мембраной…
Курсовая
Проектирование аппарата для очистки сточных вод от фенола и нефтепродуктов
DEAE-целлюлоза; ТЕАЕ-целлюлоза; ЕСТЕОБА-целлюлоза; DEHPAEцеллюлоза; фосфоцеллюлоза (торговые марки ионообменников на основе целлюлозы — Cellex фирмы Bio-Rad, Sephaoel (фирмы Pharmacia, Servaoel, фирмы Serva, Whatman одноименной фирмы); ацетилцеллюлоза; целлофан; анионообменные смолы на основе сополимеров стирола и дивинилбензола с пришитыми аминами (Amberlite марок IBA, IRA, XAD, XE; Dowex марки…
Курсовая
Проектирование турбокомпрессора для двигателя с мощностью 1250 кВт
Газовая турбина, тепловой двигатель непрерывного действия, в лопаточном аппарате которого энергия сжатого я нагретого газа преобразуется в механическую работу на валу. Нагревание сжатого газа может осуществляться в камере сгорания. Первые газовые турбины появились в конце 19 в. как часть газотурбинного двигателя и по конструктивному выполнению были близки к паровой турбине. Газовые турбины…
Курсовая
Проектирование аппарата для очистки сточных вод от фенола и нефтепродуктов
Установка работает следующим образом. Сточная вода подается в приемную емкость. Далее насосом она подается в аэрационную колонну, после чего поступает под псевдоожиженный слой сорбента. При контакте сточных вод с насадкой происходит очистка от фенола и других органических загрязнений в результате их адсорбции загрузочным материалом. На поверхности последнего образуются микрозоны с повышенной…
Дипломная
Натуральные волокна
Натуральные волокна животного происхождения Шелк — состоит из волокна животного (белкового) происхождения. Шелковые нити получают из коконов гусениц тутового шелкопряда. К шелковой группе относятся такие ткани, как — вуаль, шифон, крепдешин, атлас чесуча, креп, креп-жоржет, туаль, фай, тафта, парча, фуляр и др. Традиционно, шелк считается одним из самых дорогих разновидностей ткани. Изделия…
Реферат
Проектирование АПС механической обработки детали типа «Шестерня»
Объем производственного помещения на одного работающего оставляет 604 м³, а площадь помещения — 648 м². Высота производственного помещения, оснащенного производственным оборудованием и мостовыми ранами, допускает сборку и разборку наиболее габаритного выпускаемого изделия. Высота производственного помещения 8,4 м. Ворота и технологические проемы в наружных стенах здания оборудованы воздушными…
Курсовая
Проектирование арматурного цеха
Между вертушкой и правильным станком следует устанавливать металлический футляр для ограничения движения разматываемой катушки. Перед пуском станка для резки арматуры необходимо проверить исправность тормозных и пусковых устройств, зубчатых сцеплений, наличие кожухов. Рабочие должны быть снабжены защитными очками. Складировать заготовленную арматуру следует в специально отведённых для этого…
Курсовая
Проектирование тягового электродвигателя
В машинах без компенсационной обмотки, для снижения воздействия поперечной реакции якоря наконечникам главных полюсов придают особую форму, так чтобы зазор расходился бы к краям полюса. Расходящиеся воздушные зазоры обеспечивают нарастание магнитного сопротивления потоку поперечной реакции якоря соответственно росту её МДС от центра главного полюса. Очевидно, что степень искажения магнитного поля…
Курсовая
Проектирование асинхроннного двигателя
Данные, параметры и характеристики рассчитанного двигателя несколько отличны от величин, которые приводятся для двигателя 4AН200L6У3 в справочниках, но, тем не менее, входят в параметры пределов допущений и предельных условий. В целом, расчет можно считать успешным, хотя сложности были при расчете вала двигателя, поскольку в литературе трактовался лишь общий подход, а в справочниках информация…
Курсовая
Приемка, хранение и подготовка сырья к производству
Бункер-наполнитель БН-2 (Приложение, рисунок 3) предназначен для накопления разнообразных сыпучих продуктов (муки, крупы, соли, сахара, гранулированных веществ). Представляет из себя металлическую емкость, установленную на трех опорах. Подача продукта в бункер-накопитель может осуществляться шнековым транспортером или по пневмотранспорту. В состав бункера-накопителя входит тканевый фильтр…
Отчёт
Натяжение при холодной прокатке. Исследование влияния натяжения на качество проката на примере ЛПЦ-5 ОАО «ММК»
В настоящее время к продукции широкополосных станов холодной прокатки предъявляются жесткие требования, связанные с необходимостью повышения ее конкурентоспособности на мировом рынке, потребности которого в последнее десятилетие существенно изменились. По данным фирмы «Voest-Alpine Industrieanlagenbau» («VAI», Австрия), спрос на тонкую холоднокатанную полосу увеличится с 18% в 1995 г до 25…
Курсовая
Проектирование асинхронного двигателя 4А160М4У3
Главной задачей курсовой работы является ознакомление с принципами работы и расчёт асинхронного двигателя. В настоящей курсовой работе эта цель выполнена. Сумма потерь при предельно допускаемой температуре, передаваемых воздуху внутри двигателя Рдоб = 0.005 * Р1 = 0.005 * 65 695 = 117.445Вт Рэ2 = 3*(I'2)2*R'2=3*0.082*48.2462=297.048Вт. КИ = 1.15 — коэффициент для приведения потерь в меди при…
Курсовая
Проектирование углового конического редуктора створок шасси на ЛА
К — коэффициент, учитывающий влияние расположения зубчатых колес по отношению к подшипникам; для тихоходного вала при консольном расположении цепной звездочки; Удовлетворяется с огромным запасом (7,5<<193), но на более легкий подшипник перейти нельзя, если допускаемая статическая нагрузка для него согласно каталогу меньше. Ввиду большой близости коэффициента Kх к единице второго приближения…
Курсовая
Проектирование асинхронного двигателя основного исполнения 4АМ180М2УЗ
Коэффициенты магнитной проводимости обмотки статора коэффициент проводимости пазового рассеяния для трапецеидального полузакрытого паза (табл.6−22). Коэффициент, показывающий, как изменилось индуктивное сопротивление фазы короткозамкнутого ротора при неравномерной плотности тока в стержне: Критическое скольжение определяем после расчета всех точек пусковых характеристик по средним значениям…
Курсовая